虚拟人几何建模及运动控制方法的研究

对目前虚拟人几何模型建立的几种常用方法进行了阐述,并对它们的优缺点进行了对比分析,同时对走步、跑步等几种典型的运动的控制方法进行了概述和对比研究。

CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现

针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法运算量大,实时性差,数学建模困难等缺点,采用了一种较好的方法:CCD算法,解决了逆运动学中的以上问题,并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法.

CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现

针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法的运算量大,实时性差,数学建模困难等缺点,提出了一种可较好解决逆运动学问题的方法——CCD算法.介绍了该算法的思想,并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法.结果表明,该算法求解精度较高.

城市轨道交通供电系统的无功补偿要点

城市轨道交通供电系统的无功补偿是提高供电系统效率、稳定性和安全性的重要措施。本文主要介绍了城市轨道交通供电系统的无功补偿要点,包括无功补偿装置的采用、选择合适的无功补偿方式、控制无功功率因数以及进行无功功率优化等方面。旨在帮助读者了解城市轨道交通供电系统中的无功电流问题以及如何通过无功补偿来提高系统的稳定性和能源利用效率。