基于遍历容量的低轨卫星协作通信中继选择算法

在低轨卫星通信系统下行链路中引入协作技术,可获得协作分集增益,从而减小信道衰落的影响。目前在目标通信区域内多星的覆盖率非常高,合适的中继卫星选择策略对于提升卫星通信网络的整体性能至关重要。针对这一问题,本文提出一种基于遍历容量的中继选择算法。该算法借助卫星轨道信息以及统计信道信息,综合考虑卫星高动态和资源受限的特点,通过公平性因子进行遍历容量和协作能量消耗折中,选择具有最佳权重遍历容量的节点作为协作卫星。并在此过程中,得到了卫星间协作链路信噪比概率密度闭式表达式,该表达式用来求解协作链路遍历容量。仿真分析表明,该方法可以动态的调整协作卫星的优先级,在误比特率性能和公平性之间可以达到很好的平衡,并且可以在低EIRP情况下提高卫星的服务时间。

面向无人机低空突防的轨迹规划技术

在满足无人机机动性和隐蔽性的基础上,对无人机的飞行轨迹进行优化,以减小撞山风险,提高生存概率,是实现无人机低空突防的重要因素。针对低空突防轨迹规划问题,首先,在满足无人机自身性能要求和环境威胁的基础上,对轨迹规划问题进行建模。其次,运用二维三次卷积插值法对数字高程地图进行处理,为低空突防的环境模型构建打下基础。然后,运用综合地形平滑技术对地形坡度和曲率进行约束,实现无人机自身性能和环境地形的贴合。最后,结合轨迹规划与综合地形平滑算法进行仿真,表明了所运用的轨迹规划算法可以在无人机飞行总体代价最优且紧贴地面安全飞行的情况下,生成安全曲面,提高无人机的生存概率,实现无人机低突防。