基于神经网络的液压泵故障诊断

本文提出了一种基于多层感知器神经网络的液压泵故障诊断技术，并建立了从故障信号来集，预处理到诊断的整个框架。最后对某柱塞梁作了试验。

CS－Ⅰ工业机器人轨迹精度研究

本文从理论上分析了ＣＳ－Ⅰ工业机器人的轨迹精度，并提出了时机器人伺服机构速度特性之差值进行反馈来提高轨迹精度的方法。

微机在液压系统故障诊断中的应用

微机在液压系统故障诊断中的应用中南工业大学阳洪志概论微机的应用已经渗透到各个领域。液压行业也正不断地采用计算机辅助测试（ＣＡＴ）技术，并结合专家系统和人工智能，使液压系统在线状态监测和故障诊断技术日益趋向成熟。液压设备用户经常面临的问题是缺乏熟练的维...

CS－1双臂工业机器人及其控制

一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分．本文介绍了其机械结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统、颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调试运行结果。

双向流动高压过滤器

一般的过滤器只允许单向流动。不然,经过过滤出来的杂质就会再从滤芯中被冲出来。在一定的液压系统应用场合,双向流动过滤器具有优越性。在旋转方向变动的闭式静压驱动系统中,这种过滤器能根本提高生产安全性。通过在液压泵和液压马达之间的主管路上安装这种过滤器,能够可靠地避免由马达造成的泵损坏(或由泵造成的马达损坏)。在阀和液压缸的保护上,存在着类似的问题,因为在这些元件之间,流动方向同样经常变动。