异步电机模型预测直接转矩控制方法

针对传统直接转矩控制存在转矩和定子磁链脉动大的问题,给出一种新颖的模型预测直接转矩控制方法。在逆变器驱动异步电机模型基础上建立了离散时间内部预测模型,以转矩和磁链偏差平方和作为价值函数,并根据该价值函数对每个开关矢量作用时的偏差平方和进行在线评估,选择使价值函数最小的电压矢量,也就是最优电压矢量作用于逆变器。仿真结果表明,本文所给出的模型预测直接转矩控制方法相比于传统的直接转矩控制,能够有效降低转矩和磁链脉动,减小电流谐波畸变,同时继承了传统直接转矩的快速响应特性。

发展现代教育技术 促进教育教学改革

本文全面系统地介绍了我国现代教育技术的发展概况 ,并阐述了现代教育技术的地位和作用 。

德国双元制教育体系的背景变化——兼论我国高职教育发展策略

在世界教育领域享有盛誉的德国双元制教育体系及其运行机制和教学模式对我国市场经济环境下的教育发展有着重要的影响,它对正在推进的构建我国职业教育体系有哪些具体的经验可借鉴?德国过去的历史和今天的发展对于我们预示了什么?本文采用对比研究的方法,讨论了我国当前开展职业技术教育中的运行机制、教学模式、知识构建方法和适应技术发展所需要的改进建议,这些多角度的观察可供我国开展职业教育工作借鉴。

抓住根本,加强内涵,开拓创新

30年一脉传承,铸就光辉历程;30年桃李芬芳,春华秋实。面向全国的广播电视大学与我国改革开放差不多同时起步,已经走过了30年历程。如何回顾30年走过的艰辛道路,如何总结30年取得的丰硕成果,如何进一步解放思想、开拓创新,如何破解目前发展所面临的难题,如何为电大未来的发展描绘一个更好的蓝图,是我们每个电大人都要思考的问题。河南广播电视大学淋浴着改革的春风,建校30年来,坚持"面向基层、面向行业、面向农村、面向边远地区"办学,培养本专科毕业生44万人,为河南实现高等教育大众化,为构建终身教育体系和建设学习型社会作出新的更大的贡献。在积极研究和探索远程教育规律的过程中,河南广播电视大学形成了开放式的高等教育人才培养新模式,开辟了综合运用现代技术手段开展远程教育的新路子,走上了整合与共享优质教育资源的新途径,建立了有效保障远程教育质量的新机制。3月29日,河南广播电视大学召开建校30周年庆祝大会。会上,省厅及中央广播电视大学领导对河南广播电视大学30年发展所取得成绩给予了充分肯定,并希望河南广播电视大学在未来发展中,继续贯彻落实科学发展观,坚持学历教育与非学历教育并重、办学与服务并举,进一步深化教育改革,强化教学管理,提高教学质量,为构建终身教育体系和建设学习型社会作出新的更大的贡献。

改进的感应电机静态补偿电压模型及低速性能分析

针对静态补偿电压模型磁链观测器存在的低速运行时磁链估计不准确、低速性能不佳等问题,提出了一种改进的感应电机静态补偿磁链估计电压模型。该模型在高速运行时采用静态补偿电压模型进行磁链估计,低速时采用d-q电流模型进行补偿。该模型能在全速范围内实现平滑切换,有效提高了电机低速运行磁链估计性能。结合感应电机数学模型,通过理论推导建立了基于改进静态补偿电压模型的矢量控制非线性磁链动态模型,并利用李雅普诺夫线性化理论分析了该非线性动态模型在低速运行时的稳定性。同时,对电机参数不准确情况下的改进静态补偿电压模型磁链估计参数敏感性进行了分析。仿真研究和实验结果验证了理论分析的正确性。

异步电机低开关频率的模型预测磁链轨迹跟踪控制

提出一种采用优化脉宽调制(pulse width modulation,PWM)的模型预测磁链轨迹跟踪控制方法,不需要实时估计定子磁链和电压的基波分量,实现了异步电机低开关频率下的优化PWM高性能闭环控制。通过将控制问题构造为一个带边界线性约束的二次目标函数型最优化问题,即二次规划(quadratic programming,QP)问题,采用有效集法实现其数值求解,将模型预测滚动优化策略结合到磁链轨迹跟踪控制器,在尽可能小地修正优化PWM开关角的同时消除跟踪磁链偏差,实现基于优化PWM的磁链轨迹跟踪控制。所提出的新型闭环控制系统在低开关频率下基于优化PWM获得较小的谐波畸变,同时通过磁链轨迹跟踪获得快速的动态响应。针对4k W小功率和1.6MW大功率的异步电机驱动系统的仿真结果表明,两组驱动系统获得的动静态性能相一致,充分验证了所提控制方案的有效性。

电网电压不平衡时三电平整流器静止坐标系控制研究

电网电压不平衡时,传统的整流器控制方法性能良好,但计算和控制复杂。和传统方法相比,文章采用的方法不需要对电网电压进行旋转变换和相位检测,也不必提取控制变量的正负序分量,从而有效降低了系统计算的复杂性和延迟。通过分析静止坐标系下的三电平整流器瞬时功率,在保证直流侧电压稳定及交流侧单位功率因数的条件下算得电流指令值。针对该控制方法,在Matlab/simulink数字仿真环境下对其进行了离散化仿真,实现了电网电压单相跌落或者有谐波时,直流母线电压基本稳定及交流侧电压电流同相位。

异步电机低开关频率的模型预测直接电流控制

针对二极管箝位型(neutral point clamped,NPC)三电平逆变器驱动异步电机的低开关频率控制,提出了一种新颖的模型预测直接电流控制(model predictive direct current control,MPDCC)方法.基于推导的传动系统离散时间内部预测模型,控制器预测了每个容许开关位置对应的电流输出轨迹、外推输出轨迹,并根据评估平均开关频率的价值函数在线滚动优化实时求取最优开关矢量,使得逆变器平均开关频率最小化,且保持电流轨迹在给定的滞环范围内.相对于已有的单步预测电流控制方法,该方法在保持基本相同谐波性能的同时显著降低了开关频率.仿真结果表明,低开关频率模型预测电流控制算法可将三电平逆变器的平均开关频率降低至500 Hz以下,并且具有较理想的电流谐波畸变和动态响应性能.

无速度传感器感应电机降阶磁链观测器方法及实现

以感应电机模型为基础的传统磁链观测是开环概念下的估计方案,缺乏对各种干扰进行抑制的机制,且在低速运行的再生制动模式下,会存在一个不稳定的工作区域。对此研究一种基于电机反电动势偏差对磁链观测进行修正的新型无传感器降阶磁链观测器,通过对误差反馈矩阵的设计改善了磁链观测性能,具有闭环观测特性。在对磁链观测模型的李雅普诺夫线性化理论分析基础上,提出采用低通滤波器计算得到转子磁链幅值,可保证在整个转速范围内,包括低速再生制动模式下的稳定运行。仿真和实验结果验证理论分析和给出方法的有效性。

基于定子磁链轨迹跟踪的优化PWM高性能闭环控制

在低开关频率下采用优化脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)可获得较小的谐波畸变,但将其直接应用于高性能闭环控制系统时会引起PWM波形紊乱和系统过流.给出了一组离线求解得到的特定谐波消除脉宽调制(selected harmonic eliminated pulse width modulation,SHEPWM)开关角,分析了将优化PWM应用于高性能闭环控制系统会造成系统过流的原因.深入研究了基于定子磁链轨迹跟踪的优化PWM闭环控制方案,给出了一种结合SHEPWM特点的脉冲实时修正策略,实现了采用优化PWM的磁链轨迹跟踪高性能控制.通过三电平逆变器异步电机驱动系统的仿真实验验证了该策略的有效性.结果表明,驱动系统在200～300 Hz的低开关频率下获得了较小的电流谐波畸变,同时具有快速动态响应能力.

感应电机驱动系统的离散域电流调节器分析和设计

在感应电机矢量控制系统中,普遍采用在连续时间域内分析并随后离散化的方法进行电流调节器的设计,而当系统运行在高速条件下,受电机dq轴耦合以及数字系统控制延迟的影响,将导致系统性能下降。基于电机离散化模型,对使用不同电流调节器的系统特性进行了对比和分析,并通过直接离散的复矢量电流调节器设计方法,使电流环不受电机转速影响,保证了系统在宽速度范围内运行的良好性能。仿真和实验结果验证了该电流调节器设计方法的优越性和有效性。

基于静态补偿电压模型的改进转子磁链观测器

为解决纯电压模型磁链观测器存在的积分漂移和饱和问题,常采用低通滤波器代替纯积分器。针对传统低通滤波器磁链观测方案的不足,本文提出一种改进的转子磁链观测方案,采用串联低通滤波器提取直流偏置得到理想的转子反电势,然后用可编程低通滤波器代替纯积分器,并在反电势低通滤波前补偿磁链误差。所提出的观测器可以有效消除直流偏置的影响,提高磁链观测的动态精度并改善系统的动态性能。在一台2.2kW感应电机无速度传感器矢量控制系统上对本文提出的改进转子磁链观测器方案进行了仿真和实验研究,结果验证了其正确性和有效性。

高温热处理对三种热带阔叶树材颜色和尺寸稳定性的影响

以大果紫檀(Pterocarpus macrocarpus)、奥氏黄檀(Dalbergia oliveri)、光亮杂色豆(Baphia nitida)三种热带阔叶树材为研究对象,在160、180、200℃下对其进行热处理,探究热处理温度对其心材的颜色、尺寸稳定性的影响。结果表明:随着热处理温度的升高,三种木材的质量损失率均逐渐增大,颜色逐渐加深,热处理对光亮杂色豆和大果紫檀的颜色影响更大;三种木材在常温低湿(25℃、30%RH)和高温高湿(40℃、90%RH)条件下的吸湿平衡含水率和湿胀率均持续减小,阻湿率和体积抗胀率增大,尺寸稳定性明显提高。在200℃热处理后,三种木材均表现出明显增加的质量损失率和颜色变化,因此该三种木材较优的热处理工艺为180℃、3 h。

银行芯片卡安全机制的研究

基于芯片卡的银行卡系统由于在安全性方面优于传统的磁条卡系统,银行卡系统由磁条卡向芯片卡迁移已提到日程上。文章从银行芯片卡的卡片安全控制、电子签名管理、密钥管理、数据加密等方面研究银行芯片卡系统的安全机制的建立过程。

计算机辅助教学的内涵、作用与地位 高等工科院校CAI协作组研究项目

计算机辅助教学(CAI)经过三十多年跌宕起伏,已走出了实验室并发展成为现代教育技术的重要组成部分。然而,为使其理论和技术全面地向纵深发展,将CAI应用提高到新的水平,有必要进一步探讨其内涵及其在教育领域中的作用和地位。

共同推动中国远程教育积极发展

近年来，我国现代远程教育发展迅猛，高校现代远程教育试点工作取得令人瞩目的成绩。经过教育部批准，我国大陆已有68所大学建立网络教育学院，从事网络教育工作，截止到2003年，在网络教育学院学习的学生人数超过250万人；试点高校网络教育学院建设校外学习中心达2000多个，逐步形成遍布全国的网络教育服务体系平台。