复杂髋臼骨折并髋关节脱位的手术治疗

目的系统探讨复杂髋臼骨折并髋关节脱位的临床手术情况。方法对我院收治的56例复杂髋臼骨折并髋关节脱位患者的临床资料进行回顾分析,总结本组患者临床手术要点及手术效果。结果本组患者术后均随访1-2年,根据Matta关节功能评分,44例优,10例良,2例差,优良率为96.43%;术后有1例出现局部感染,1例创伤性关节炎,并发症发生率为3.57%。结论对于复杂髋臼骨折并髋关节脱位的临床手术治疗,必须做好术前各项处理,这是手术成功的基础条件,同时要确保骨折复位质量,如此才能取得良好的手术效果,降低并发症发生率。

手术治疗复杂型距舟关节骨折脱位的临床研究

目的探讨复杂型距舟关节骨折脱位的临床治疗效果。方法采用手术治疗53例复杂型距舟关节骨折脱位患者,在连续硬膜外麻醉下,根据骨折脱位分型在C臂X线机引导下实施相应的内固定手术,在复位满意后,对合并软组织伤进行有效处理。做好术后抗感染、功能恢复训练等工作。术后随访3~6个月。结果患者均手术成功,平均随访（4.1±0.5）个月,优19例（35.8%）,良28例（52.8%）,可4例（7.5%）,差2例（3.8%）,优良率为88.7%（47/53）。术后手术切口感染1例,治疗后治愈。结论复杂型距舟关节骨折脱位通过积极有效的手术,进行解剖复位,可最大限度保证血运,促进关节功能恢复,临床效果显著。

基于PointNet++的机器人抓取姿态估计

为解决在无约束、部分遮挡的场景下对部分遮挡的物体生成可靠抓取姿态的问题,基于PointNet++网络改进了一种抓取姿态估计算法,该算法可直接从目标点云中生成二指夹具的抓取姿态。由于该算法降低了抓取姿态的维度,将抓取的7自由度问题转变成4自由度问题处理,从而简化学习的过程加快了学习速度。实验结果表明:该算法在无约束、部分遮挡的场景中,能够生成有效的抓取姿态,且较Contact-GraspNet算法成功抓取率提升了约12%,能够应用于家用机器人的抓取任务。

煤巷锚掘快速施工的封闭控尘理论与技术工艺

针对ABM20锚掘机在煤巷快速掘进中所带来的粉尘严重超标问题,提出了一种适合我国煤矿煤巷快速掘进生产现状的封闭式除尘技术.在应用数学模型对不同掘进速度下,采用封闭式控尘系统的掘进工作面现场的风流场、粉尘场进行模拟解算基础上,分析得到最优化的掘进机切割滚筒转速.同时,在优选的切割滚筒转速下,对ABM20锚掘机的除尘系统进行了改进,提出了封闭式控尘系统,并进行了现场工业性实验.结果表明,该封闭式控尘系统能有效降低工作面的粉尘浓度,有利于矿井安全高效掘进的实现.

深部厚顶煤巷道围岩变形破坏机制模型试验研究

为研究深部厚顶煤巷道围岩变形破坏特性及其机制,以赵楼煤矿千米深井厚顶煤巷道为工程背景,开展了大比尺地质力学模型试验,对让压型锚索箱梁支护系统作用下的巷道围岩位移、应力演化规律进行的研究表明:巷道顶底板围岩竖向应力释放较两帮剧烈,水平应力释放反之,巷道顶板中部围岩是顶板竖向应力释放的主要部位。通过与现场试验结果对比验证,总结出深部厚顶煤巷道围岩变形破坏的3个主要特征:顶板变形破坏较两帮和底板严重、顶板围岩变形破坏主要发生在煤岩交界面以下的煤体中、巷中是顶板变形破坏的关键部位,并进一步分析了相应机制:顶板煤岩松软破碎、自承能力差、顶板及其巷中竖向应力释放相对更为剧烈、矩形巷道顶板受力状态差等因素,导致顶煤所受径向应力低,碎胀变形剧烈,且弯曲变形、离层严重,顶板受力结构恶化,最终导致顶板控制困难。

深井综采(放)工作面异常来压控制研究

通过事故调研、理论分析和现场实测,研究深井综采(放)工作面异常来压的发生机制、控制技术及其危险性的分区分级评价方法。得到的主要结论为:(1)工作面异常来压诱发因素主要有顶板来压、顶板水、控顶距增大、初撑力低、采高变化、断层、推进速度以及这些因素的叠加;(2)异常来压的发生机制是上述影响因素引起顶板结构与支架作用关系失衡后,导致顶板异常活动和支架异常受力;(3)异常来压的控制方法为开采前进行评价,预处理危险区,开采过程中实施矿压监测,采用工作面调斜、适当降低采高、提高初撑力、提前疏放水或加固顶板、预裂顶板、加快推进速度、优化支架阻力等措施,降低危险性。研究结果在赵楼煤矿1306工作面进行应用,取得良好效果,可有效避免压架事故。

基于非连续变形分析方法的深部沿空掘巷围岩变形破坏及控制机制对比研究

利用非连续变形分析方法(DDARF)对单节理锚固试件在单轴压缩条件下的变形破坏及裂隙扩展过程进行分析,并以深部厚顶煤综放沿空掘巷——赵楼煤矿11302工作面轨道巷为工程背景,应用DDARF对沿空巷道围岩的变形破坏及控制机制进行研究,同时利用地质力学模型试验及现场试验进行对比验证。重点分析了沿空巷道围岩裂隙演化规律,并定义裂隙率cR及裂隙减少率rR两个指标对DDARF计算中的沿空巷道裂隙演化规律进行定量分析。研究结果表明:采用DDARF方法对单节理试件在无锚和加锚条件下的单轴压缩试验计算与室内试验结果相吻合;对沿空掘巷过程中巷道围岩变形情况进行DDARF计算,结果显示,围岩变形呈现沿空帮>顶板>实体帮>底板的变化趋势,与模型及现场试验监测数据相符;根据cR及rR两个指标对计算得到的无锚和加锚沿空巷道围岩裂隙发育情况进行定量分析,结果显示,沿空巷道围岩破坏趋势为cI cII cIIIR?R?R,与变形趋势相一致;虽然锚固效果明显,但由于Ⅰ区、Ⅱ区本身围岩破碎严重,支护后裂隙率最大的cIR仍然是裂隙率最小的cIIIR的2.13倍,为了维护围岩稳定性,除了进行锚杆(索)非对称支护外,还应对Ⅰ区、Ⅱ区关键部位增加支护措施。DDARF方法关于沿空巷道围岩变形破坏的计算结果与实际工程相近,可有效开展裂隙演化与变形破坏机制研究,分析此类巷道的控制对策。

U型约束混凝土拱架力学性能及变形破坏机制试验

针对深井高应力巷道支护难题,基于常规U型钢拱架设计了一种U型约束混凝土(UCC)支护系统。为明确支护系统核心构件UCC拱架的力学性能及变形破坏机制,采用自主研发的地下工程约束混凝土拱架1∶1力学试验系统,并结合数值计算方法,开展了系统的试验研究。结果表明,均压加载条件下,室内试验UCC29拱架的屈服荷载为1 230 k N,极限荷载为1 310 k N,数值模拟与室内试验结果相差仅为8.86%和12.5%,拱架整体呈现"拱顶上升,拱腿内敛,整体变瘦高"的变形形态,最大变形部位在拱腿中部至起拱点位置。拱架变形破坏机制为局部强度破坏造成拱架整体失稳。现场应用效果显示,UCC拱架具有显著的围岩控制效果,为深井高应力巷道提供了一种新型支护形式。

赵楼煤矿高温热害防治研究与实践

结合兖州赵楼煤矿高温热害防治研究与实践,对开拓、掘进、回采工作面热源状况进行分析,从矿井建设到投产不同阶段的高温热害防治措施进行研究。研究表明,赵楼煤矿开拓及掘进工作面以围岩散热为主,采煤工作面以机电设备及热水散热为主;赵楼煤矿从矿井设计、降温设备、管理措施、个人防护等多方面综合考虑,采取矿井分区通风、机械降温、工作面采用下行通风、缩减职工作业时间、补充盐水等方法对矿井建设到矿井投产的高温热害进行全过程、全方位的综合防治,其中在矿井建设时期、矿井建设过渡时期采用"地面制冷站-井口风室喷水冷风制备-井下通风工作面降温/矿井通风系统井下降温"制冷工艺,矿井投产后采取在井底车场设置制冷硐室进行井下集中制冷,均取得良好的降温效果。

基于nRF401微控制器M16C/62的无线控制

基于nRF401微控制器M16C/62的无线控制,电路设计选用433MHz通道,从nRF401芯片引出DIN、DOUT、TXEN、RF_PWR、VCC、GND六根线,做成插槽。DIN、DOUT与M16C/62的串口线P62、P63连接,并用M16C/62的P23连接TXEN,以便控制数据的接收或是发送。其软件设计则包括通信协议、M16C微控制器端及PC机端控制界面等部分的设计。

经腹直肌旁入路手术治疗复杂骨盆髋臼骨折的临床疗效分析

目的研究经腹直肌旁入路手术治疗复杂骨盆髋臼骨折临床疗效。方法选取我院2017年2月~2018年12月收治的复杂骨盆髋臼骨折患者115例,按治疗方法不同分为对照组57例和观察组58例。对照组行髂腹股沟入路手术治疗,观察组行经腹直肌旁入路治疗。对比两组患者术中术后指标情况、髋关节功能、术后并发症以及生活质量改善情况。结果观察组手术时间、术中出血量、切口长度、住院时间等各指标显著低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组髋关节整体功能情况显著好于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组并发症发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组生活质量各项评分明显较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论经腹直肌旁入路手术治疗复杂骨盆髋臼骨折疗效较佳,建议推广。

两种内固定方法治疗股骨干骨折的疗效比较

目的比较两种内固定方法治疗股骨干骨折的疗效。方法对75例股骨干骨折患者行内固定治疗,37例采用锁定接骨板（LCP）内固定,38例采用扩髓髓内针（RIN）内固定。比较两组患者手术时间、术中出血量、切口长度、功能评价情况。结果与LCP组相比,RIN组手术时间长、切口长度短,差异均有统计学意义（P〈0.01）;术中出血量两组比较差异无统计学意义（P=0.176）。75例均获得随访,RIN组随访时间8-15（12.5±2.5）个月,LCP组随访时间为9-14（11.5±1.5）个月。根据Flynn功能评价表评定疗效,两组优良率比较差异无统计学意义（P=0.83）。结论 RIN与LCP两种内固定方法治疗股骨干骨折均疗效显著,而RIN手术方式具有切口小、组织损伤小的优点,可以作为股骨干骨折的首选治疗方法。

3D打印技术辅助治疗复杂胫骨平台骨折的疗效分析

目的观察3D打印技术辅助治疗复杂胫骨平台骨折的临床效果。方法选2013-07~2016-05期间收治的38例复杂胫骨平台骨折患者为研究对象,所有患者均为新鲜闭合性骨折,Schazker分型为Ⅴ、Ⅵ型。将患者随机分为两组,试验组和对照组各19例。试验组术前使用Mimics软件处理骨折CT扫描数据后打印与实体1∶1大小的胫骨平台骨模型,根据骨模型选择合适的手术入路、复位方法及内固定物。对照组行传统切开复位内固定术。分别记录两组手术时间、术中出血量及术后1年美国特种外科医院膝关节评分(The Hospital for Specical Surgery Knee-ralting Score,HSS)、健康调查简表(The MOS item short from health survey,SF-36)评分。结果 38例患者随访时间均超过1年,手术切口均甲级愈合,骨折愈合时间10~16(14.5±2.1)周。试验组与对照组手术时间分别为(82.4±11.2)min、(126.5±9.1)min;术中出血量分别为(88±39)ml、(302±49)ml,试验组与对照组相比手术时间短,出血量少,差异有统计学意义(P<0.05);试验组与对照组术后1年HSS评分为(91.3±2.8)分、(90.1±3.6)分;SF-36评分(89.1±5.6)分、(90.7±7.8)分,两组对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论 3D打印技术辅助治疗复杂胫骨平台骨折可大大缩短手术时间,减少术中出血量,术后膝关节功能恢复好。

经皮微创置钉与钢板内固定术治疗Tile B/C型骨盆骨折的疗效观察

目的 观察经皮微创置钉与钢板内固定术治疗Tile B/C型骨盆骨折的疗效.方法 回顾分析湛江中心人民医院2017年1月~2019年1月收治的Tile B/C型骨盆骨折50例患者资料,根据治疗方式分为两组,对照组行常规切开复位钢板固定术治疗,研究组全部为经皮微创行单纯耻骨支置空心钉内固定或骶髂螺钉内固定,或耻骨支空心钉联合骶髂螺钉内固定治疗,观察两组手术室时间、出血量、骨折愈合时间等临床指标,并比较术后患者Matta及Majeed功能评分结果,评估临床疗效.结果 研究组手术时间(68.42±18.23)min、术后住院时间(10.56±2.11)d,比对照组手术时间(89.38±20.17)min,术后住院时间(17.69±3.27)d更短,且术中出血量(45.19±5.63)mL相比对照组(260.28±23.59)更少;研究组Matta优良率96.00%及Majeed评分优良率88.00% 均显著高于对照组.以上差异均有统计学意义(P<0.05).结论 经皮微创置钉钢板内固定术可有效降低Tile B/C型骨盆骨折患者术中出血量及手术时间、住院时间,提高Matta及Majeed评分,促进术后肢体功能恢复,应用效果显著.

胫骨横向骨搬运结合负压引流治疗糖尿病足的临床疗效分析

目的分析胫骨横向骨搬运结合负压引流(VSD)治疗糖尿病足的临床疗效。方法20例糖尿病足患者,均给予胫骨横向骨搬运结合VSD治疗,对比患者治疗前后踝肱指数(ABI)及密歇根神经病变筛查量表(MNSI)评分以及患足功能情况。结果治疗后,患者ABI高于治疗前,足溃疡、足外观、踝反射、踇趾震动觉、尼龙单丝触觉评分均低于治疗前,差异具有统计学意义(P<0.05)。治疗后,患者正常运动功能评分(92.22±2.36)分、生活质量评分(93.13±2.14)分均高于治疗前的(89.31±3.14)、(88.85±3.16)分,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论胫骨横向骨搬运结合VSD治疗糖尿病足有着显著的临床疗效,可有效促进患者患肢周围血管及周围神经恢复、加速创面愈合,具有较高的临床使用价值,值得广泛的应用与推广。

经腹直肌旁入路和髂腹股沟入路手术治疗复杂骨盆髋臼骨折的疗效对比

目的探讨经腹直肌旁入路和髂腹股沟入路两种方法治疗复杂骨盆髋臼骨折的临床效果。方法回顾性分析2013年1月至2015年1月湛江中心人民医院和廉江市人民医院收治的25例复杂骨盆髋臼骨折手术患者的临床资料，其中腹直肌旁入路组12例、髂腹股沟入路组13例，分别记录两组切口长度、手术时间、手术出血量、住院时间及术后并发症等临床资料，根据X线片、CT检查等影像学资料评估术后骨折复位情况，按Harris髋关节功能评分标准评估术后6个月患者髋关节功能，并对两组的临床疗效指标进行比较。结果患者获随访12～14个月，平均随访时间12.5个月。腹直肌旁入路组和经髂腹股沟入路组切口长度、手术时间、手术出血量、住院时间分别为（5.0±1.2）cm、（224±40）min、（136±22）mL、（17.3±0.7）d和（13.5±2.7）cm、（272±39）min、（396±42）mL、（19.4±0.7）d，骨折复位满意度、Harris髋关节功能评分优良率、并发症发生率分别为11/12、12/12、1/12和9/13、8/13、5/13。比较两组切口长度、手术时间、手术出血量、住院时间及髋关节功能评分优良率，差异有统计学意义（P＜0.05）；但两组骨折复位满意度和并发症发生率比较，差异无统计学意义（P＞0.05）。结论经腹直肌旁入路手术能够良好显露四方体、死亡冠等骨盆髋臼解剖结构，利于骨折复位和固定，同时还可缩短切口长度，减少术中出血量，明显改善髋关节功能，是治疗复杂骨盆髋臼骨折的较好选择。

3D打印辅助Sanders CT分型个性化手术治疗跟骨关节内骨折

目的探讨3D打印辅助Sanders CT分型个性化手术治疗跟骨关节内骨折的临床疗效。方法收集湛江中心人民医院和廉江市人民医院2014年1月至2016年1月收治的36例跟骨关节内骨折患者的临床资料,其中18例采用传统切开复位内固定手术(传统手术组),18例行3D打印辅助Sanders CT分型个性化手术(个性化手术组)。个性化手术组术前采用3D打印技术制成1∶1的骨折实物模型,标记骨折线,结合冠状位和轴位CT影像进行Sanders CT分型,确定需要恢复的跟骨长度、宽度、Bohler角和Gissane角,辨认关节面碎骨块移位情况,据此制定手术方案,行外侧或内外侧联合入路手术。分别记录两组手术时间、住院时间;术后1周拍摄跟骨侧位X线片,测量跟骨长度、宽度、Bohler角及Gissane角;按踝关节Kofoed评分标准评估术后6个月踝关节功能。结果 36例患者获随访10~12个月(平均10.5个月)。传统手术组、个体化手术组手术时间和住院时间分别为(115±25)min和(14±4)d、(58±9)min和(14±3)d,后者手术时间更短(P<0.05),但两组住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后1周跟骨X线片各测量指标个性化手术组更佳(P<0.05)。传统手术组2例患者发生切口感染,经换药或负压封闭引流处理后痊愈。术后6个月所有患者骨折均愈合;传统手术组、个性化手术组Kofoed踝关节功能评分及优良率分别为(79±12)分和11/18、(93±14)分和17/18,个性化手术组明显优于传统手术组(P<0.05)。结论采用数字骨科技术重建跟骨骨折模型并打印1:1骨折实物模型,可在模型上标记骨折线、清晰辨认移位关节面骨折块并辅助进行Sanders CT分型,制订个性化手术方案;3D打印辅助Sanders CT分型个性化手术能够减少实际手术操作时间,获得对跟骨关节面的良好复位,提高手术的精确性和可靠性,术后功能恢复良好,是治疗跟骨关节内复杂骨折的较好选择。

基于矿震引发气体冲击灾害的模型

采空区大面积顶板瞬时一次冒落引发的矿震灾害,会产生强大的空气冲击,对工作面支护、运输设备及巷道等的破坏性很强,严重威胁着矿井安全生产和矿工的生命安全。文章对综放采场覆岩结构的形成条件进行分析,提出综放采场覆岩大、小结构的概念,探讨覆岩结构失稳引起的气体冲击灾害机理,并对回采完毕已密闭的采空区建立了相应的力学和数学模型。

可无线编程的嵌入式小型机器人系统

可无线编程的嵌入式小型机器人系统,小车终端以M16C/62微控制器为核心。PC机通过串口与无线模块连接组成的主控端。小车终端含nRF401无线收发和步进电机控制模块、M16C/62与外围电路接口。系统将数据分为4中帧,采用固定长度制定通信协议。PC端控制界面使用VC设计,M16C/62无线编程采用CPU重写模式。

微创钢板接骨技术下锁定加压接骨板与动力加压钢板内固定治疗胫骨远端骨折的疗效比较

目的比较在微创钢板接骨（MIPPO）技术下应用锁定加压接骨板（LCP）和动力加压钢板（DCP）内固定治疗胫骨远端骨折的疗效。方法 68例胫骨远端骨折患者分为LCP组和DCP组,每组34例。在MIPPO技术下闭合复位后,分别经皮插入LCP、DCP进行内固定,评价临床效果,功能评估按Johner-Wruhs胫骨骨折评分评价疗效。结果 68例均获得随访,随访时间8-14个月,平均12.5个月。DCP组1例钢板断裂,行二次手术治疗;2例出现愈合延迟。LCP组和DCP组住院时间、手术时间及术中出血量差异无统计学意义（P〉0.05）。LCP组Johner-Wruhs评分优于DCP组（Hc=4.088,P〈0.05）。结论 MIPPO技术下LCP应力遮挡效应较小,骨膜血运破坏较少,有利于肢体功能恢复。