基于逻辑知识图谱的电网信息快速检索方法

为了提高在电网信息知识图谱上的信息检索速度,提出一种基于逻辑知识图谱的信息快速检索方法(Fast Information Retrieval Method of logical Graph Model,FRM-LG)。通过将实例图谱中的Label和Relationship进行映射,作为实体节点构建逻辑图谱模型,然后根据检索信息在逻辑图谱上运行Dijkstra图算法找出实体之间所存在的关系去加速Cypher在实例图谱中的搜索速度。以6个实际检索场景作为实验对象验证FRM-LG方法的有效性,结果表明基于逻辑图谱模型的搜索方法大幅缩短了搜索时间,提高了检索成功率。

面向Stacking集成的改进分类算法及其应用

为了提高Stacking集成算法的分类性能,充分利用Stacking学习机制产生的先验信息和贝叶斯网络丰富的概率表达能力,提出一种基于属性值加权朴素贝叶斯算法的Stacking集成分类算法AVWNB-Stacking(Stacking based Attribute Value Weight Naive Bayes)。通过考虑属性值这个深层次的因素,以互信息(Mutual Information,MI)作为权值度量的基础,对属性权值向量横向扩展为每个属性值分配一个权值,避免不同的属性值共享相同的权值,从而解决朴素贝叶斯算法作为Stacking元分类器由于属性独立性假设带来的分类精度损失。实验结果表明,相比于传统算法及其他元分类器的Stacking分类算法,AVWNB-Stacking算法有效提高了模型的分类性能,在两个测试集上AUC值分别达到了0.8007和0.8607。

考虑边界稀疏样本的非平衡数据处理方法

针对现有非平衡数据处理方法存在的局限性,提出一种考虑边界4稀疏样本的混合采样方法(considering boundary sparse samples-hybrid sampling,CBSS-HS)。通过计算每个样本的边界因子识别边界点,将样本空间划分为边界域和非边界域,对非边界域内的负类样本进行欠采样,而由于边界域上样本的稀疏性,对其上正类样本使用基于最大距离的合成少数类过采样技术(max distance-synthetic minority oversampling technique,MD-SMOTE)进行过采样,最大限度地保留正类样本的信息,最终达到2类样本基本平衡。将Recall,F1-value,G-mean和AUC(area under the curve)值作为评价指标,使用CBSS-HS+支持向量机(support vector machines,SVM)算法在5个不同平衡度的数据集上验证其有效性,并与其他4种组合模型的分类效果做对比。结果表明,提出的CBSS-HS算法在不同数据集上各个评价指标都有良好的表现,平均提高了4.6%。因此,该方法可以作为处理非平衡数据的一种有效手段。

动态双足机器人建模及步态优化设计

双足机器人行走时的稳定性是重中之重。如何规划合适的运动步态是提高稳定性的关键,也是当今众多学者的研究热点。首先,采用多连杆结构进行双足机器人建模,并使用D-H矩阵描述这种连杆结构,建立其正逆运动学模型。然后,提出以稳定性和能耗为目标的多目标步态优化方案,通过构造惩罚函数求得多目标优化问题的Pareto最优解集。最后,在ADAMS平台上建立模型并和Matlab进行联合仿真,将踝关节、髋关节的侧向角速度和左腿质心在前向、侧向和竖直方向的速度与加速度作为对比指标,通过与原始倒立摆步态规划、遗传算法优化比较得出:多目标步态优化方案在动态双足机器人行走过程中具有更高的稳定性。因此,基于稳定性和能耗的多目标步态优化方法,能够为双足机器人稳定性的研究提供理论指导和改进方向。

基于增量式PID算法的温室温湿度控制系统设计

针对人为控制准确度低、操作复杂、代价高等问题,设计一种基于增量式PID控制算法的温室大棚温湿度控制系统。系统以单片机AT89S52为控制核心,采用DTH11温湿度传感器采集温室内作物生长环境温湿度物理参数。通过外部键盘输入适合作物生长的温湿度目标值,单片机内部的增量式PID算法确定固态继电器状态,驱动温室内温湿度调节电路,最终达到适宜的目标值。实验结果表明该系统能实现智能温湿度自动控制,控制精度温湿度分别保持在±0.5℃和±1.5%之内,并在10min内达到目标温湿度值。该系统满足现代农业生产控制领域高精度、快速和人性化的需求。

基于双模糊控制器的城市智慧照明系统

针对城市路灯照明系统存在电能消耗高、调控方案单一等问题,设计了一种基于光照和车流量双模糊控制器的智能照明系统,使用光照度和光照变化率作为光照模糊控制器的输入,车流量检测值和变化率作为车流量模糊控制器的输入。照度数据使用技术成熟且广泛使用的TSL256X光照传感器采集;车流量检测时针对视觉背影提取(visual background extractor,ViBe)算法有漏检静止目标问题,采用改进的ViBe算法;通过指数平滑(exponential smoothing,ES)和径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络双模融合的方式得到车流量预测值。结果表明:智能照明系统节能效果理想,系统平均节能达到28.5%。该照明系统增强了天气异常情况应对能力,降低了能源浪费率,提高了路灯照明系统智能化水平。

模糊自适应整定PID控制在纸浆浓度中的应用

在造纸生产过程中,纸浆浓度的稳定调节是达到纸张质量标准的重要环节。为了克服传统PID控制的参数整定过程中耗时长、能耗高以及参数整定困难等问题,对模糊自适应整定的PID控制进行研究。模糊自适应整定PID控制以纸浆浓度以及纸浆浓度误差变化作为输入,利用模糊控制规则对PID参数进行在线自适应整定,以满足不同时刻的纸浆浓度误差和纸浆浓度误差变化对PID参数自整定的要求。利用传统的PID控制以及模糊自适应整定PID控制,分别对生产80 g/m^2以及有无扰动输入的纸浆浓度模型进行仿真。与传统的PID控制相比,模糊自适应整定PID控制不仅缩短了参数的整定时间,而且稳态性能好,调控性能也优于传统的PID控制。模糊自适应整定PID控制实现了纸浆浓度在线自适应参数整定,具有很好的应用价值。

变论域模糊自适应PID控制在池塘溶解氧中的应用

针对池塘溶解氧变化具有非线性、时变性、大惯性等特点以及常规模糊PID控制器自适应能力差等问题,设计一种基于变论域的模糊PID控制器与增氧机转速PID调节器构成的池塘溶解氧控制系统。文中采用20组数据数据样本进行喂食量与溶解氧的关系和光照强度与溶解氧的关系进行实验,喂食量与溶解氧的R2为0.947 4优于光照强度与溶解氧的R2为0.933 9,并用10组数据样本验证,验证数据表明喂食量与溶解氧更适用于池塘溶解氧系统模型,有较好的应用价值。

基于数据挖掘的PSO-BP短期电力负荷预测

针对海量用电数据环境下,如何提高电力负荷预测精度的问题,采用数据挖掘对电力负荷历史数据进行聚类分析以及异常检测,并利用灰色序列对异常数据进行修正。利用蚁群算法对粒子群优化-反向传播(PSO-BP)算法进行优化,以提高算法的预测精度。通过对历史负荷数据进行试验,验证该方法的预测平均误差为3.16%,低于无数据挖掘的PSO-BP算法模型以及PSO-BP算法模型的预测误差。该方法具有一定的实用性以及有效性。

基于SPARK与随机森林的短信诈骗用户识别研究

当今数据时代电信诈骗现象日益增多,为了在短信诈骗份子实施诈骗前及时识别出其身份,根据目前电信行业需求及研究现状,在SPARK并行处理框架上,针对性地提出了分层子空间的加权随机森林算法。面对短信用户种类繁杂导致的数据类别不平衡带来的随机森林性能低下的问题,采用改进的分层子空间的方法,并根据评估出的每棵树的分类能力给决策树加权,相较于其他分类算法,改进的随机森林表现得更优异;针对电信行业海量数据的特点,选择分布式SPARK作为数据处理平台,并行化的平台缩短了模型训练和测试时间,提高了效率,实时、准确地识别电信短信诈骗用户,其准确率达到90%以上。

基于机器视觉的无应激羊只体尺测量及体质量预估

为解决人工测量羊只体尺数据以及体质量时工作量大、应激反应大等问题,提出一种基于机器视觉的无应激反应羊只体尺测量方法,包括图像预处理、图像分割、对获取到的样本轮廓进行羊体体测点提取,识别其体测点,实现羊体体长、体高的测量并完成体质量估测。用10只羊实验,体长测量的平均相对误差均小于1%,相关系数为0.999 7,用体长与体质量的关系拟合出估测体质量的关系方程。本文提出的羊只无应激体测方法可用于羊只评估以及选育。

谈初中地理教学中学生读图能力的培养心得

在初中地理教学的过程中,培养学生的读图能力是提升学生学习质量的关键性因素。在学习地理知识的过程中,学生需要在地图中找到大量的知识点以及信息,倘若学生不具备一定的读图能力,就会对自身的学习效果造成直接影响。基于此,对如何在初中地理教学的过程中培养学生的读图能力进行分析,并举出适当的教学对策。

基于计算机视觉的大黄鱼体尺测算与体质量估测

在无应激情况下获取鱼体体尺数据、质量,是鱼高产养殖的一个重要环节。这些参数作为重要的数据,将其提取分析,可大大增加养殖收成。通过采用计算机视觉的方法,提出在复杂背景下针对大黄鱼进行个体信息提取的算法。通过背景减法和去除噪声算法可去除背景干扰,可准确提取自然姿态下鱼的个体轮廓,对采集到的样本轮廓进行鱼体测点提取,识别其体测点,实现鱼体身长、全长、体高、尾鳍长的测量并完成体质量估测。经实验,鱼体体尺测量相对误差平均0.3%,利用身长与质量的关系拟合出估测体质量的关系方程。本文提出的大黄鱼的无应激体测方法为福利养殖提供了新方法。

嵌入式高速公路异物侵限的检测与跟踪研究

针对高速公路异物侵限给行车带来的安全隐患,利用ARM芯片与现场可编程门阵列(FPGA),设计了图像采集处理硬件平台;结合机器视觉与嵌入式技术,设计了异物侵限检测报警系统。系统采用了目标分类和目标跟踪相结合的嵌入式异物检测算法。算法具体分为两个部分,第一部分利用一组特征向量和支持向量机(SVM)对局部背景加权直方图表征目标进行分类,区别异物与汽车;第二部分在粒子滤波目标跟踪框架下实现对异物跟踪,对运动趋势进行分析,根据是否对高速公路具有侵限趋势来判断是否报警。各种场景的试验结果表明,该系统能够有效识别区域内的异物目标,对静止的侵限异物正确报警率为95. 34%,对移动的侵限异物正确报警率为93. 35%。

职业生涯规划教育在高中历史教学中的渗透

高中学生在选课时,一般不能根据自身的优势做出选择,主要和学习职业生涯规划教育工作有联系。在高中阶段历史教学过程中,教师应更加合理科学化的制定教学规划,建立班级内部的交流通道,在进行历史教学过程中,不断引入职业生涯规划教育,从而有助于高中生对自我的正确认识。

略论初中地理课程标准的特色与创新

顾名思义,本论文题目中提到的"初中地理课程标准"就是用来规定某一学科课程性质、内容和课程目标以及具体实施建议的一份教学指导性文件。在课程的基本理念、课程和实施建议等几个部分进行的细致阐述,尤其提出了面向全体学生的学习基本要求。因此对于它的特色与创新之处值得我们处在一线教学的教师们尤为关注。有特色与创新,学科才会进步,学生才能接受良好的教育,国家才能发展。

中职数学教学中运用几何画板的优化教学功能

几何画板凭借其独特的动态展示功能,在中职数学教学过程中是教师的首选。本文首先从几何画板本身具有的功能特点进行简单介绍,其次分析在中职数学教学过程中运用几何画板的重要性,最后对几何画板在中职数学教学中的优化教学功能进行阐述,以期为中职数学教学质量的提高提供参考。