华中网络数控系统的开发与应用

网络数控是各种先进制造技术的基本单元，它为各种先进制造环境的研究与实现提供最基本的技术支持。为此，武汉华中数控系统有限公司利用基于进程的面向对象Ｐｅｔｒｉ网理论对网络环境下的开放式数控系统体系结构进行研究与分析，并在ＤＯＳ／ＷＩＮ 平台下初步实现了开放式网络化数控系统。该系统能支持网络制造、远程制造、诊断与维护，且利于对已有设备进行快速网络数控改造。

测量数据云中规则表面的自动识别

提出了密集测量数据云中规则表面自动识别的通用算法,该算法以相邻测点组成的三角片法向变化来搜索规则表面及其边界,可应用于反求工程及各种机械仿形建模加工软件中。对于精度不高的测量数据云,可利用二维密度算法提取规则表面。该算法已成功应用于某商业用激光机器视觉三维检测系统中。-

3维仿型数据云处理及数控轨迹生成的研究

提出直接根据单值曲面 3维密集测量数据点云进行刀具半径长度补偿 ,生成刀具加工轨迹并有效清除刀具干涉的新算法。同时 ,提出一套有效数据结构 ,只扫描一次即可对数据云进行网格划分 ,对于密集数据云 ,不用插值 ,可生成零件表面三角片逼近曲面 ,用于零件的真实感仿真显示。

求激光漫反射中心新算法

分析激光在作为测量光源时的特点，提出使用三角形法进行快速尺寸测量时求激光漫反射中心的新算法。理论上激光光强呈正态曲线分布。但由于实际激光光强并不完全呈正态曲线分布，使得传统算法求得的激光漫反射中心与实际中心相差较大。新算法考虑了种种实际情况，对处于激光漫反射中心的光强给予了较大的权重。该算法已用于某流水线非法触快速测量原型机中，实验证明该算法已达到四分之一象素的精度。

WinNT4.0内核驱动程序简析

随着个人计算机及NT操作系统的流行壮大，工业控制系统必然有一部分将从DOS转移到WinNT．如何为数控系统专用设备编写WinNT内核驱动程序将成为数控程序员的必备知识．文中分析了WinNT4．0系统框架、组件及其内核驱动程序的结构、编程要领。

一个以指令流为参数的软件错误模型

本模型以ＣＰＵ执行的指令流为参数对软件错误进行计数统计，使发现的错误数与软件的性能紧密联系在一起，在给定的软件可靠性要求下，随机选取测试案例时，模型对一条固定的路径所需的测试次数作出了估计，估计时对测试可能引入的新错误作了一定的考虑。

UNIX环境中光标键的获取算法

介绍TERMCAP数据库,给出在UNIX终端原始工作模式下获取光标键的一种算法.

用BC++4.0实现WINDOWS3.1与DOS-TSR之间的内存通信

现在很多DOS软件在运行过程中都利用挂接中断1Ch来演奏扬声器背景音乐,这种方法实现起来十分简单。而在WINDOWS下应用程序要演奏背景音乐是否也可以利用这种方法呢?答案是肯定的。其关键是要解决好DOS内存驻留程序(DOSTSR)与WINDOWS之间的通讯问题。

Windows 3.1消息过滤机制及应用

一、消息挂钩 Windows 3.1消息处理机制为应用程序提供了一种消息过滤挂接处理机制——挂钩(HOOK),应用程序可以通过挂钩挂接一个函数监视系统的各类消息并对某类消息在到达其目的窗口过程之前进行某种预先处理。被挂接的函数必须是一个反调函数。挂钩上可以挂接多个挂接反调函数,从而形成一个挂接函数链。Windows里有很多不同的挂钩,每种挂钩挂接处理特定类型消息函数链。

一种新型三维视觉测头的结构与原理

本文介绍了一种新型三维视觉测头。该测头通过旋转镜片反射线结构光 ,完成对被测零件表面的扫描。通过采用步进电机控制的旋转式定位工作台和多视角数据融合技术 ,实现对零件各个侧面的测量 ,得到完整的零件表面数据云 ,以适应零件尺寸检测的各种要求。文章阐述了多视角数据融合原理 ,论述了标定工作台旋转中心的方法。

基于网络的数控制造技术

通过研究现代网络技术、CAD/CAM与数控制造技术集成在模具制造的可行性 ,证实了网络制造这一先进制造技术在数据传输、故障诊断、远程控制以及大容量数控程序加工等方面较传统数控制造技术具有很大的优越性。

用激光线光源实现快速测量

本文通过分析在机器视觉检测中采用线结构光作为三角形测量光源时的图象特征，提出了用线光源实现快速尺寸测量的图象处理策略。该策略利用产品的已知几何模型制定检测索引表，通过检测索引表引导计算机进行图象处理，以提高机器视觉的智能程度和图象处理速度，从而实现对零件尺寸的快速在线测量。

实时多任务软件的开发方法及实例

文章基于插针快速检测系统，介绍了实时软件开发过程及方法，分析了实时系统中任务规划、时限约束、事件同步与互斥等重要实时机制的实现技巧，文章最后对实时软件开发经验进行了总结。

Linux平台下的中断机制

中断机制是数控系统实现实时控制的基础,本文介绍了Linux平台下中断的产生和处理过程,并通过一个实例进行了说明。

数控程序解释软件芯片的研制与开发

本文阐述开发的通用数控机床ＮＣ程序解释软件芯片的体系结构，内外接口，使用方法，检索机制及其Ｃ＋＋实现，同时我们还讨论了描述软件芯片的有关技术（含有关软件体系结构基础研究的成果）。

Linux平台下中断的实现

中断机制是数控系统实现实时控制的基础,本文介绍了Linux平台下中断的产生和处理过程,并通过一个实例进行了说明。

数控铣床加工真实感仿真的实现

给出了基于Z向离散化的数控铣床加工仿真的实现方法。通过对离散后的数据结构进行布尔运算来显示工件加工成型过程 ,对三维图形进行消隐和光照处理使加工仿真更具有真实感 ,并在此基础上实现了三轴联动机床的真实性仿真运动。

基于实时多任务操作系统的多传感器融合技术研究

本文分析了多传感器融合系统的结构特点，指出了目前研究工作中存在的影响系统实时性和实用性的因素。将实时多任务操作系统ＲＴＯＳ（Ｒｅａｌ－Ｔｉｍｅ Ｍｕｌｔｉ－ｔａｓｋ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）引入多传感器融合系统的研究中，以提高多传感器融合系统的实时响应。最后，介绍了ＲＴＯＳ成功地用于插接件快速测量系统的技术细节和实验结果。

在Windows 95下对插件板卡的操作

计算机软硬件的高速发展,给用户带来满足的同时,也给程序员带来了巨大的痛苦,程序员不得不开发维护花样层出不穷的软硬件。Windows 95推出后,笔者就碰到在Windows 95下对一些老式的PC插件(当然是比较特殊的非即插即用件)进行操作和编程的问题。对这些插件的操作一般包含两个方面:一是与插件提供的DOS中断内存驻留程序进行通信,二是访问插件的RAM内存及某些端口内容。

测量数据云三维密度及几何拓扑关系的自动搜索

提出密集测量数据云的三维密度概念，将其应用于反求工程中各几何面之间拓扑关系的自动搜索。三维密集概念也可应用于排除测量数据云中杂散干扰点及数据云数据量的化简。本文思想已成功应用于华中仿型数控系统测量数据处理软件。