基于ADAMS的植保机操纵稳定性分析与研究

为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件ADAMS/Car模块建立植保机多体仿真模型,对植保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真。对仿真结果进行分析和实车试验验证,结果表明:利用ADAMS/Car模块能恰当地分析和评价自走式植保机的操纵稳定性能,当车速为10m/s时,自走式植保机的操纵稳定性较好,可为动力分配控制系统优化奠定基础。

芒果碰撞损伤及行间运输车降损性能研究

芒果从采摘到装箱运输环节容易因碰撞而出现损伤,目前对芒果受力与损伤面积的内在联系知之甚少。采用离散元法(DEM),建立芒果颗粒模型并通过ADAMS和EDEM联合仿真计算行间运输车运输过程中芒果综合受力情况,得到优化后的行间运输车降损性能为13.6%;通过质构仪压力试验模拟芒果碰撞过程,将芒果损伤面积小于70.6 mm^(2)定义为1级果品,大于488 mm^(2)定义为5级果品;最后用课题组研发的行间运输车进行实际运输测试,仿真结果与试验误差最大值为13.5%,其结果具有准确性。

山地果园行间运输车减振系统优化设计

行间运输车在不平坦的丘陵山地果园路面行进时,会因减振性能差而出现果品损伤情况。为了减少运输过程中的水果损伤,需对行间运输车减振系统进行优化。根据山地果园地形地貌,构建了行间运输车路面激励图谱,并通过对减振系统进行分析,设计了一种适用于山地果园行间运输车的三级减振结构。利用Adams构建多体动力学模型,对减振性能仿真分析,结果表明:山地果园行间运输车较现有运输小车减振结构在C、D等级路面上Z向减振性能分别优化了6.4%和19.6%,在正负向减振性能优化了18.4%和17.7%,优化后的运输车较现有运输车具备更好的稳定性和减振性能。

面向可适应性的果园运输小车设计与评价

为提高果园运输机械的可适应性,建立产品系统的适应性评价体系。基于用户需求的角度,以AD理论为指导框架分析功能需求和功能的独立性,通过设计过程中功能—设计参数的映射,将实现适应性功能的设计参数单独划分,并构建农业机械变型度评价模型;基于信息熵理论和改进的TOPSIS方法对各适应性设计参数进行变型度的定量描述,通过适应性设计参数的变型度评价来满足多样性的用户需求,提升产品本体与产品平台的可适应性评价。将所提方法应用于某型号果园运输小车设计实例,得到设计方案评价结果:方案1(电机调平方案)的相对接近度为0.246,方案2(液压油缸调平方案)的相对接近度为0.18。结果表明方案1的系统适应性要优于方案2,验证适应性评价体系的可行性,该评价方法能够对农业机械设备的研发与优化提供理论指导。

丘陵山地果园智能运输小车减振结构优化设计

由于丘陵山地果园路面不平坦,果实运输车减振效果差,果品因运输车的剧烈振动而损伤。为保证果品的园内运输质量,需对丘陵山地智能运输小车的减振系统进行优化设计。首先根据丘陵山地果园地形地貌,构建运输车激励图谱;通过对悬架系统进行分析,设计一种适用于丘陵山地果园运输车的二级减振结构,并对其进行参数优化;然后利用ADAMS构建动力学模型,对其减振性能仿真分析,仿真结果表明二级减振结构较单级减振结构在Z向和X向减振性能分别优化9.08%和24.22%,参数优化后的二级减振结构较优化前减振性能提高7.1%。

果园运输车减振降损性能

针对果实在丘陵果园内运输损伤严重这一情况,需对其损伤原因进行分析并提出一种能够有效降低损伤的解决方案;通过对果实运输过程进行分析可得:路面不平激励下运输车果箱振动是造成果实损伤的主要原因;以苹果为研究对象,建立ADAMS与EDEM的联合仿真模型,对运输车的运输过程进行仿真,测量苹果碰撞受力判断其是否损伤;通过优化运输车减振结构,提升其减振性能,减小苹果在丘陵果园内运输损伤率。仿真结果表明:优化后较优化前苹果损伤率降低近5%,该方案能有效提高运输车减振降损性能,对降低果园内果品运输损伤率具有重要的现实意义。

夯实基础管理 走好创新之路

创新是企业发展的源泉和动力,企业管理创新将对企业的全面发展产生强有力的推动作用。而管理创新的主体则是企业的管理者,所以现代企业要求企业管理者要具有高超的管理技能和丰富的创造力。实践证明,只有敢于创新,勇于实践,与时俱进,才是现代企业生存发展的正确道路。