永磁电机的研究现状与发展趋势

本文通过介绍永磁电机结构特点、工作原理及其优越性,讨论了其应用领域和应用前景,最后又给出了永磁电机推广所面临的问题,希望对未来永磁电机的发展有所帮助。

浅谈大扭矩永磁同步电机在工程中的应用

随着国家工业化的发展,大扭矩永磁同步电机高效节能的特点已经成为市场新贵。本文基于大扭矩永磁同步电机的特点和优势,分析了永磁同步电机在风力发电领域、船舶电力推进领域以及交通工具领域中的应用,最后总结了永磁同步电机未来的发展趋势前景,希望对未来永磁同步电机的新应用有所助益。

深度贫困地区脱贫经验分析

龙州县是国家扶贫开发重点县、国家滇桂黔石漠化片区县,也是广西2017年脱贫摘帽县中唯一一个国定深度贫困县。本文通过分析龙州县在脱贫政策执行中展现出惊人的执行力,为尚未脱贫地区提供经验借鉴,并展望该县脱贫后的乡村振兴发展道路。

基于可变视场角的空中加油锥套位姿精确测量方法

针对无人机自主空中加油近距视觉高精度导航问题,提出了一种基于可变视场角的空中加油锥套相对位置和姿态精确测量方法。首先构建了由多组不同固定视场角相机组成的双目视觉测量系统,提出了基于非线性滞环特性的相机组切换策略,有效克服了随着距离增加锥套目标在相机图像中比例逐渐减小而导致测量精度降低的问题。在此基础上,使用深度学习YOLO v2算法对首帧图像进行检测与识别,截取感兴趣区域(ROI)并进行图像处理,提取标志灯质心坐标。然后根据双目视觉原理进行三维重建,以计算出标志灯的空间位置。最后根据解析几何关系解算得到锥套相对相机的位置和姿态信息。空中加油对接过程视景仿真和地面实物试验表明,本方法在设定的测量范围内均能达到较高的相对位置和姿态测量精度,且满足实时性要求。

基于深度学习的低空小型无人机障碍物视觉感知

本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法.首先,采用深度学习的方法对相机采集的首帧图片进行障碍物检测与识别,并采用目标跟踪算法对首帧检测结果进行实时跟踪,以提高检测系统实时性;同时,使用双目立体视觉技术对当前帧图像进行全图的三维重构,得到环境的空间信息;之后,通过在检测结果的感兴趣区域内进行点云聚类提取等策略并结合上述感知到的信息进行信息融合,得到障碍物的种类、空间位置及轮廓大小.最后,开发实物样机对方法进行验证,结果表明通过采用该方法,无人机在搭载一个双目相机的情况下即可完成对障碍物的实时感知.