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增强现实中虚拟物体的投影注册算法研究 被引量:6
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作者 周雅 徐彤 +2 位作者 阎达远 王涌天 哈涌刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期738-742,共5页
研究增强现实的关键技术之一的虚拟物体注册技术 ,使增强现实系统中的增强信息更具有真实感 .结合三色基准注册技术 ,借助三维空间中的坐标系变换和立体投影变换算法 ,建立增强现实系统中虚拟物体投影注册模型 ,提出并推导增强现实系统... 研究增强现实的关键技术之一的虚拟物体注册技术 ,使增强现实系统中的增强信息更具有真实感 .结合三色基准注册技术 ,借助三维空间中的坐标系变换和立体投影变换算法 ,建立增强现实系统中虚拟物体投影注册模型 ,提出并推导增强现实系统的虚拟物体立体视觉投影注册算法 .该算法能够很好地实现已知几何描述的虚拟物体从其自身坐标系到增强现实系统坐标系的转换 ,并能够生成具有视差的左右眼立体图像 . 展开更多
关键词 增强现实 三维注册 虚拟物体 投影注册算法
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用于虚拟现实的六自由度电磁跟踪系统 被引量:19
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作者 徐彤 王涌天 阎达远 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期544-549,共6页
介绍了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的实现 .系统以正交的 3轴发射源和 3轴探测器作为传感定位器件 ,以脉冲直流信号驱动发射源的 3轴分时发射 ,同时接收器 3轴探测到相应的 3组电磁信号和 1个空驱动时间段内的地磁信号 .... 介绍了用于虚拟现实的直流式六自由度电磁跟踪系统的实现 .系统以正交的 3轴发射源和 3轴探测器作为传感定位器件 ,以脉冲直流信号驱动发射源的 3轴分时发射 ,同时接收器 3轴探测到相应的 3组电磁信号和 1个空驱动时间段内的地磁信号 .控制器负责驱动发射、读取数据以及和 PC机的数据通讯 .详述了六自由度电磁跟踪系统的方位 (位置和姿态 )确定算法。 展开更多
关键词 虚拟现实 电磁测量 电磁跟踪系统 六自由度
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一种全息立体显示仪 被引量:1
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作者 尚庆虎 唐良桂 +1 位作者 阎达远 于美文 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1989年第3期43-47,共5页
本文提出一种用全息元件制作立体显示仪的方法,不用配戴任何特殊的眼镜就可以看到立体图象。图片可以更换,并且能两人同时观察。另外备有高度标尺,可以估计地形的相对高度。
关键词 立体显仪 光学全息术 全息元件
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空间遥感器的杂光计算 被引量:2
4
作者 李德熊 阎达远 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第4期530-537,共8页
提出了一种空间遥感器的杂光计算方法,可用以估计遮光完善光学系统的杂光水平.对于每一个入射角度,杂散光的计算量降低为只计算三条主要散射路径,但在计算中将主镜和遮光筒表面作了分块计算的复杂化,以提高估计的可靠性.实例计算表明,... 提出了一种空间遥感器的杂光计算方法,可用以估计遮光完善光学系统的杂光水平.对于每一个入射角度,杂散光的计算量降低为只计算三条主要散射路径,但在计算中将主镜和遮光筒表面作了分块计算的复杂化,以提高估计的可靠性.实例计算表明,分析结果接近大型软件的结果。 展开更多
关键词 遥感器 杂光分析 杂光 杂光计算
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地球作为扩展源的杂光计算 被引量:1
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作者 李德熊 阎达远 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1995年第3期335-338,共4页
对于不以地球为探测对象的空间遥感器来说,地球是一个扩展杂光光源.本文给出了适用于微机的计算方法.根据辐亮度守恒原理用平面取代地球表面后,用分块成面元的方法计算许多不同入射角的点源的杂光贡献,整个扩展源的杂光贡献即为它... 对于不以地球为探测对象的空间遥感器来说,地球是一个扩展杂光光源.本文给出了适用于微机的计算方法.根据辐亮度守恒原理用平面取代地球表面后,用分块成面元的方法计算许多不同入射角的点源的杂光贡献,整个扩展源的杂光贡献即为它们的总和.实例计算表明,对于低轨道的遥感器,必须十分重视地球的杂光影响. 展开更多
关键词 遥感技术 遥感器 杂光
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圆形光瞳中有支臂支持圆屏遮挡的光学系统的光强度分布 被引量:1
6
作者 李德熊 阎达远 《光子学报》 EI CAS CSCD 1994年第1期33-38,共6页
本文讨论由带支臂中心圆屏遮档圆形光瞳的衍射受限光学系统所成象的强度分布。讨论了支臂在光瞳面内和倾斜离开光瞳面两种情形的计算方法。实例计算表明,在支臂宽度相同条件下,两者的光强度分布之间具有不可忽略不计的差异。
关键词 夫琅和费衍射 光学系统 遥感仪
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Information Geometry and Low Density Parity Check Codes
7
作者 韩栋 孙华飞 阎达远 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2009年第3期361-364,共4页
The application of information geometry in the low density parity check(LDPC)codes based on the work of Ikeda and Amari is considered.The method is to turn the decoding process into the change of the parameter.When ... The application of information geometry in the low density parity check(LDPC)codes based on the work of Ikeda and Amari is considered.The method is to turn the decoding process into the change of the parameter.When the LDPC decoding procedure converges,both the convergent probability distribution and the true probability distribution belong to the same submanifold,but this does not mean they are equimarginal,that points out the origin of the decoding error. 展开更多
关键词 information geometry LDPC codes euqimarginal
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针对虚拟现实跟踪技术的快速滤波算法 被引量:2
8
作者 常红 王涌天 +3 位作者 阎达远 周雅 华宏 徐彤 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第9期1224-1228,共5页
提出一种用于实现手位手形跟踪的颜色滤波方法的计算模型。它可以取代虚拟现实中的数据手套 ,成为人机交互的工具。本方法是基于计算机视觉技术 ,模仿人眼的颜色视觉的特性 ,通过提取手的像素的特征颜色作为参考 ,对整个图像进行颜色滤... 提出一种用于实现手位手形跟踪的颜色滤波方法的计算模型。它可以取代虚拟现实中的数据手套 ,成为人机交互的工具。本方法是基于计算机视觉技术 ,模仿人眼的颜色视觉的特性 ,通过提取手的像素的特征颜色作为参考 ,对整个图像进行颜色滤波处理 ,从而将背景和干扰物体的像滤除 ,只保留手的像。然后经过平滑和轮廓提取处理 ,得到只含有手的轮廓的图像。 展开更多
关键词 跟踪 虚拟现实 颜色 快速滤波算法 计算机视觉
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具有挡光环的遮光筒的等效反射率 被引量:7
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作者 李德熊 阎达远 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第7期777-780,共4页
讨论具有多个挡光环的漫射这光筒的等效反射率.在比较了文献中已介绍的几种等效反射率之后,提出了一种更为合理的算法,它不仅考虑了挡光环边缘的直接散射和衍射,同时也考虑了为提高杂光估计可靠性作遮光筒分块计算时挡光环结构的实... 讨论具有多个挡光环的漫射这光筒的等效反射率.在比较了文献中已介绍的几种等效反射率之后,提出了一种更为合理的算法,它不仅考虑了挡光环边缘的直接散射和衍射,同时也考虑了为提高杂光估计可靠性作遮光筒分块计算时挡光环结构的实际影响.并用实例计算作了比较. 展开更多
关键词 杂光分析 反射率 挡光环 遮光筒
原文传递
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