基于STM32的无线光电传感器设计

针对目前iGPS有线光电传感器无法应用于大型构件吊装的问题,介绍了一种基于STM32F103平台的iGPS无线光电传感器的设计。采用STM32F103ZET6芯片作为主控芯片,nRF24L01作为无线数传模块。该设计由前端处理电路与MCU电路组成,前端处理电路将微弱的硅光电池信号转换为可供STM32采集的信号,STM32采集信号后并通过无线数传模块nRF24L01发送给上位机。实验结果表明:该设计数据采集速度与精度较高,满足系统要求。

导弹虚拟装填训练中弹箱位姿交互控制技术

在对导弹装填训练中弹箱受力分析的基础上,建立了弹箱的力学模型以及弹箱位姿变换的数学模型。基于Visual C++编程语言,结合OpenSceneGraph(OSG)图形渲染引擎,设计了一种简单高效的虚拟弹箱位姿实时控制方法,实现了弹箱在虚拟场景中运动位姿的交互控制,仿真结果表明,该方法能够真实模拟装填训练中操作人员协同控制弹箱位姿的训练过程,为研究分布式导弹虚拟装填协同训练系统打下基础。

基于ANP和熵的起重机械吊装训练评价组合赋权法

为了给起重机械吊装训练提供一个科学的评价模型,采用了基于网络层次分析法(ANP)与熵值法集成的组合赋权法建立起重机械吊装评价方法。首先分析了影响吊装训练的关键因素,在此基础上建立一个科学的评价指标体系;然后运用网络层次分析法分析各指标间相互影响的关系并确定主观赋值权重,用熵值法根据各指标的客观属性确定客观赋值权重;最后通过组合赋权法确定各指标的最终权重,使评价结果既反映出各指标的客观属性,同时也能考虑到决策者或者专家的意见。应用结果表明,该方法确定的权重更符合吊装训练的实际。

人民币实际有效汇率变动对FDI的影响分析——基于云南省相关数据

本文运用协整分析、格兰杰因果检验、误差修正模型等方法对云南省外商直接投资与人民币实际有效汇率的相关性进行了实证研究。实证结果表明人民币实际有效汇率的变动对云南省外商直接投资的影响较大;云南省对外开放水平与外商直接投资呈正相关关系;而云南省经济发展水平等因素对外商直接投资的影响并不显著。针对实证分析结果并结合当前云南省"桥头堡"建设战略,提出了注意引进外资的规模,走重质量轻数量的道路;加强对外资投向产业的引导等措施来吸引外资进军云南,促进云南省经济的持续发展。

抢抓机遇求发展 富民兴黔作贡献——东部地区三省市考察报告

根据中共贵州省委直属机关党校培训班的教学安排，我们2002年第一期二斑来自八所高校的10名学员组成东线考察组，于6月18日离筑，前往大，连、青岛、威海、曲阜、上海等地进行了考察。经过12天的考察收获很大，受益匪浅，眼界大开，精神大振。现将我们的所见所闻和心理体会记叙如下。