1
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旋转型行波超声波电动机磨损控制研究 |
阮玉镇
郑伟
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《微特电机》
北大核心
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2015 |
2
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2
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水果采摘机械臂神经网络自适应反演控制研究 |
阮玉镇
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《农机化研究》
北大核心
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2015 |
5
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3
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UPS并联运行控制技术 |
阮玉镇
杨富文
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《福建电脑》
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2003 |
3
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4
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基于H∞优化的迭代学习控制器在UPS中的应用 |
阮玉镇
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《科技资讯》
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2007 |
1
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5
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基于虚拟仪器的车床静刚度测量实验系统 |
阮玉镇
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《自动化应用》
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2013 |
2
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6
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具有测量数据丢失的鲁棒H_2/H_∞滤波新方法 |
阮玉镇
詹耀清
王武
杨富文
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《闽江学院学报》
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2007 |
0 |
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7
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一种非完整移动机器人开环迭代学习控制研究 |
阮玉镇
王武
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《福建工程学院学报》
CAS
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2012 |
0 |
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8
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线性离散系统的H_∞闭环迭代学习控制器设计 |
阮玉镇
王武
杨富文
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《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》
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2005 |
0 |
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9
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基于RBF神经网络的不确定机械臂自适应反演控制研究 |
阮玉镇
王武
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《闽江学院学报》
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2014 |
0 |
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10
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线性离散系统的H_∞开环迭代学习控制器设计 |
阮玉镇
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《闽江学院学报》
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2007 |
0 |
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11
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两轮自平衡机器人转向稳定性优化研究 |
戴福全
李济泽
朱悦涵
阮玉镇
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《机械设计与制造》
北大核心
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2017 |
4
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12
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两轮自平衡机器人的滑模控制方法研究 |
戴福全
阮玉镇
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《福建工程学院学报》
CAS
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2016 |
0 |
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13
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一种快拆式异形轨道运动机器人设计 |
纪世冲
陈涛
谢旺东
阮玉镇
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《机电技术》
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2020 |
1
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14
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基于可编程逻辑控制器的超声电机测试系统设计 |
郑伟
黄伟彬
周景亮
阮玉镇
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《电机与控制应用》
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2018 |
7
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15
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机器人砂带磨削控制参数优化设计 |
阮玉镇
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《机电技术》
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2021 |
1
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16
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基于RSI的工业机器人开放式控制系统设计 |
吕鑫平
彭晋民
戴福全
阮玉镇
李海滨
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《机械制造与自动化》
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2020 |
6
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17
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单神经元自适应PID的机器人恒力控制研究 |
饶巍林
彭晋民
阮玉镇
王粲
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2020 |
4
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18
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用于嵌入系统的超声电机驱动设计 |
郑伟
王粲
余罗兼
阮玉镇
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2020 |
4
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19
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基于Plant Simulation的作业车间调度优化研究 |
金博
周景亮
阮玉镇
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《机电技术》
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2020 |
2
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20
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机器人磨削工艺参数对系统固有频率影响的试验研究 |
李弘毅
阮玉镇
汤绍钊
彭晋民
陈建党
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《机床与液压》
北大核心
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2022 |
0 |
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