基于切换拓扑的多智能体协作控制研究综述

为了推进基于切换拓扑的多智能体协作控制理论研究,在广泛调研现有文献和最新成果的基础上,从一致性问题、分布式优化问题和分布式估计问题三个方面对该领域的发展现状进行了总结;探讨了诸如一致性协议的设计、一致性协议的性能分析方法及其优缺点、分布式优化的实现方式和分布式估计的实际应用。最后指出当前该领域尚未解决的问题和未来的研究方向。

让现实生活激活传统课堂——初中英语生活化教学对策

初中英语新课程教育标准中提出了生活化教育理念,旨在将教育内容与现实生活紧密相连,让学生在真实环境中,学习、探索、应用、掌握知识,强调学以致用。英语是一门语言学习课程,在生活中有着较强实践性,将教学生活化,让真实的生活激活学习课堂,培养学生语言素养、人文素养以及学科素养。

贝多芬抓强盗

一天，耳聋的贝多芬到好朋友哈莱曼家做客。哈莱曼是一位盲人，非常热爱音乐，他们常常聚在一起弹琴、聊天。他们之间的对话方式很不同，因为贝多芬听不见，哈莱曼就不停地用手指敲打他的手背，用节奏的快慢和力量的轻重来表达说话的意思。