基于Jetson Nano的隐式场景表征重建方法

随着计算机视觉和边缘计算技术的不断发展,对于复杂场景的高效重建与表征成为了研究的热点之一。本研究提出了一种基于Jetson Nano的隐式场景表征重建方法,旨在通过深度学习和边缘计算技术的有机结合,实现对复杂场景的高效重建与表征。本研究是基于Jetson Nano边缘计算平台,将RGBD相机与其连接,通过网络传输将采集的数据存储于云端。本研究采用了一种创新性的隐式表示模型,通过函数对场景信息进行紧凑而高效的表征。该方法在Jetson Nano边缘计算平台上通过统一计算设备架构(Compute Unified Device Architecture,CUDA)和深度学习推理引擎(Turing Tensor R-Engine,TensorRT)优化,进一步提升了计算效率。结合隐式神经网络和同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术,成功实现了三维场景的精准重建,相机追踪中绝对轨迹误差的均方根误差平均值达到了1.87,在各个场景的表现均具有鲁棒性。

微信“初心印迹”小程序的设计与实现

随着互联网技术的不断发展、互联网用户数量的不断增加,以“互联网+产业”的方式带动产业发展已经成为一大趋势。近年来,全国的红色旅游产业呈现出较为惊人的增长趋势,红色旅游产业线上交流推广存在较大缺口。依托微信平台的庞大用户群体和微信小程序“微、小、轻”的特点,结合当下的用户需要和已有平台现存的缺陷,搭建了“初心印迹”红色旅游线上交流平台。平台利用本地信息获取、canvas绘图、二维码生成、模糊搜索、实时地图、实时日期等技术,打造出一个以红色旅游和红色知识学习为主题,融合“线上学习”和“线下实践”为一体的红色旅游微信小程序,以期为红色文旅产业的发展供策献力。

基于微信小程序的红色文旅线上平台开发

随着物联网技术应用的不断深入及移动互联网的普及和提速,红色旅游行业进入快速发展期。响应时代主流红色文化的号召,并结合当下红色文化传播途径存在较大缺口的实际情况,开发了名为“初心印迹”的微信小程序。微信小程序以红色旅游和红色知识学习为主题,基于微信云开发,具有创新、实用性和学习性。该平台利用本地信息获取、canvas技术、二维码分享、模糊查找、实时积分榜、实时地图等技术,可以帮助使用者更方便地了解红色文化,记录旅游札记,也便于组织者举办活动。