核电站常规岛WB36CN1钢焊条的研制及其性能测试研究

对研制的核电站常规岛WB36CN1钢配套用焊条进行综合性能测试研究。研制的焊条焊接工艺性能理想,可适于全位置焊接。水银法测定焊条熔敷金属的扩散氢含量为1.6 mL/100 g。熔敷金属常温的抗拉强度为676 MPa,V型缺口Charpy冲击值为156 J。焊接工艺评定试验的接头力学性能指标均满足工程使用要求;接头焊缝金属的FATT50温度为-19℃;金相组织为针状贝氏体、索氏体和块状铁素体的混合组织。焊接接头抗拉强度在200～400℃高温范围内基本不变。400℃时效热处理,随时效时间的延长焊接接头抗拉强度呈下降趋势,焊缝区Charpy冲击韧性和布氏硬度变化不明显。

基于目标运动模型的无人机对地视觉目标跟踪

视觉目标跟踪是无人机对地面瞬时和时敏目标执行侦察、定位和打击任务的关键,面临着成像平台运动、严重遮挡、目标从视场中消失等困难。针对该问题,提出一种基于运动模型的无人机对地视觉目标跟踪方法。首先,采用基于稠密逆向搜索的快速光流算法计算相邻两帧之间的单应变换,将目标位置从历史帧映射到当前参考帧,以解耦成像平台运动。然后,在参考帧上采用线性运动模型对目标运动建模,当遮挡发生时利用运动模型预测目标位置。最后,采用短时和长时跟踪器结合的方法解决部分遮挡目标样本误更新跟踪器导致的跟踪漂移问题。以相关滤波跟踪器为基准,在收集的无人机视频上开展实验,结果表明所提方法能够显著提高对成像平台运动和严重遮挡的适应性,并且能够方便集成到其他目标跟踪方法中。