级联型逆变器的多速率采样直接转矩控制算法

为了解决三相异步电机电磁转矩和定子磁链脉动大以及开关频率变化等问题,提出了一种基于相移空间矢量调制的多速率采样直接转矩控制算法。在同一个数字信号处理器中,采用两种采样周期,一种用于数据采集和速度、转矩、磁链估计的基本采样周期;另一种用于速度、转矩、磁链误差的处理和执行相移空间矢量控制算法。逆变器主电路采用H桥级联式拓扑结构,具有高质量输出波形,低共模电压,低谐波等特点。仿真及实验结果验证了该算法的可行性。

大功率永磁同步电机的模型预测电流控制

针对大功率永磁同步驱动系统开关损耗大的问题,提出了一种基于三电平逆变器的模型预测电流控制方法。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量。通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号,合理选择输出电压矢量和开关顺序,对输出电压矢量进行优化,以此减少开关损耗。仿真和实验结果表明,与传统矢量控制相比,大功率永磁同步驱动的模型电流预测控制算法使得开关频率减少30%,同时提高了系统电流环的动态性能和稳态精度。