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题名基于Jetson Nano的隐式场景表征重建方法
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作者
孙佳乐
阿卜杜萨拉木·麦合穆提
李杰
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机构
北方工业大学信息学院
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出处
《北方工业大学学报》
2024年第1期110-117,共8页
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基金
北方工业大学研究生教育教学改革研究项目。
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文摘
随着计算机视觉和边缘计算技术的不断发展,对于复杂场景的高效重建与表征成为了研究的热点之一。本研究提出了一种基于Jetson Nano的隐式场景表征重建方法,旨在通过深度学习和边缘计算技术的有机结合,实现对复杂场景的高效重建与表征。本研究是基于Jetson Nano边缘计算平台,将RGBD相机与其连接,通过网络传输将采集的数据存储于云端。本研究采用了一种创新性的隐式表示模型,通过函数对场景信息进行紧凑而高效的表征。该方法在Jetson Nano边缘计算平台上通过统一计算设备架构(Compute Unified Device Architecture,CUDA)和深度学习推理引擎(Turing Tensor R-Engine,TensorRT)优化,进一步提升了计算效率。结合隐式神经网络和同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术,成功实现了三维场景的精准重建,相机追踪中绝对轨迹误差的均方根误差平均值达到了1.87,在各个场景的表现均具有鲁棒性。
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关键词
Jetson
Nano
边缘计算
三维重建
神经辐射场
同步定位与建图(SLAM)
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Keywords
Jetson Nano
edge computing
three⁃dimensional reconstruction
neural radiance field
SLAM
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名微信“初心印迹”小程序的设计与实现
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作者
夏云飞
王佳
刘玥濛
阿卜杜萨拉木·麦合穆提
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机构
北方工业大学信息学院
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出处
《电脑编程技巧与维护》
2024年第2期57-59,共3页
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基金
2023大学生创新创业训练计划-微信小程序云开发项目实践--“初心印迹”(108051360023XN262-46)。
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文摘
随着互联网技术的不断发展、互联网用户数量的不断增加,以“互联网+产业”的方式带动产业发展已经成为一大趋势。近年来,全国的红色旅游产业呈现出较为惊人的增长趋势,红色旅游产业线上交流推广存在较大缺口。依托微信平台的庞大用户群体和微信小程序“微、小、轻”的特点,结合当下的用户需要和已有平台现存的缺陷,搭建了“初心印迹”红色旅游线上交流平台。平台利用本地信息获取、canvas绘图、二维码生成、模糊搜索、实时地图、实时日期等技术,打造出一个以红色旅游和红色知识学习为主题,融合“线上学习”和“线下实践”为一体的红色旅游微信小程序,以期为红色文旅产业的发展供策献力。
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关键词
微信小程序
微信开发
云开发
红色旅游
红色文化学习
招募旅友
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分类号
F59
[经济管理—旅游管理]
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题名基于微信小程序的红色文旅线上平台开发
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作者
王佳
夏云飞
刘玥濛
阿卜杜萨拉木·麦合穆提
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机构
北方工业大学信息学院
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出处
《电脑编程技巧与维护》
2024年第3期66-68,75,共4页
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基金
2023大学生创新创业训练计划-微信小程序云开发项目实践--“初心印迹”(108051360023XN262-46)
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文摘
随着物联网技术应用的不断深入及移动互联网的普及和提速,红色旅游行业进入快速发展期。响应时代主流红色文化的号召,并结合当下红色文化传播途径存在较大缺口的实际情况,开发了名为“初心印迹”的微信小程序。微信小程序以红色旅游和红色知识学习为主题,基于微信云开发,具有创新、实用性和学习性。该平台利用本地信息获取、canvas技术、二维码分享、模糊查找、实时积分榜、实时地图等技术,可以帮助使用者更方便地了解红色文化,记录旅游札记,也便于组织者举办活动。
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关键词
微信小程序
云开发
互联网+
红色旅游
canvas技术
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分类号
F592
[经济管理—旅游管理]
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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