回忆过去有关液压技术的几件事

（一）第一本启蒙的书 1956年我编译了《切削机床的液压传动》一书，当时大学里学习苏联，须开办此课程急需有书以应急，此书是我国该专业第一本中文液压专业书。

柱塞泵柱塞腔内压力瞬变过程的实验研究

本文介绍25SCY14—1B柱塞泵柱塞腔内压力瞬变过程测试装置及其测试结果。对三种仿真模型与实测结果进行了分析比较。

摄动法在液压系统建模与分析中的应用

本文使用摄动法,给出了一类状态方程中含有小参数ε影响的液压系统模型简化降价方法,另外针对液压系统计算机动态仿真分析中的算法病态问题(stiff problem),给出了基于奇异摄动的边界层校正法和时标分离算法。通过对几个实例的分析,验证了上述算法是正确和有效的。

某炮架电液施力伺服系统动态特性研究

主要论述双输入双输出电液施力伺服系统对某双管炮模拟加载的分析研究过程。利用现代控制理论和计算机控制技术对整个加载系统进行了设计与研究，采用Matlab软件完成的仿真结果给出非常令人满意的性能指标，最终的试验结果表明控制方案切实可行。

2030mm冷连轧机主传动系统模拟测速反馈数字校正技术原理分析

对模拟测速机测出的转速反馈值进行数字校正,从而使系统反馈精度大为提高。直流调速系统精度可达0.04%,由此最终保证带钢厚差在±5μ公差范围之内。

直流电机可逆传动系统模型的在线辨识

本文采用逆重复 M 序列相关辨识新算法,对直流电机可逆传动系统的非参数模型——单位脉冲响应进行了在线辨识。辨识实验采用转速观测器来对测速电机输出信号进行高频滤波,从而使测试信号只有给定信号的1%即可满足辨识信噪比的要求。由辨识所得系统脉冲响应进而求得系统阶跃响应、跟随性能指标和 z 域传递函数参数模型。

应用逆Nyquist阵列法设计CCIM调速传动系统

本文应用多变量控制系统的逆Nyquist阵列频域设计法,对可控电流源型逆变器供电的感应电机(CCIM)调速传动系统进行设计.通过设计简单的解耦补偿器,使系统传递函数矩阵成为对角优势,以传感应电机定子电流和转速近似解耦.对电机转速和定子电流控制环按单回路独立设计,选择合适的控制器参数和反馈系数,使控制系统达到稳定且满足一定的性能指标.

液压柱塞泵的噪声控制

本文以降低液压柱塞泵的噪声为目的,围绕液压柱塞泵配流过程的数学模型、配流噪声的测试方法及配流结构的优化设计等内容展开了全面的理论分析和试验研究。最终通过对液压柱塞泵主要噪声源之一的配流噪声的控制,使63SCY14—1B 轴向柱塞泵的整体噪声明显降低。

油液综合体积弹性模量压力模型的研究

本文在对液压油综合体积弹性模量影响因素分析的基础上,推导出了油液综合体积弹性模量随油压变化的理论模型及其简化形式。并采用互相关测速方法对系统的油液综合体积弹性模量进行了实测。引用线性最小二乘法拟合和非线性优化方法求解等手段,对各模型参数进行了辨识,并对各模型的精度进行了评价。以泵—管道—加载溢流阀系统为实例,证实了理论模型是正确的和试验测试方法是可行的。由此求得的模型使液压系统动态分析的精度大为提高。

液压柱塞泵流量脉动测试的试验研究

提出了液压泵流量脉动测试的实用近似方法,对液压柱塞泵流量脉动的测试技术进行了系统的试验研究。并以一台较大排量的轴向柱塞泵为被试泵,建立了流量脉动测试系统,实现了多种压力下被试泵流量脉动的测试。

具有时变负载对象的控制系统设计

本文以２８００吨棒线挤压机的卷绕控制系统为背景，给出其数学模型。根据它的时变性质，提出模糊控制和模型参考自适应控制两种方案。在给出控制结果并分析各自优缺．点后，又提出一种最优模糊控制的设想。

多变量自校正控制的任意维数输入输出

本文对具有任意维数输入输出的多变量系统,提出了在线修正加权多项式矩阵和输出最优预测两种最小方差自校正控制算法.这两种自校正算法中,参数辨识均采用隐式步骤,参数估计数目较少.控制器闭环稳定性分析表明所述算法能适用于非最小相位系统.仿真结果验证了此算法的有效性.

测试液压系统油液综合体积弹性模量的互相关测速方法

本文引用工程信号处理技术中的相关测速原理,提出了测试液压系统油液综合体积弹性模量β_■的互相关测速方法,并建立了相应的测试系统。该测试方法的实现,大大提高了β_■的测试精度,简化了β_■的测试过程。

考虑负载时变特性的速度跟踪系统设计

本文以2800t棒线挤压机的卷绕控制系统为背景，给出其执行机构速度给定、负载转动惯量及负载转矩的数学模型。根据上述模型的时变性质，提出模糊控制和模型参考自适应控制两种方案。

最小方差自校正控制——具有恒定的闭环极点

提出一种具有恒定闭环极点的最小方差自校正控制器,该控制器将最小方差策略和极点配置策略结合起来,既保证了良好的伺服跟踪能力和抗干扰能力,又增强了控制器的鲁棒性。本文采用递推估计算法在线调整加权多项式来配置闭环极点,因而在不显著增加在线计算量的条件下有效地改善了控制器的性能。

液压系统油液综合体积弹性模量的测试

液压系统油液综合体积弹性模量 k 是液压系统动态特性分析中不可缺少的一个重要的软参量。对它的取值精确与否。将直接影响着对系统分析的精度、研究结果的正确性。以往给定 k的方法之一是凭经验人为地给出一个值,其结果往往因人而异、相差较大;方法二是设计一定的试验。

柱塞泵配流冲击分析与实验研究

配流冲击是柱塞泵的主要噪声源.本文以25SCY14-1B 轴向柱塞泵为研究对象,对其配流过程中的压力及流量冲击做了分析与仿真,用微型压力、加速传感器测试了高压、高速旋转工况下泵内柱塞腔压力动态过程及斜盘振动过程,在此基础上对配流冲击机理做了进一步的探讨,并提出以控制流量倒灌冲击为主要降噪优化目标的配流盘阻尼结构设计准则.

二十四通道电液力控系统

多通道力控系统是研制大型设备和系统的关键技术，国外已广泛应用于船舶、飞机、车辆的研制中，本文主要论述作者在设计制造调试一个二十四通道电液力控系统过程中的思想和方法，以期和同行交流共同提高我国在此领域的水平。

多智能传感器的有限分散自治体系研究

智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系，目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理，而底层传感器之间缺乏必要的联系．这样导致融合中心计算和通信的负担过重而造成瓶颈，且不能使传感器之间互相启发以提高任务环境认知的效率．针对这些问题本文首先提出智能传感器的新概念，指出智能传感器须具备的５个基本能力即预测、规划、刷新、通信和同化，并在此基础上讨论了多智能传感器组成系统时的算法及信息流程．

液压柱塞泵配流过程的理论模型及参数辨识

本文提出了一个柱塞泵柱塞腔压力瞬变过程的理论模型.该模型中引入了液阻、液感、液容,以及经辨识而得的随压力变化的体积弹性模量和变化的流量系数.对于不同的负载工况、不同的配油盘结构,模型仿真结果均能很好地与实测结果相吻合.