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四轮独立驱动电动车自适应巡航滑模控制
被引量:
1
1
作者
周苏
陆一弘
+1 位作者
吴楠
金杰
《汽车工程学报》
2021年第1期25-33,共9页
为实现四轮独立驱动电动汽车的自适应巡航功能,采用基于趋近律的滑模控制理论设计了自适应巡航控制系统。上位控制器以实际车距与期望车距的偏差作为输入,采用滑模控制律获得主车期望加速度,然后将期望加速度作为下位控制器的输入,计算...
为实现四轮独立驱动电动汽车的自适应巡航功能,采用基于趋近律的滑模控制理论设计了自适应巡航控制系统。上位控制器以实际车距与期望车距的偏差作为输入,采用滑模控制律获得主车期望加速度,然后将期望加速度作为下位控制器的输入,计算出电机期望转矩,用于实现自适应巡航控制。在CarSim中建立电动汽车整车模型,并与Simulink进行联合仿真。仿真结果表明,在前车匀速、加速、减速等直线行驶工况以及曲率较大的弯道行驶工况下,提出的自适应巡航控制方法均能够使主车具有良好的跟踪能力。
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关键词
四轮独立驱动电动汽车
自适应巡航控制
CARSIM
滑模控制
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职称材料
PreScan/CarSim/Simulink联合仿真方法研究
被引量:
3
2
作者
陆一弘
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2020年第5期118-121,共4页
汽车工程中,常用到PreScan、CarSim与Simulink等软件进行环境感知、整车控制等方面的仿真研究。对上述三种软件的功能做了介绍,分析了各自的特点及应用场景;介绍了软件的联合仿真方法及具体操作步骤;以基于摄像头的电动汽车避撞控制算...
汽车工程中,常用到PreScan、CarSim与Simulink等软件进行环境感知、整车控制等方面的仿真研究。对上述三种软件的功能做了介绍,分析了各自的特点及应用场景;介绍了软件的联合仿真方法及具体操作步骤;以基于摄像头的电动汽车避撞控制算法为例,给出了具体的案例分析,验证了PreScan/CarSim/Simulink联合仿真方法的可行性,为综合研究智能汽车的环境感知以及控制决策提供了一种可行的方法。
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关键词
PreScan
CARSIM
SIMULINK
联合仿真
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职称材料
题名
四轮独立驱动电动车自适应巡航滑模控制
被引量:
1
1
作者
周苏
陆一弘
吴楠
金杰
机构
同济大学汽车学院
同济大学中德学院
出处
《汽车工程学报》
2021年第1期25-33,共9页
基金
奥地利Austrian Research Promotion Agency(FFG)基金“RoboCar”(861000)。
文摘
为实现四轮独立驱动电动汽车的自适应巡航功能,采用基于趋近律的滑模控制理论设计了自适应巡航控制系统。上位控制器以实际车距与期望车距的偏差作为输入,采用滑模控制律获得主车期望加速度,然后将期望加速度作为下位控制器的输入,计算出电机期望转矩,用于实现自适应巡航控制。在CarSim中建立电动汽车整车模型,并与Simulink进行联合仿真。仿真结果表明,在前车匀速、加速、减速等直线行驶工况以及曲率较大的弯道行驶工况下,提出的自适应巡航控制方法均能够使主车具有良好的跟踪能力。
关键词
四轮独立驱动电动汽车
自适应巡航控制
CARSIM
滑模控制
Keywords
four-wheel independent drive electric vehicle
adaptive cruise control
CarSim
sliding mode control
分类号
U461.91 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
PreScan/CarSim/Simulink联合仿真方法研究
被引量:
3
2
作者
陆一弘
机构
同济大学汽车学院
出处
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2020年第5期118-121,共4页
基金
奥地利Austrian Research Promotion Agency(FFG)基金项目(861000)。
文摘
汽车工程中,常用到PreScan、CarSim与Simulink等软件进行环境感知、整车控制等方面的仿真研究。对上述三种软件的功能做了介绍,分析了各自的特点及应用场景;介绍了软件的联合仿真方法及具体操作步骤;以基于摄像头的电动汽车避撞控制算法为例,给出了具体的案例分析,验证了PreScan/CarSim/Simulink联合仿真方法的可行性,为综合研究智能汽车的环境感知以及控制决策提供了一种可行的方法。
关键词
PreScan
CARSIM
SIMULINK
联合仿真
Keywords
PreScan
CarSim
Simulink
co-simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
四轮独立驱动电动车自适应巡航滑模控制
周苏
陆一弘
吴楠
金杰
《汽车工程学报》
2021
1
下载PDF
职称材料
2
PreScan/CarSim/Simulink联合仿真方法研究
陆一弘
《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
2020
3
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职称材料
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