基于蚁群算法的WSN路由应用研究

无线传感器网络(WSN)研究领域目前在国内外比较热门。WSN无论是在国家军事或者民用还有军日常生活中都具有非常广泛的应用,且其前景良好。然而,学者们目前研究的WSN路由协议大多集中在网络服务质量(Qo S)上。将节点能量的有效利用性问题研究得比较少。本文将在总结蚁群算法和WSN各自的特点,并这些算法的基础上,将蚁群算法(ACO)引入到无线传感器网络路由中。通过使用蚁群算法的并行性、正反馈,等等,减少路由搜索流程节点能耗。

摄像头简易标定方法设计探究

本文首先介绍了摄像头标记的坐标系,包括图像法像素直角坐标系、图像物理坐标系、物理坐标系与像素坐标系转换、摄像机坐标系与世界坐标系等。然后介绍了几种摄像机标定技术,例如摄像头畸变、传统摄像机标定技术等。文章的最后着重讨论了如何具体实现摄像头简易标定设计的方法。本文的算法是在研究Tsai的算法基础上改进过来的在Tsai的方法,具体做法是:通过变换矩阵将投射的像素点非线性化,然后再通过数学模型计算出具体的解。具体来说主要包括以下方面的改进:成像模型的改进、获取点坐标方法的改进和计算点初始值方法的改进。