一种高性能EtherCAT实时以太网从站的设计

介绍了新型实时工业以太网技术EtherCAT的工作原理及技术实现,通过分析ET1100芯片的结构及运行原理,设计了基于ET1100的EtherCAT以太网从站控制器(ESC),并研究了其各个接口的设计,软件实现及应用.针对所设计的系统进行了网络测试实验,结果表明了系统设计的可行性.

三相PWM整流器滞环电流控制仿真

三相PWM整流器已广泛应用工业与电气控制领域,电流控制技术决定着三相PWM整流器系统的控制性能。综合比较了各种电流控制方法,应用较多的滞环比较PWM电流控制技术基本原理进行分析,表明常规滞环电流控制开关频率变化的随机性。为了达到开关频率恒定,消除随机误,通过引入三角载波比较的方法解决常规滞环电流控制中的开关周期不固定的缺点,采用MATLAB/Simulin软件搭建系统模型,对方案进行仿真验证,结果表明,采用三角波的固定开关频率滞环电流方案能获得良好的控制效果。

基于EtherCAT的风力发电机组主控系统设计

机组主控制系统是变速恒频风力发电系统的核心,是机组最佳状态运行和精确控制的保证.计算机控制和网络控制技术的发展使得机组主控系统运行的可靠性和智能化大大提高,通过引入EtherCAT实时以太网控制技术,设计了基于EtherCAT技术的风电机组主控制系统,提高了机组系统的实时控制和数据传输能力,并给出了硬件和软件设计方案.

地铁机电安装施工中的BIM及关键技术

近年来随着城市建设的不断发展,地铁的建设也为城市的交通缓解起到了很大的作用。而在地铁机电安装施工的时候,BIM技术得到了广泛的运用。通过BIM进行地铁机电安装施工可以达到提高工效,节约材料,提高管理效率的目的,使建设得到更高效性发展。

计算机联锁浪涌防护技术研究

以计算机联锁系统为研究对象,通过对联锁系统的各类电源电缆和I/O电缆端口的浪涌测试,确定干扰源、干扰方式、严酷等级、抗干扰预期目标。对应现有联锁设备上的各类浪涌防护设计和措施,介绍目前应用在轨道交通信号设备上的浪涌防护技术。

基于EtherCAT的高性能交流伺服控制系统设计

高性能伺服控制系统已从模拟控制发展到全数字控制,性能不断提高,在军用和民用方面具有广阔的应用前景。基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,成为伺服运动控制系统的发展趋势。本文针对高性能伺服控制系统在控制现场需要多个伺服电机并联,组网困难,实时性要求高等使用特点,引入实时以太网EtherCAT技术。阐述了EtherCAT的组成、工作原理及报文协议,设计了基于EtherCAT的高性能伺服控制系统,利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F2812开发了EtherCAT从站设备,构建了一主多从的EtherCAT网络结构,并给出了系统硬件和软件的设计方案,实现伺服系统的位置控制和实时数据传输。