基于STM32f103的太阳能路灯统一管理平台搭建

论文基于STM32f103微控制器搭建太阳能路灯统一管理平台,对太阳能路灯的各项指标进行监测,来判断路灯是否受损,同时结合物联网技术和我国最新的北斗卫星对受损路灯进行精准定位,从而实现太阳能路灯的监测维护与回收利用。

基于STM32的远程控制六足机器人设计

六足机器人采用的是STM32F407ZGT6为主控芯片,配合摄像头、NRF24L01模块,就可以实现对机器人的远程控制和图像的远程无线传输。主要涉及到电源电路、MCU电路、驱动电路、显示电路、摄像头电路、无线模块电路等主要电路。在满足稳定性和轻便灵活的前提下,六足机器人采用自由步态算法,12个自由度的设计,既保证可以完成必要的动作,又可以保证机械结构的稳定性。