国内外可载人陆空两栖平台发展趋势研究

调研了国内外可载人陆空两栖平台产品现状,对现有可载人陆空平台的技术特点、结构原理、性能参数进行了说明.提炼了可载人陆空平台的关键技术特征,并做了分类对比,分析结果表明小吨位(0.5 t)、多旋翼、电动化是目前两栖平台的主要发展趋势;总结了陆空平台关键技术,包含两栖功能快速转换技术、飞行器总体设计技术、轻量化技术、飞行控制技术、动力与能源技术.

灌溉明渠自动控制设计方法研究

本文用现代控制理论研究渠道自动控制的设计理论和方法。从明渠控制方程出发,通过数学处理将描述渠道过渡过程的水力学方程转化为描述控制作用的动态方程,从而建立起渠道水流状态变化与闸门开度变化之间的关系。研究了渠道运行过程中的限制条件、性能指标和渠道运行全维状态反馈控制器的设计方法。提出了在有限水位测量和测量误差存在的情况下,完整的灌溉渠道测量—控制的设计方法。

明渠测流长喉槽结构优化及设计理论研究

长喉槽是一种水头损失小 ,测流精度高 ,结构简单的明渠量水建筑物 ,是一种新型的量水建筑物 ,目前的计算理论存在如下缺陷 :没有考虑侧向收缩造成的局部水头损失的影响 ;没有确定水头损失最小的进口收缩比 ;没有确定最佳的体型设计参数。该文通过一系列的水力学实验 ,确定最优收缩比为 1∶ 3;最佳运行范围为堰上水头与喉长的比值为 0 .0 7～ 0 .7;设计流量时的设计取值为 0 .6 ;并对收缩段水头损失的计算公式进行修正。通过以上改进 ,量水公式误差由 5 %减小到 1.5 % ,淹没可达 0 .92 8。

康艾注射液联合XELOX方案治疗晚期大肠癌疗效观察

目的观察康艾注射液联合XELOX方案治疗晚期大肠癌的临床疗效。方法将67例大肠癌患者分为治疗组和对照组,治疗组34例采用康艾注射液静脉滴注,同时配合XELOX方案化疗,对照组单用XELOX方案化疗,比较2组的近期有效率、生活质量变化及不良反应情况。结果治疗组有效率(48%)与对照组(39%)比较无显著性差异(P>0.05);治疗组生活质量改善率(74%)明显高于对照组(42%),2组比较有显著性差异(P<0.05);治疗组不良反应较对照组明显减轻,有显著性差异(P<0.05)。结论康艾注射液联合XELOX化疗能明显提高晚期大肠癌患者的生活质量,并减轻化疗不良反应。

渠道运行控制数学模型及系统特性分析

通过对渠道运行动态水流的分析 ,提出平衡条件的计算方法 ,对渠道过渡过程的控制方程进行离散化、线性化 ,建立起渠道运行的状态空间方程 .并运用线性控制理论对渠道运行控制系统特性进行分析 ,确定渠道运行控制所需要的最少观测变量和观测位置 ,为用现代控制理论研究渠道运行自动控制提供一种理论和方法上的探讨依据 .

奥沙利铂联合希罗达治疗老年晚期胃癌的疗效观察

目的观察奥沙利铂联合希罗达治疗老年晚期胃癌的近期疗效及毒性反应。方法奥沙利铂130mg/m2,静脉滴注3h以上,第1天;希罗达2000mg/(m2·d),分2次口服,第1～14天。两药联合治疗晚期胃癌患者37例,21d为1个周期,至少连用2个周期。结果无完全缓解病例,部分缓解11例,有效率为29.73%;治疗后Karnofsky评分提高者19例(51.35%);主要毒性反应为外周感觉神经异常、骨髓抑制,患者均可以耐受。结论奥沙利铂联合希罗达方案治疗晚期胃癌疗效较好,毒副反应可以耐受,值得深入研究。

紫杉醇脂质体联合顺铂治疗晚期非小细胞肺癌的临床观察

目的评价紫杉醇脂质体联合顺铂治疗晚期非小细胞肺癌的临床疗效和不良反应。方法紫杉醇脂质体(135mg/m2,静脉滴注3h,第1天)联合顺铂(25mg/m2,静脉滴注,第1～3天)治疗,每21天为1个周期,每化疗2个周期按RECIST标准评价疗效。结果全组43例患者共接受138个周期化疗,CR0例,PR16例,SD20例,PD7例,总有效率为37.2%,不良反应主要为骨髓抑制、胃肠道反应、周围神经毒性。骨髓抑制以白细胞减少为主,Ⅲ～Ⅳ级发生率为32.6%,胃肠道反应及周围神经毒性症状均较轻,全组无过敏反应发生,无治疗相关性死亡。结论紫杉醇脂质体联合顺铂治疗晚期非小细胞肺癌的疗效确切,不良反应轻,值得临床推广。

渠道运行控制数学模型及系统特性分析

渠道运行控制数学模型是渠道系统自动控制分析和设计的基础。通过对渠道运行动态水流的分析 ,提出平衡条件的计算方法 ,对渠道过渡过程的控制方程进行离散化 ,线性化 ,建立起渠道运行的状态空间方程。并运用线性控制理论对渠道运行控制系统特性进行分析 。

渠道运行离散模型及最优控制

当采用计算机在线控制时,控制器由微处理机软件来实现,必须将渠道连续时间系统模型离散化。在渠道连续时间系统模型的基础上,综合考虑水力学和控制学的要求,采用适当的采样器和保持器,推导出渠道离散时间系统模型。将最优控制理论应用到渠道离散系统运行管理中设计出最优控制器,通过模拟仿真,验证所建立的渠道运行控制理论和设计方法是可行的。

渠道运行最优控制与运行模拟仿真

将输水明渠依节制闸分割为若干个串联的渠池,在渠道运行控制的最基本的水力学方程基础之上,建立起渠道运行控制状态空间方程,应用最优控制理论研究渠道自动运行系统的控制器设计方法,根据渠道运行限制条件确定权矩阵的选择,得到最优反馈矩阵。讨论渠道运行模拟仿真的初始条件和方法,根据所设计的最优控制器用MATLAB语言编程,对实验渠道进行运行模拟仿真,说明设置渠道运行方式的必要性。

化疗联合射频热疗治疗晚期大肠癌的临床观察

目的探讨化疗联合射频热疗治疗晚期大肠癌的近期疗效和不良反应。方法将符合条件的患者随机分成单纯化疗组和化疗联合射频热疗组,两组化疗方案基本相同,联合射频热疗组,同时给予射频热疗2,次/周6,0 min/次,两组治疗前后行疗效评定。结果化疗联合热疗组治疗有效率(44.11%)明显高于单纯化疗组(35.29%),但无统计学差异(P>0.05),两组主要不良反应仍是与化疗相关的副反应,如消化道反应、骨髓抑制及周围神经毒性,相比较均无统计学意义;但化疗联合射频热疗组临床受益率(58.82%)明显高于单纯化疗组(32.35%),两组差异有统计学意义(P<0.05)。结论对于晚期大肠癌患者,采用化疗联合射频热疗可获得更好的疗效和临床受益,未增加不良反应。

培美曲塞联合顺铂治疗老年中晚期非小细胞肺癌38例

目的观察培美曲塞联合顺铂治疗老年中晚期非小细胞肺癌的临床疗效及不良反应。方法选取38例住院治疗的老年中晚期非小细胞肺癌患者,采用培美曲塞联合顺铂方案化疗。其中培美曲塞500 mg/m2静脉滴注第1天;顺铂25 mg/m2静脉滴注第1,2,3天;每21 d重复,2个周期后评价1次疗效。结果治疗后有效率(RR)为34.21%,临床获益率为73.68%,其中完全缓解(CR)0例,部分缓解(PR)13例,稳定(SD)15例,进展(PD)10例;治疗后有21例患者的体力状况评分提高;毒性反应主要为Ⅰ～Ⅱ度的骨髓抑制和脱发。结论培美曲塞联合顺铂方案治疗老年中晚期非小细胞肺癌,尤其是肺腺癌,疗效好、耐受性好、不良反应轻。

长春瑞滨联合顺铂治疗复发转移乳腺癌43例

目的观察长春瑞滨联合顺铂治疗复发转移乳腺癌的效果和毒副作用。方法共治疗43例患者,第1天和第5天静脉注射长春瑞滨25mg/m2,第2～4天静脉滴注顺铂30mg/m2。每21d为1个周期,化疗2个周期后评价疗效,化疗期间记录毒副作用。结果无完全缓解病例,部分缓解20例(46.5%),稳定16例(37.2%),进展(PD)7例(16.3%),总有效率为46.5%;毒副反应主要为白细胞减少、恶心、呕吐。结论长春瑞滨联合顺铂治疗复发转移乳腺癌疗效确切,毒副作用可以耐受,值得临床推广。

参芪扶正注射液联合化疗治疗晚期胃癌的临床观察

目的评价化疗联合或不联合参芪扶正注射液在晚期胃癌治疗中的疗效及毒副反应差异。方法对照组27例使用奥沙利铂联合替吉奥化疗方案,共3周;治疗组27例在对照组基础上联合静滴参芪扶正注射液。2个周期后进行疗效评价。结果治疗组有效率52%,对照组44%,2组比较无显著性差异(P>0.05);治疗后治疗组KPS评分明显优于对照组(P<0.05),2组主要毒性反应为骨髓抑制、消化道反应及周围神经毒性,但治疗组发生率较低且多为轻度,与对照组比较有显著性差异(P均<0.05)。结论参芪扶正注射液联合化疗用于晚期胃癌,可以提高疗效,改善患者生存质量,降低毒副反应。

贝伐珠单抗治疗恶性肿瘤的相关不良反应及处理

目的:观察贝伐珠单抗治疗恶性肿瘤的相关不良反应及处理方法。方法:13例恶性肿瘤患者,均接受含贝伐珠单抗药物治疗,及时记录并处理与之相关的不良反应。结果:13例患者治疗过程中出现:2例高血压(CTC 2级),4例少量出血(CTC 1级),1例皮疹(CTC 1级),4例蛋白尿(CTC 1级),不良反应轻微,发生率低,及时处理相关不良反应非常必要,未见严重不良事件。结论:贝伐珠单抗是抗肿瘤血管生成的靶向治疗新药,安全性好,不良反应少。

奥沙利铂联合替吉奥治疗晚期胃癌的临床观察

目的：观察奥沙利铂（OXA）联合替吉奥（S-1）治疗晚期胃癌的近期疗效和不良反应。方法35例晚期胃癌均采用化疗方案：奥沙利铂130 mg/m2（静脉滴注2 h以上），d1；替吉奥胶囊80 mg/（ m2．d），分2次（早、晚餐后）口服， d1～14；每21天为1个周期，至少化疗2个周期。结果35例患者，CR 0例（0），PR 17例（48．57％），SD 12例（34．29％），PD 6例（17．14％），总有效率为48．57％，疾病控制率为82．86％。主要不良反应为骨髓抑制、胃肠道反应、周围神经毒性。结论替吉奥联合奥沙利铂治疗晚期胃癌疗效好，且相对安全。

渠道运行神经网络控制

针对渠道运行的不确定性和非线性,在渠道自动控制系统的观测器回路上并联一个BP神经网络,通过实测水位的学习,修正控制系统数学模型的不准确性;在控制器增益回路上并联一个BP神经网络,补偿控制增益的不精确。与传统的线性二次调节(LQR)最优控制相比,渠道运行控制过渡过程更为平稳,达到稳定的时间缩短,闸门运行的振动和超调大为改善。