基于扰动补偿的表贴式PMSM滑模电流控制研究

针对表贴式永磁同步电机的转矩控制或速度控制中的电流环控制,研究并设计了一种基于综合扰动补偿的滑模电流控制策略。该控制策略包含一个滑模电流控制器和一个综合扰动估计器。电流控制器中,设计了一种滑模控制策略来获得较快的电流响应速度和消除抖振现象。综合扰动估计器将电机控制设计过程中所忽略的各种扰动统一看作综合扰动进行估计。用MATLAB/Simulink仿真模型和实际电机控制系统进行了仿真和实验验证,结果表明该控制策略相对于传统滑模控制有较大的性能提升。

基于软开关DC/DC变换器的混合能源系统设计

设计了一种基于软开关双向DC/DC变换器的锂离子电池超级电容混合能源系统(BSHESS)。该系统具备软开关运行能力,能够降低混合能源系统(HESS)的内部损耗。根据HESS的运行状态,设计了内环的电流控制策略和外环的能量管理策略。基于该系统结构,完成了软开关双向DC/DC变换器样机、锂离子电池组、超级电容组的设计和制作,设计并实现了整个HESS的实验平台,并进行了多项实验验证。

混合动力客车用发动机ISG电机总成的台架测试系统

为满足混合动力客车动力系统的需要,开发一套基于CAN总线测控的台架测试系统,在台架上可实现混合动力客车用"发动机ISG"总成的工况测试。

混合动力多能源控制逻辑测试研究

针对实时硬件在环仿真测试平台存在费用比较高且需要提供控制器所有连接的线束的问题,论述了对具有实时通信接口的混合动力多能源管理系统进行控制逻辑的测试方法,提出了可以利用其实时通信接口虚拟控制器的其他数字I/O和模拟I/O,并借用先进的CAN总线仿真系统来实现。利用这种仿真测试方法,不仅可以缩短混合动力汽车开发周期,也可更大程度地降低开发成本。

双输入插电式混合动力客车动力系统的研究

通过对双输入插电式混合动力客车的整个设计过程,阐述了双输入插电混合动力系统的主要特点。

基于议论文写作程序的作文训练策略

议论文是高中阶段必学的体裁,也是高中作文教学的重点。教师指导学生学写议论文,鼓励他们尽情地表达个人观点或看法,不仅能提高其作文能力,还能强化其思辨能力。因此,教师要注重对学生进行议论文写作训练。文章采用文献研究法,从立意、素材,到论证方法,再到作文结构,逐步探讨高中议论文写作训练的策略。

基于课程思政视角的中职语文教学提升学生职业素养实践研究

课程思政是当前教育改革的重要方向之一,强调将思想政治教育融入课程教学中,通过课程引领学生的思想认识、价值观等方面的发展。语文教学作为中职教育的重要一环,在课程思政中具有不可替代的作用。在语文教学中引导学生了解职业道德、职业规范以及职业发展等内容,可以培养学生正确的职业价值观和职业道德观,增强其职业认同感和归属感。

浅谈中职学校班主任工作的艺术

班主任工作是学校管理中的一个十分重要的环节,对于中职学校而言,更是如此。中职班主任作为班集体的领导和组织者,如何抓好班级的常规管理,如何贯彻落实素质教育,如何协调好学生和学科老师、学校、家庭及社会的关系,这都是必须解决的实际问题。怎么才能做好中职学校的班主任工作呢?笔者现结合自身的班主任工作实践谈几点浅见。

浅谈素质教育背景下的中职语文教学

《中华人民共和国教育法》明确规定:教育必须为社会主义现代化建设服务,必须与生产劳动相结合,培养德、智、体等方面全面发展的社会主义事业的建设者和接班人。现今社会,素质教育紧遵国家的教育方针,以养成和提高学生的人文精神,不断健全和完善其人格为己任,这个理念已经被各个教育阶段广为重视。对中职教育而言,更应毫不例外。

面向智慧场站基于SLAM定位的公交客车自动泊车系统研究

随着城市化进程的加速和公共交通需求的增加,公交场站的停车管理面临诸多挑战。当前,公交场站的停车方式主要依赖于人工驾驶,存在停车效率低、停车资源浪费、安全性差等问题。为了提高公交场站的管理效率和服务水平,智能化、自动化的停车系统成为亟须解决的问题。本研究提出了一种基于SLAM(同步定位与地图构建)技术的公交客车自动泊车系统,并在ROS中部署,旨在解决当前公交场站停车难题。通过SLAM技术实现公交客车的高精度定位和导航,系统能根据给定的初位置和终点位置实现精准泊车,极大地提升了停车效率和安全性。

HXN5型机车柴油机滚轮异常磨耗的原因探讨

针对连续发生的多起HXN5型机车柴油机滚轮异常磨耗现象,通过和机车修理厂合作,对厂方内进排气滚轮装配故障件及新件的解体前后外形尺寸进行三坐标检测、材质理化分析,结合故障现象的判断,总结出各厂家滚轮装配失效的可能原因,为故障件改进提供参考。

DF_4型机车固定发电控制电路的改进

针对几起DF4型机车在稳态运行时突变为固定发电模式,造成多个电器及保护装置烧损,通过分析、论证,对原有固定发电电路进行了改进,有效消除了此类故障。