多自由度病理组织取样柔性机器人研究

为简化在介入式医疗术后病理组织取样、活检中的复杂操作,设计了一种新型的取样机器人机构。通过对术后病理组织取样分析,明确设计要求并确定了机器人机构构型。对机构进行数学建模,推导出取样机器人弯曲度和控制量之间的关系,并采用XNA技术模拟出柔性取样机器人所在环境,搭建了取样机器人的控制系统。在所设计柔性机器人平台上进行取样实验,结果表明该机器人可以快速、准确地实现病理组织取样。

新型幕墙的构造特性

建筑幕墙是建筑物的外围护结构的一种。它不同于一般外墙，它是由金属构架与板材组成的，不承担主体结构荷载与作用的建筑外围护结构。

保温节能技术在建筑幕墙上应用

本文从幕墙的传热方式的阐述入手,论述型材隔热的技术措施和镀膜玻璃的节能性评价,为隔热节能性幕墙的设计提供参考依据。

膨胀螺栓在外装饰工程中的应用

1前言膨胀螺栓作为连接系统中的附件，在过去若干年的外装项目中得到了广泛的应用。由于其安装使用快捷方便，连接强度高，造价低廉，所以倍受人们的青睐。许多装饰公司和工程大量使用膨胀螺栓进行结构连接，使用起来可以说是得心应手，乐此不彼。可是由于膨胀螺栓的连接强度受较多因素影响，如结构设计时膨胀螺栓的受力状态，安装工人的质量意识和责任心，各种不同的施工工艺要求，以及多种多样的土建结构形式等，造成在实际使用过程中其安装质量较不稳定，无法保证幕墙的安全性和可靠性，给整个工程带来较大的安全隐患。