基于ROS系统的SLAM视觉智能勘察小车

针对智能移动机器人在执行室内任务或者存在遮挡情况时,可能会出现机器人自主定位不准确和区域位置难以识别等问题,项目小组设计了一款基于ROS系统的SLAM视觉智能勘察小车。利用激光雷达和深度相机,实现小车对环境数据的采集,通过ROS系统来对智能小车进行环境的模拟和仿真;并通过激光雷达和深度相机所采集的数据来对智能小车所处的环境进行勘察并构建地图,小车可以根据自身构建的高精度环境地图,自动完成定位导航和系统任务。仿真结果证明:1)小车能够在完成视觉勘察后进行实时地图的数据采集,将地图图像加载成功,加载成功之后通过对实时环境的扫描,智能小车即可在自主移动的过程中建立环境地图,再将地图信息上传到控制界面,最终实现将地图信息进行实时上传和对地图的完善。2)通过实验仪器探究机器人控制算法和ROS操作系统,并通过各方面的学习与运用,不断地进行实验测试,尽量减小实验误差。3)该小车可完成视觉智能勘察方案,能够检测路面,完成指定路线的行进。

基于ROS系统的仓库巡逻机器人

为了更好地保障仓库货物的安全,降低企业的运行成本,提高企业生产效率及产品质量,项目小组设计了一款基于ROS系统的仓库巡逻机器人,并对该仓库巡逻机器人进行了实验测试。实验测试结果表明:该机器人可以通过激光雷达进行地图构建和自主巡逻;通过报警系统与自身定位完成对仓库内的异常情况进行反馈和报警等相关任务;实现了自主导航、自主定位、报警和巡逻功能,具有可二次开发、成本低等优点。