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基于圆的几何性质的无人机纯方位无源定位研究 被引量:1
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作者 巴蕾 李欣烨 阮泳航 《汕头大学学报(自然科学版)》 2023年第3期33-41,共9页
本文在仅根据无人机发射的方向信息的情况下,研究无人机纯方位无源定位问题.基于圆的几何性质建立定位模型,确定定位模型中所需发射信号无人机的最小数量,并通过迭代法构建调整模型,得到无人机群位置的调整方案.最后对调整模型的精确度... 本文在仅根据无人机发射的方向信息的情况下,研究无人机纯方位无源定位问题.基于圆的几何性质建立定位模型,确定定位模型中所需发射信号无人机的最小数量,并通过迭代法构建调整模型,得到无人机群位置的调整方案.最后对调整模型的精确度进行评估. 展开更多
关键词 无人机 无源定位 圆的几何性质 迭代法
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