半浮连轧管机组限动链传动控制系统

分析了由位置控制器、直流传动装置和PLC组成的半浮芯棒连轧机组限动链控制系统的硬件配置及软件组成。此系统在通用的速度、电流双闭环逻辑无环流直流可逆系统的基础上,利用位置控制器作为位置环,给定位置和实际位置的偏差通过位置PI调节器运算生成相应的速度值vk,与设定速度vt叠加,作为双闭环系统速度环的速度给定,构成位置、速度、电流三闭环。利用中断实现芯棒定位和毛管定位之间的切换。经测试证明,此系统具有定位精度高、动态性能好等特点。