基于模型预测及积分分离PID算法的BLDC控制系统研究

文章提出一种基于两步模型预测控制的BLDC电流环控制方案,解决了数字控制系统存在一个周期的延时问题。为了增加控制系统的抗扰动能力,在传统PID控制方法基础上提出一种基于新型积分分离PID控制方法,将新型积分分离PID控制方法应用于BLDC转速和电流闭环控制中,此控制方法不但具有较强的抗负载扰动能力,而且可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象从而造成系统震荡的问题。最后通过Matlab/Simulink仿真和实验验证文章所提两种方法的有效性与实用性。

基于新型UDE的无速度传感器PMSM滑模控制

为了改进应用滑模观测器(SMO)的无速度传感器永磁同步电机(PMSM)的控制性能,以减少滑模观测器抖振为目标,采用新型切换函数代替传统符号函数;应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论,对改进滑模观测器增益进行选取;针对负载突变或受到一定程度干扰时造成电机鲁棒性下降问题,提出一种基于不确定干扰估计器(UDE)的转速控制策略,以增强对内部参数变化和外部扭矩干扰的抗干扰能力。最后通过仿真和实验分析文中所提方案可以准确估算电机转速,抖振现象得到抑制,面对扰动,电机转速控制系统抗干扰能力较强。

基于扰动转矩观测器PMSM无位置传感器控制系统

使用控制算法实现永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制是目前电机控制领域研究热点。提出一种基于低速脉冲高频定子磁链注入的PMSM无位置传感器控制系统,并对传统定子磁链估计器进行改进,将高频信号引入低通滤波器中以提高电机低转速运行时定子磁链估计器的精度。针对PMSM中低速运行时无位置传感器控制系统易受转矩脉动影响的情况,采用扰动转矩观测器来抑制扰动转矩产生的电压误差。通过试验来验证所提方案的有效性和可行性。

多媒体课件在初中音乐教学中的优点及制作注意事项

多媒体教学不仅包括图像、声音、文字等视听技术,还含有许多技术元素,如文本输入和排版、幻灯片制作与放映、动画技术用到的Word、Front Page和Flash等软件,这些软件各有特点,适用于不同的教学内容。所以一个好的多媒体课件是有针对性的,教师千万不要跟"多媒体教学"的风,要把教师本身的教学风格融入其中才能做出一个好的教学软件,一个好的教学软件还要依赖于学校的硬件条件和其他条件。另外多媒体教学信息量大,通过制作多媒体课件,教师可以将大量的信息带给学生,还可以通过互联网更新丰富的前沿资料。

基于防篡改硬件模型的UC安全承诺协议

从通用可组合(UC)框架的基本概念出发,分析UC安全性对承诺协议的要求,得出以下结论:朴素模型中不存在UC安全承诺协议是因为承诺协议的安全需求与UC安全性要求间存在矛盾。在此基础上提出一种基于防篡改硬件模型的UC安全承诺协议UCCOM。分析结果表明,UCCOM的安全性不依赖于可信第三方,与同类协议相比,使用的密码学操作更少,效率更高。

如何提升中学生的音乐素养

通过音乐学习学生可以陶冶情操、转换心情,音乐是人们生活中良好的调味剂,而如何优化教学提升中学生的音乐素养则是众音乐教师应深入思考的问题。下面,我将从"优化授课模式和导入方式,激发学生的音乐学习热情""将乐器引入课堂,将歌唱和乐器教学相结合""采用自主教学法和视唱练耳教学法,激发学生的练习热情"四方面入手,就如何提升中学生的音乐素养展开浅显的探索和研究。

通用可组合安全计算的信任模型研究

通用可组合(UC)安全计算的存在性需要刻画某种基础假定的信任模型的支持。针对国内对于UC安全计算的信任模型研究甚少的现状,研究了UC安全性的本质要求及其对UC安全计算的限制,得出了使用这些信任模型的根本原因,进而分析了国外用来刻画这些基础假定的信任模型的设计原理,比较了它们的异同和优缺点,并展望了未来的研究方向。

初中数学后进生的形成原因及对策

在实施九年义务教育的今天，所有的小学毕业生都无条件地升入初中学习，由于学生个体差异、初中教材内容的加深、教学要求的提高、学习方法的改变、外界因素的干扰等多方面的原因，学生两极分化的现象特别严重，在数学方面尤为突出。如果教师不及时引导，定会导致一系列不良后果。面对这样的学生，教师肩上的担子很重，因此，对后进生的转化是问题的关键。笔者结合几年来的教学经验谈一些看法。

浅议声乐作品的理解与演唱

演唱者需要对音乐作品进行深刻的理解和感悟,使自己能够通过美妙的歌声,对声乐作品进行更好地展示。歌唱也是一门综合性的艺术形式,它集表演、演唱技巧、文学等多方面的精髓于一体。如果说学习声乐的初级阶段,是掌握演唱技能的阶段,那再往后发展就不应局限于歌者的技能展示的层面,更多要求歌者运用多种方式来展现作品,即进行一个二次创作。

翻转课堂在电子专业中的应用

本文分析了翻转课堂教学模式的特征,阐述了翻转课堂教学模式在电子专业中应用的现实意义,研究了翻转课堂在电子专业中应用的途径和策略。

论音乐欣赏与审美教育

音乐是艺术,艺术欣赏以体验为核心。在音乐欣赏课中,通过引导学生对具体音乐作品的聆听,让学生的情感体验在审美过程中不断丰富,这对培养学生对音乐的兴趣和提高审美能力都有积极帮助。诚然,音乐是情感艺术,脱离了情感体验,音乐欣赏课也就失去了应有的价值,故在音乐欣赏课中研究音乐欣赏与审美教育的关系。

飞利浦电吹风故障维修

1．电吹风结构由手柄、档位开关、外罩、进风口、出风口、发热丝、电机、整流二极管、风扇、云母片等组成。

电磁炉的工作原理和常见故障维修方法

1．电磁炉的基本原理当电磁炉在正常工作时，电磁炉线盘上的线圈产生的交变磁场在锅具底部反复切割变化，使锅具底部产生环状电流（涡流），并利用涡流的热效应产生热量。

DVB数字卫星接收机故障快修经验汇总

1．皇视小红鹰系列HSR2080型DVB机 故障现象：开机LED显示“888”信号灯常亮，电视屏幕无显示，接收机遥控操作不管用。

如何克服地面卫星信号干扰器的干扰

随着国内数字卫星接收机价格的不断下降以及卫星节目不断增加，农村各地私人安装卫星接收天线的用户不断增加，造成有线电视用户逐年呈负增长，给各地有线电视带来很大的冲击。为此，有线电视部门采取运用“地面卫星信号干扰器”，对安装卫星天线用户较多的地方进行局部微波干扰，使卫星电视接收的画面上出现：画面静止、画面“黑屏”、“马塞克”等现象。致使安装卫星天线的用户看不成卫星电视节目。

产教融合视域下中职学校“双师型”教师队伍建设研究

在中职学校开展的教学活动中大力倡导产教融合和校企合作的政策,是解决中职教育如何培养满足于社会需求的技术性人才、怎样推进中职学校“双师型”教师队伍的建设以及如何全面提高学生的综合素养和专业技能等方面问题的重要途径之一。本文将对产教融合以及“双师型”教师体系进行相应的分析,针对当前教育背景下,如何通过校企合作、完善奖惩机制和建立相关的培训体系等方式,来建设“双师型”教师队伍的建设,以此来提高中职学校的教学能力和水平。

变废为宝,LED新型节能灯

生活中，节能灯灯管坏了，节能灯往往仍掉，可是节能灯的灯头内部有电子线路和电子元件，这样废弃的节能灯就变成了电子垃圾，笔者设想把废弃的节能灯变废为宝。能否用发光二极管（LED）代替，因为发光二极管（LED）作为光源也是很节能的，像LED型手电筒，做成新型的节能灯，而且发光二极管（LED）的使用寿命长，即使坏了，也可以买到部件进行更换。