6R机器人轨迹规划及仿真

在工业机器人的研究和设计过程中,轨迹规划的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点。根据末端执行器所要完成的轨迹特点,分析了笛卡儿坐标空间和关节坐标空间轨迹规划的特点,基于Pro/E和MATLAB对6R机器人运动学进行了仿真。

加强和改进大学生思想政治教育工作的实践与探索

高校学生工作部门在加强和改进大学生思想政治教育工作中,如何结合自身特点,发挥自身优势,探索有效途径和方法,是学生工作部门和工作者必须思想的重要课题。我们把思想政治教育与解决学生实际问题相结合,与第二课堂教育相结合,与队伍建设相结合,与学校管理改革相结合,为提高大学生思想政治教育工作实效性和建立长效机制进行了实践和探索。

心摆式减振器运动微分方程的修正

用拉格朗日方程导出离心摆式减振器精确的运动微分方程 ,并根据工程实际中挂摆式减振器结构 。

艾叶多糖对体外培养巨噬细胞吞噬功能的影响

目的研究艾叶多糖对巨噬细胞吞噬功能的影响。方法采用水提醇沉法从艾叶中提取了粗多糖,从小鼠腹腔分离提取了巨噬细胞,艾叶多糖以高、中及低浓度作用巨噬细胞48 h后,显微镜下观察活细胞的形态,墨汁吞噬试验以及金葡菌吞噬试验观察巨噬细胞的吞噬能力,细胞酶化学染色观察巨噬细胞胞内酸性磷酸酶的变化。结果艾叶多糖作用巨噬细胞后,与对照组比较,细胞体积明显变大,吞噬墨汁和金葡菌的能力均明显增强,酸性磷酸酶的活性也明显增强,这均与多糖浓度呈正相关。结论艾叶多糖能增强巨噬细胞的吞噬功能并改变其与功能相适应的酶的活性。

艾叶水提物的分离提取及其抗肝癌活性研究

目的研究艾叶水提物的抗肝癌活性。方法采用水浴回流法获得艾叶总水提物,采用乙醇沉淀法,从总水提物中获得去多糖提取物和多糖2种粗提物,分别以不同的浓度作用肝癌HepG2细胞48h,倒置显微镜观察细胞的形态,MTT法测定细胞活力。结果不同浓度的总水提物和去多糖提取物处理肝癌细胞12h均可使细胞明显皱缩,48 h大量细胞死亡,细胞OD值与对照组比较均明显减小(P<0.01);高浓度多糖处理肝癌细胞24 h也较对照组有明显变化,细胞皱缩,OD值减小(P<0.05),但12～24 h OD值显示活细胞数量有增加的趋势,低、中浓度多糖对肝癌细胞的形态和数量无明显影响。结论艾叶水提物具有抗肝癌作用,去多糖提取物和总水提物均能使肝癌细胞形态改变而死亡,有较强的抗癌活性,多糖能抑制肝癌细胞增殖,抗肝癌活性较弱。

高校网络思想政治教育工作的几点思考

高校大学生因自身特点,成为受到网络影响最大的群体,这给当前高校思想政治教育工作带来了巨大的影响。抓住机遇,充分发挥网络的积极作用,重视和加强网络阵地建设,加强网络法纪和道德教育,以及网络安全管理和技术保障,同时加强网络思想政治队伍的建设,才能使高校思想政治教育适应网络时代发展的要求,也是高校思想政治教育工作的主要任务之一。

基于ANSYS的某型航空发动机涡轮叶片的弹性应力分析

以某型航空发动机的涡轮叶片为研究对象,基于SolidWorks软件建立其三维实体模型,采用有限元分析软件ANSYS对其进行弹性应力分析。仿真结果表明,涡轮叶片根部应力最大,且随着半径的增大,叶身的应力越来越小;变形与应力的大小分布不一致,随着半径的增大,变形量越来越大。仿真结果对涡轮叶片的设计和改进具有一定的指导意义。

人工湿地技术的应用与发展

文章系统介绍了人工湿地污水处理技术的概念、结构、功能、分类,以及在国内外的应用现状。

应用型机械类本科人才就业探索

针对地方应用型本科院校机械类专业毕业生的就业形势,提出该专业的人才培养定位应是面向生产线的高级应用型技术人员,分析了应用型机械类本科人才岗位的就业范围,探索新的人才培养模式,针对就业市场,提出了一些保障学生就业的方法。

QP280旋切机的设计

介绍了一种竹子旋切机的工作原理和方案设计 ,并对进给系统的刚度作了分析 .实践使用表明 :该机床结构紧凑、操作方便、造价低 。

鼓形齿齿轮的数控加工

针对鼓形齿常用切削方法中存在的不足,提出了一种在数控机床上用展成法加工鼓形齿的新方法,并对加工过程进行了啮合分析,得出结论:用数控机床只要改变程序便可加工任意齿数的齿轮,并可达到预期精度。

对非圆行星轮系同心条件的探讨

通过对内外啮合非圆齿轮传动的瞬心线封闭条件的探讨 ,推导了非圆行星轮系的同心条件 ,并得出了非圆行星轮系传动比的计算式 ,这对采用非圆齿轮的行星轮系的设计计算有参考价值。

飞轮转动惯量的确定

针对传统飞轮转动惯量求法的不足 ,通过对机构动态静力分析 ,获得了一种确定飞轮转动惯量的简便方法。

新形势下高校开展思想政治教育的几点思考

新形势下,加强和改进大学生思想政治教育工作,探索思想政治教育的有效途径和方法,既是高校和高校思想政治教育工作者的一项重大课题,也是一项紧迫任务。只有发掘课堂教学的主导作用,发挥宿舍在育人中的重要阵地作用,加强校园网络的建设和管理,牢牢把握这块新阵地,运用社会实践这一重要手段,将社会主义荣辱观教育贯穿于大学生的思想政治教育中,才能增强思想政治教育的针对性和实效性,提高大学生思想政治素质。

基于信息不对称的情况下高校贫困生资助问题研究

建立和完善高校贫困生资助体系解决高校贫困生问题的重要举措。本文试图以经济伦理学作为分析的基础．运用信息经济学中的理论来分析我国目前资助工作存在的问题，并为问题的解决提出建议。