轻量级遥感影像目标检测方法研究

常规目标检测模型在推理中需要消耗较多的计算资源,而在计算能力有限的星载或机载硬件中很难直接部署并进行流畅运行。针对以上问题,提出一种轻量级遥感影像目标检测模型。首先,采用分组卷积构建附有注意力机制的特征提取层;其次,构建双层的多尺度特征金字塔进行特征图语义信息强化;此外,利用改进的非极大值抑制算法输出最终的检测框。以高分辨率遥感影像集“Aerial Image和UCMerced_LandUse”为基础数据,通过数据增强处理,构建数据集,并以MobileNet-v3、MobileNet-SSD、shuffleNet作为对比模型,通过精度均值、平均精度均值、模型占内存大小,计算量等指标对模型进行评价。实验结果表明,所提出模型对于单类别目标的最高精度均值可达89.62%,对于所有类别目标的平均精度均值能达到86.05%,相比其余三组对比模型分别提高9.01%、15.04%以及12.58%。在检测速度、计算量以及内存大小等方面均有明显优势,说明本文所提出模型在算力有限的嵌入式硬件环境中能够对遥感影像中的多类别目标实施快速精准检测。

BDS-3单频短基线相对定位性能初步评估

采集了一组10 km短基线,初步评估了BDS-3 B1C、B1I、B2A、B3I单频短基线相对定位性能,并与GPS系统L1频率、Galileo系统E1频率做对比。实验结果表明,建设完成后的BDS卫星可见数与空间几何构成较优,4个频率短基线相对定位精度都可以达到厘米级,模糊度固定率都接近100%左右,无论定位精度还是模糊度固定率都优于L1频率和E1频率,可为今后BDS-3相对定位研究提供一定的参考。