一种多串锂电组全程主动均衡方法研究与设计

锂电池组在使用过程中存在充放电速率不一致,它会导致锂电池使用效率降低并对锂电池本身造成伤害,因此锂电池组在使用过程中需要采用均衡措施。通常采用电阻被动均衡,这种方法存在很多缺陷。提出一种主动均衡方法,采用这种方法可以实现低成本全程高效均衡。

基于OZ8920的电动汽车电池管理系统(BMS)研究与开发

电动汽车的电池组管理系统(BMS)是电动汽车关键技术之一。电动汽车在行驶或电池组在充放电过程中需要知道电池组的相关信息,同时根据这些信息对电池组进行必要的控制。采用模块化设计方法和锂电池组管理专用芯片OZ8920设计一种可用于电动汽车的电池组管理系统。

通讯后备锂电池组电源管理系统研究与设计

通讯系统后备电源是通讯系统正常工作的重要保障。由于通讯设备一般放置于无人值守野外,采用锂电池组作为后备电源必须要对其进行一定的管理。设计一种可用于通讯基站的锂电池管理系统,可以直接取代通讯基站原有的铅酸电池系统。

锂电池组保护板自动测试台研究与开发

锂电池组保护板是动力型锂电池组应用的关键技术之一。锂电池组保护板在生产过程需要根据其所保护的对象参数进行严格测试,由于锂电池组保护板需要测试的参数众多,采用传统的手工测试方法不利于批量生产。研究一种串数可设、参数可调的锂电池组保护板自动测试台,可提高锂电池组保护板的生产效率和品质。

串并混合式多串数锂电池管理系统研究与开发

在多串数锂电池组作为电源的应用场合,要保证电池组的安全高效运行必须对电池组在运行过程中的所有信息进行监控。设计了一种主回路采用串行充电、对落后电池采用并行补能电池管理系统(BMS)。实现电池组的高效、安全的运行。

基于光电检测技术的玻璃间距测量方法的研究

本文主要研究基于光电检测技术的透明玻璃间距测量方法和实验装置。本测量系统由激光光源、光学系统、图像采集系统及光点位置估算系统组成。本文主要讨论了采用重心估算法(CCP)和傅立叶相位偏转法(FPS)计算光点的位置。此外,为了验证上述理论的可行性,本研究利用计算机软件模拟并讨论了噪声信号对上述2种光电估算法的影响。数值仿真结果显示信号中的直流分量和背景噪声对CCM方法的仿真精度的影响要比FPS大;当光斑分别为艾里图样和高斯图样时,CCM方法和FPS方法的计算精度基本相同。

基于Simulink的偏置式曲柄滑块机构运动仿真

针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线.使用这种方法可以方便的观察到机构运动特性的变化,为后续的动力学分析提供了基础.

基于解析方法的机床运动功能方案设计

根据刀具切削面的定义,对通用的刀具进行分类,建立加工刀具和加工工件表面之间的数学模型-刀具位姿矩阵,并应用运动级联矩阵来解析其刀具位姿矩阵,可得到加工单一表面或复合表面时机床所对应的运动功能方案,从这些方案中进行优化和同构性分析,得到机床所对应合理的运动功能设计方案.

一种改进的加速度传感器数据预处理方法

以微机电系统(MEMS)加速度传感器为研究对象,根据其工作原理与误差模型设计了信号采集与处理的软硬件平台。基于此平台,采用六面校准法对数据进行初始误差修正,并采用加权的滑动平均滤波方法对数据进行实时平滑处理,有效地消除了加速度计零点偏差与增益偏差。该方法实现简单,且能兼顾数据的平滑效果与响应速度。

基于ROS的六关节机器人运动规划研究

开源机器人操作系统ROS通用性强、功能完善。基于SolidWorks建立六关节机器人模型,使用Sw2urdf插件从SolidWorks中导出机器人URDF文件。利用ROS MoveIt!中的设置助手生成机器人运动规划的相关配置文件。在ROS的3D可视化工具RViz中完成了笛卡尔空间的直线和圆弧轨迹规划。采用快速搜索随机树算法RRT,结合MotionPlanning插件完成了复杂环境下的机器人无碰撞路径规划。仿真结果表明,笛卡尔空间下的无碰撞路径规划验证了所提出方法的可行性。