基于树莓派单片机的多功能无人船设计

本文主要设计了一种可以适用于河湖治理和水产养殖的新型多功能无人船,它的功能模块包括水质检测模块,漂浮物识别和清理模块,超声波避障模块,GPS定位模块,电机模块,清洁能源收集模块,智能水产养殖模块。所有的功能模块都由中央单元树莓派单片机模块负责控制。设计完成的多功能无人船不仅能够自主规划路线和避障行驶,还能够实现在内河水道中的污染物溯源和漂浮物识别清理,以及在养殖水塘中的智能水产养殖。无人船还有清洁能源收集功能,符合“节能减排的”思想。