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高超声速飞行器自适应固定时间抗饱和控制
被引量:
3
1
作者
刘继承
江驹
+1 位作者
阴浩博
刘亮
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1013-1022,共10页
针对参数不确定和外界干扰下的高超声速飞行器的控制问题,本文提出了一种自适应固定时间控制方法。采用反馈线性化方法对高超声速纵向动力学模型进行输入输出线性化,并基于固定时间控制理论针对该线性模型分别设计了速度和高度通道的固...
针对参数不确定和外界干扰下的高超声速飞行器的控制问题,本文提出了一种自适应固定时间控制方法。采用反馈线性化方法对高超声速纵向动力学模型进行输入输出线性化,并基于固定时间控制理论针对该线性模型分别设计了速度和高度通道的固定时间自适应高阶滑模控制器,提高了系统的收敛速度。对于执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和辅助系统并引入控制器中。基于李雅普诺夫理论对所设计的控制器进行严格证明,得到了闭环系统的固定时间收敛特性。与现有文献高阶滑模控制方法进行仿真对比实验,验证了本文所设计方法的有效性和鲁棒性。
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关键词
高超声速飞行器
参数不确定
外界干扰
非线性控制
固定时间控制
高阶滑模
自适应控制
输入受限
鲁棒控制
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职称材料
题名
高超声速飞行器自适应固定时间抗饱和控制
被引量:
3
1
作者
刘继承
江驹
阴浩博
刘亮
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1013-1022,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61673209,71971115)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20200333)。
文摘
针对参数不确定和外界干扰下的高超声速飞行器的控制问题,本文提出了一种自适应固定时间控制方法。采用反馈线性化方法对高超声速纵向动力学模型进行输入输出线性化,并基于固定时间控制理论针对该线性模型分别设计了速度和高度通道的固定时间自适应高阶滑模控制器,提高了系统的收敛速度。对于执行器饱和问题,设计了一种新型抗饱和辅助系统并引入控制器中。基于李雅普诺夫理论对所设计的控制器进行严格证明,得到了闭环系统的固定时间收敛特性。与现有文献高阶滑模控制方法进行仿真对比实验,验证了本文所设计方法的有效性和鲁棒性。
关键词
高超声速飞行器
参数不确定
外界干扰
非线性控制
固定时间控制
高阶滑模
自适应控制
输入受限
鲁棒控制
Keywords
hypersonic vehicles
parametric uncertainty
external disturbance
nonlinear control
fixed-time control
high-order sliding mode
adaptive control
input restriction
robust control
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高超声速飞行器自适应固定时间抗饱和控制
刘继承
江驹
阴浩博
刘亮
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
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