重力辅助阻尼捷联惯性导航系统

在基于扩展卡尔曼滤波的重力辅助捷联惯性导航系统中,滤波器的状态方程为捷联惯性导航系统的误差方程。舒勒周期振荡误差存在于无阻尼捷联惯性导航系统中,同时也存在于滤波器的状态方程之中,从而对滤波器的估计精度造成一定影响。为了消除滤波器状态方程中的舒勒周期振荡误差,设计捷联惯性导航系统工作于外水平阻尼状态,建立阻尼状态下的扩展卡尔曼滤波器状态方程以及重力异常观测方程。试验表明重力辅助阻尼捷联惯性导航系统96 h的定位精度优于0.5 nmile。

光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案

针对目前常用的双轴旋转方案对惯性器件的标度因数误差和安装误差的调制不完全的缺点,提出了一种改进的双轴旋转调制方案。该方法通过逐步分析系统的误差传播特性,设计每一转动次序的转轴和转动方向,使前后次序残余的器件误差互相抵消,从而提高了双轴旋转调制的效果,满足了捷联惯导系统自主导航精度的要求。对实验室常用的双轴旋转调制方案和改进的方案进行了对比研究,仿真和试验结果表明,改进的双轴旋转方案的速度误差和定位误差曲线的周期振荡幅值较原方案显著减小,而且误差曲线整体发散的速度也非常缓慢。

自适应数字滤波技术在光纤陀螺SINS中的应用

光纤陀螺捷联惯导系统(SINS)对外界环境极为敏感,系统的输出信号中含有复杂的高频随机噪声,此噪声将导致系统的长时间导航精度较差。要进一步提升导航系统的精度,必须使用更为有效的滤波技术对器件的输出噪声做处理。传统的数字滤波器采用先验固定截止频率,它往往与实际截止频率存在偏差。为了更加有效地消除器件的高频噪声,提出一种基于稳态隐马尔科夫模型卡尔曼滤波器(HMM/KF)的自适应数字滤波设计方法,并用此方法设计的自适应数字滤波器处理光纤陀螺的原始输出信号,从而高效滤除陀螺仪输出信号中的高频随机噪声。

优化培训方案在提升康复科中医护士培训质量中的作用

目的:探讨优化培训方案在提升康复科中医护士培训质量中的作用。方法:在2020-2021年依据便利抽样的原则,在某医院康复科接受培训的中医护理人群中选择34名作为研究对象。依据中医护理的入科培训顺序单双号进行随机分为对照组和观察组,每组17名。对照组的中医护理人员采取较为传统的临床工作带教教学策略。观察组的中医护理人员采取优化培训的带教策略。比较两组中医护理人员的出科考试成绩。比较两组中医护理人员在培训前后的批判性思维能力。比较两组中医护理人员在完成培训之后的技能水平。比较两组中医护理人员对于教学方法的满意程度。结果:观察组中医护理人员的理论考试成绩、实践操作考试成绩及总成绩均高于对照组(P<0.05)。两组中医护理人员在培训前的批判性思维能力水平评分的数据差异无统计学意义(P>0.05)。经过培训后,两组的批判性思维能力水平评分均增加(P<0.05)。在培训后,观察组中医护理人员的批判性思维能力水平评分高于对照组(P<0.05)。在完成培训之后,观察组中医护理人员的技能水平评分明显高于对照组(P<0.05)。观察组中医护理人员对于教学方法的满意程度评分高于对照组(P<0.05)。结论:在康复科中医护理人员的科室培训过程中,采取优化培训的方法,可有利于提升接受培训中医护理人员的考试成绩,改善培训之后的批判性思维能力水平,提升中医护理人员在完成培训之后的技能水平及对于教学方法的满意程度。

写作——我的最爱

我的课余生活丰富多彩。我喜欢跳舞、跳绳、看书……但我最喜爱的却是写作。偶尔翻看自己以前的习作, 总觉得写得不够好。奇怪的是, 自己以前的习作如此糟糕,却为何又经常得到老师的表扬呢?这真是百思不得其解,或许是老师对我的鼓励吧。学习写作的过程很有趣,有时也觉得惭愧。双休日写周记,老是觉得没有内容可写;平时习作写不出来,就拿作文选参考,甚至偶尔还会直接抄袭他人的文章段落;考试写作文的时候．实在没内容写,就胡乱写“白”话,东拉西扯写一大堆废话凑数字。