基于COSMOSMotion的3-PRRU并联机器人运动仿真

为实现3-PRRU并联机器人运动的可视化,应用并联机器人机构学理论,建立了3-PRRU机构的位置反解方程,进而得出了并联机构工具末端的运动方程,运用SolidWorks建立了3-PRRU并联机构的虚拟样机,并利用集成的COSMOSMotion软件对机构进行了运动仿真,仿真结果验证了理论分析的正确性,并为后续的轨迹规划和结构优化提供了参考依据。

基于Simulink组合机床液压系统设计与仿真

为快速准确地设计液压系统,结合电液比例伺服阀,将流体控制系统分析方法引入液压系统设计中,确定系统方案,计算选择液压元件,设计完成后,建立传递函数模型,并使用MATLAB工具Simulink对设计的液压系统进行了仿真分析,得出了液压缸活塞工作过程中各参数变量(位移、速度)随时间的变化曲线。并对曲线进行了分析,进而对系统设计提出合理的改进方案。

Cr12MoV导杆热处理开裂分析

采用光学显微镜、能谱分析仪、硬度计等设备,从宏观检查、组织分析、成分分析、硬度分析等方面对热处理过程中开裂的Cr12MoV导杆进行研究。发现裂纹由共晶碳化物引起,加上两次热处理的应力叠加而导致模具热处理过程开裂。

一种金属嵌件注塑磨具的失效分析

金属嵌件注塑磨具在现代工业生产中具有极其重要的作用。但在其使用过程中,时常发生不同情况的失效,影响生产进度及经济效益。因此,对金属嵌件注塑磨具进行改进,能提高其使用寿命。从宏观检查等方面对金属嵌件注塑磨具失效原因进行分析。得出结论,裂纹由水道点蚀引起,而零件采用500℃回火,使基体析出M23C6型碳化物是使腐蚀加剧,引起模具早期失效的原因。

鸟是我们的朋友——上海市金山区朱泾第二小学“野保”实践活动纪实

建设美丽中国,实现人与自然的和谐统一,提高环境的保护意识,引导全社会关爱野生动植物、关心生态文明建设。青少年学生的'野保'宣传活动,可以影响家庭人员、社会人员等,起到'小手牵大手'的作用。那么他们关爱野生动植物、关心生态文明建设的着眼点在哪里呢?上海市金山区朱泾第二小学的着眼点是鸟:认识鸟类,了解鸟类,保护鸟类.

爱鸟护鸟 你我同行——上海市金山区朱泾第二小学生态文明教育纪实

上海市金山区朱泾第二小学（以下简称“朱泾二小”）作为上海市野生动物保护科普特色教育学校、上海市未成年人生态道德特色教育十佳模范学校,为了让学生进一步亲近大自然、热爱大自然、保护大自然,收获快乐人生,学校开展了“爱鸟护鸟你我同行”系列活动,内容丰富,形式多种多样。活动一：绿野寻踪——如何识别及保护鸟类2016年4月15日。

以垃圾分类促绿色发展——上海市金山区朱泾第二小学生态文明教育纪实

上海市金山区朱泾第二小学曾先后荣获"全国绿色教育创新学校""全国生态环境教育百强学校""金山区生态教育联盟学校""金山区垃圾分类示范学校"等荣誉称号。一直以来,学校都重视对学生的绿色发展,如通过教学活动,寓教于乐地让学生明白垃圾分类的意义,以及如何进行垃圾分类。如今,"垃圾分类好习惯,节能减排大文明"的氛围已在朱泾第二小学蔚然成风。

同在地球上,共享大自然——上海市金山区朱泾第二小学保护野生动物系列活动侧记

鸟类在维护生态平衡、保护植物方面起到了很大的作用。上海市金山区朱泾二小组织学生开展识鸟、观鸟、画鸟等生态文明教育系列实践活动,旨在引导学生树立生物多样性和生态文明观念,合理保护野鸟,维护生态环境,践行生态文明。

生态教育增绿色——上海市金山区朱泾第二小学生态文明纪实

上海市金山区朱泾第二小学是一所百年老校。在师生的共同努力下,学校的办学成效得到了学生、家长、社会的认可。学校先后被评为上海市新优质项目学校、上海市行为规范示范校、上海市红旗大队、上海市平安学校、区文明单位、区安全合格单位、区科技特色学校、区少先队雏鹰大队、上海市野生动物保护科普特色教育、上海市未成年人生态道德特色教育2014年度十佳模范学校等荣誉称号。

浅谈新形势下国有控股合资公司如何加强党建工作

2020年1月《中国共产党国有企业基层组织工作条例(试行)》(以下简称“条例”)正式颁布,该条例给国企党建工作提供了完备的操作指南。根据条例规定,通过混改形成的国有控股企业,同样需要执行和遵守本条例规定。本文主要分析新形势之下,尤其是在条例颁布之后,国有控股合资企业如何遵照条例依法合规的加强党建工作,在此基础上提出具体措施保证党建工作有序推进,进而到达国有企业增值保值的目的。

发挥党建引领作用推进基层班组建设

在国有企业中班组是非常重要的组成部分,发挥着“承上启下”的重要作用,也承担着直接管理一线职工的重要的作用,换言之企业班组建设搞得好不好,直接决定企业管理的好不好。近年来随着国企基层党组织不断健全完善和党员队伍的不断壮大,党组织和党员已经渗透到班组的方方面面。因此企业要加强班组管理,党组织的战斗堡垒作用和党员的先锋模范作用必然要发挥重要的作用。本文旨在研究基层党组织和党员就推进基层班组建设方面如何发挥作用。

保护野生鸟类,争做“爱鸟小达人”——上海市金山区朱泾第二小学生态文明教育纪实

上海市金山区朱泾第二小学创校于1912年,是金山区百年老校之一。近年来围绕'以爱立人,以学成人;七彩童年,幸福人生'这一办学理念,构建了多彩的课程体系,形成了鲜明的办学特色。学校积极组织学生开展爱鸟护鸟活动,涌现了一大批'爱鸟小达人'。2019年学校又一次荣获'上海市保护野生动物十佳单位'称号。开展保护野生动物活动,突破口是鸟类保护,因为鸟类在维护生态平衡、保护植物方面起到了很大的作用。

且行且思 力求高品质课堂教学

课堂教学、解题研究、教研能力是数学教师专业成长路上的三驾马车,缺一不可。课堂教学是主阵地,追求高品质课堂教学是一线教师的第一要务。提升解题和教研能力,丰富教师的数学素养,为的是实现高品质的课堂教学。本文结合几个具体的教研案例,谈谈笔者的思考。