自升式风电安装船PLC控制系统设计

通过对自升式风电安装船升降系统工作原理的分析,进行自升式风电安装船PLC控制系统硬件设计和软件设计,并借用PLC仿真软件对所编写的程序进行验证,得到一个可行的PLC控制系统.

超磁致伸缩致动器结构设计与静态特性实验

对超磁致伸缩致动器的结构如驱动磁场、偏置磁场、预压结构、水冷机构等进行设计,利用致动器加工实物,完成致动器的静态特性实验,获得不同预压力和驱动磁场强度下的致动器输出位移曲线,并得到了最优参数。

基于MATLAB的超磁致伸缩致动器动态模型研究

超磁致伸缩致动器具有响应快,应变大的特点,广泛应用于各种精密场合。而超磁致伸缩致动器的输出与输入的模型研究,是其应用到实际中的基础。在忽略了电涡流以及线圈电感系数变化的影响下,建立了超磁致伸缩致动器的动态模型,并在MATLAB中进行了动态仿真,验证了模型的正确性。

模糊PID在超磁致伸缩致动器中的应用

系统控制器的优劣决定了致动器对被控对象的控制效果,传统PID控制器因其良好的性能广泛用于被控对象参数固定、非线性度低的系统。而超磁致伸缩致动器受到温升等因素的影响,系统模型的各参数也相应地发生变化,为控制精确度,需要对PID控制器的参数不断进行在线调整。系统引入了模糊控制,建立了模糊PID控制器,在充分发挥PID控制器优良性能的同时,增加了模糊控制器的实时非线性调整功能,从而使致动器的控制效果达到最佳。

基于LabVIEW的主动振动控制实验平台研究

以悬臂梁的振动控制作为研究对象,建立了基于LabVIEW的主动振动控制实验平台。该平台集传感、检测、控制为一体,实时采集悬臂梁的振动数据并予以相应的控制信号。平台中的数据输入、输出、存储均在计算机上实现,具有良好的实时性,降低了实验平台的成本,数据的精度与可靠性也大大加强。

类石墨烯MXene材料制备及相关性能研究现状

MXene材料是一种新型二维金属过渡碳化物或氮化物,通过氢氟酸、氟化铵或无机氟化物等刻蚀前驱体MAX相中的活泼金属元素而得到。理论研究发现,MXene材料的性能非常优异,具有高比表面积、高电导率,以及优异的光学、电学、磁学及力学特性。主要介绍MXene材料的制备方法及其在不同领域的研究与应用,分析了现阶段存在的问题,并展望了发展方向。

MXene的制备及其在析氢领域的研究进展

电解水制氢具有可持续、高效率、无污染等优点,但该技术存在能耗过大、生产成本偏高等问题。其原因在于电解电极析氢过电位太高,造成能源消耗大,为了有效地降低能耗,研究新型析氢电极材料是解决电解水难题的关键所在。MXenes具有高比表面积、良好的亲水性、较低的析氢过电位和氢吸附吉布斯自由能,是一种理想的析氢阴极材料。系统地从MXene材料的制备、储存及其表面官能团结构改性等方面开展了探讨,结合析氢理论研究和实验研究,对MXene二维材料的电解析氢性能和析氢反应机理进行了阐述。最后,对MXene在析氢催化领域的发展前景作出展望,随着制备方法的多样化和技术手段的改进,MXene定会作为未来主要的析氢催化材料之一。

机械式汽车变速器传动效率的试验研究

采用试验研究的方法,对机械式汽车变速器的传动效率以及影响因素进行研究。搭建机械式汽车变速器传动效率的测试台架,制造出相关测试样件并进行测试研究。试验结果表明,保持加载转矩不变,变速器各个挡位下的传动效率随着输入转速的增加而增加,最终到达最大值,随后逐渐下降;保持相同输入转速和加载转矩,挡位置于Ⅳ挡时变速器的传动效率最高;保持输入转速不变,变速器各个挡位下的传动效率随着加载转矩的增加而增加;如果通过采用多级齿轮油或合成油来改善润滑油黏-温特性,变速器的综合效率可分别提高0.62%和0.96%;如果使用开式轴承来减少轴承摩擦损耗,变速器的综合效率可以提高0.52%。