本文采用逆重复 M 序列相关辨识新算法,对直流电机可逆传动系统的非参数模型——单位脉冲响应进行了在线辨识。辨识实验采用转速观测器来对测速电机输出信号进行高频滤波,从而使测试信号只有给定信号的1%即可满足辨识信噪比的要求。由...本文采用逆重复 M 序列相关辨识新算法,对直流电机可逆传动系统的非参数模型——单位脉冲响应进行了在线辨识。辨识实验采用转速观测器来对测速电机输出信号进行高频滤波,从而使测试信号只有给定信号的1%即可满足辨识信噪比的要求。由辨识所得系统脉冲响应进而求得系统阶跃响应、跟随性能指标和 z 域传递函数参数模型。展开更多
液压系统油液综合体积弹性模量 k 是液压系统动态特性分析中不可缺少的一个重要的软参量。对它的取值精确与否。将直接影响着对系统分析的精度、研究结果的正确性。以往给定 k的方法之一是凭经验人为地给出一个值,其结果往往因人而异、...液压系统油液综合体积弹性模量 k 是液压系统动态特性分析中不可缺少的一个重要的软参量。对它的取值精确与否。将直接影响着对系统分析的精度、研究结果的正确性。以往给定 k的方法之一是凭经验人为地给出一个值,其结果往往因人而异、相差较大;方法二是设计一定的试验。展开更多
文摘本文采用逆重复 M 序列相关辨识新算法,对直流电机可逆传动系统的非参数模型——单位脉冲响应进行了在线辨识。辨识实验采用转速观测器来对测速电机输出信号进行高频滤波,从而使测试信号只有给定信号的1%即可满足辨识信噪比的要求。由辨识所得系统脉冲响应进而求得系统阶跃响应、跟随性能指标和 z 域传递函数参数模型。