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离散系统状态反馈下H_2/H_∞同步优化控制问题(英文) 被引量:2
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作者 林宗利 陈本美 +1 位作者 阿里.萨巴利 李威利 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期217-225,共9页
本文提出一个离散系统状态反馈下HZ/H∞同步优化控制问题.本文提出的问题是利用设计动态状态反馈控制器来使某闭环传递函数的H2范数达到最优,同时也使另一闭环传递函数满足预先给定的H∞范数值.本文所考虑的系统有相当之普遍性,只... 本文提出一个离散系统状态反馈下HZ/H∞同步优化控制问题.本文提出的问题是利用设计动态状态反馈控制器来使某闭环传递函数的H2范数达到最优,同时也使另一闭环传递函数满足预先给定的H∞范数值.本文所考虑的系统有相当之普遍性,只要求其中一个从控制输人到被控制输出的开环传递函数是左可逆.本文也建立了所提出的HZ/H∞同步优化控制问题有解之充分和必要条件. 展开更多
关键词 优化控制 鲁棒控制 状态反馈 离散系统
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离散型H_2优化控制问题有唯一解之充分和必要条件 被引量:1
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作者 陈本美 阿里.萨巴利 雅咯夫.夏马诩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期745-753,共9页
本文导出一般性离散型H2优化控制问题存在唯一解之充分和必要条件.我们的结果显示,如果一离散型H2优化控制问题有解,那么其解是唯一的充分和必要条件为:①从控制输入到被控制输出之传递函数是左可逆,及②从干扰输入到测量输出... 本文导出一般性离散型H2优化控制问题存在唯一解之充分和必要条件.我们的结果显示,如果一离散型H2优化控制问题有解,那么其解是唯一的充分和必要条件为:①从控制输入到被控制输出之传递函数是左可逆,及②从干扰输入到测量输出之传递函数是右可逆. 展开更多
关键词 离散型 H2优化控制 最佳控制
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