基于链路权值的大数据属性授权加密算法仿真

当前的大数据属性授权加密算法无法实现大数据链路权值的分配,导致网络负载不均衡,抗入侵能力较低,数据授权加密效果不理想。为此,研究新的基于链路权值的大数据属性授权加密算法。合理分配链路权值,有效避开网络传输中的高负载链路,保证负载均衡分布。设置跳数限制条件,并依据此条件选出最短路径,避免网络资源浪费。在此基础上,通过属性授权加密算法,构建大数据访问控制协议,结合切比雪夫映射与轻量级属性加密完成用户身份的合法认证及可靠性授权。仿真结果表明,上述加密算法可有效均衡化网络负载,具有较高的抗攻击性。保障网络的吞吐量并避免延迟,增强了网络传输大数据的通畅性及访问的安全性。

基于定量递归联合熵特征重构的缓冲区流量预测算法

对网络基站缓冲区的短时网络流量的准确预测是缓解和控制拥堵的关键。基站缓冲区的短时网络流量时间序列具有非线性混沌特征,其自相关特性较弱,而传统方法采用线性时间序列分析方法没能有效挖掘流量序列的非线性特征信息,流量序列预测性能不好。提出了一种基于非线性时间序列分析的定量递归联合熵特征重构网络基站缓冲区的短时网络流量预测算法,该算法提取流量序列的定量递归联合熵特征,并对特征序列进行相空间重构;把网络流量信号模型进行高维映射,在高维相空间对短时网络流量序列进行定量递归分析;采用自相关特征奇异分解对流量序列进行聚合后的线性叠加,采用平均互信息算法和虚假最近邻点算法计算最佳时延参数和最小嵌入维;进行插值拟合形成时频分析特征分流控制,实现对网络流量的预测。仿真结果表明,该算法预测精度较高,稳定性较好,预测偏差较传统方法低,具有较好的应用价值。

斜井防跑车装置

针对煤矿斜井运输中矿车易跑车的实际问题,设计了一种斜井防跑车装置,指出了现有的防跑车装置的缺点,分析了该斜井防跑车装置的优点;推导出了钢丝绳在绳道中摩擦力与正压力的关系式;针对斜井运输的实际情况,给出了具体的设计计算范例。

人员图像跟踪过程中多人交叉区域防丢失方法

研究运动目标的图像准确跟踪问题。在随机图像跟踪过程中,画面中出现的图像人物是不定的,图像中目标与随机目标经常同时交叉出现,多目标区域的相似性会造成跟踪帧画面出现多目标特征区域干扰。传统的图像目标跟踪方法以图像关键兴趣区域里的目标特征为基础,一旦图像中出现多目标区,跟踪模型会陷入重复选择,跟踪丢失。提出采用尺度动态变换的运动目标跟踪方法。根据衰减相关理论,提取运动目标关键帧图像,为运动中的交叉多目标跟踪提供依据。利用尺度动态变换方法,对人物交叉画面中运动目标关键帧多目标区进行背景分离处理,实现运动目标的分离跟踪,防止跟踪丢失。实验结果表明,利用改进算法进行运动目标跟踪,能够有效提高运动目标跟踪的准确性,抗击由于画面突变对跟踪结果造成的干扰。

基于模糊C均值聚类的科研管理数据库调度算法

在科研管理系统设计中,需要对科研管理数据库进行优化调度处理,提高数据库中科研管理信息的访问和调度能力。传统方法采用K均值聚类算法进行数据库的信息属性聚类和调度,数据个体间的子空间配对容易使得数据访问过程陷入局部最优解,数据库调度性能不好。提出一种基于模糊C均值聚类的科研管理数据库调度算法。首先构建了科研管理数据库多层矢量自回归空间,进行数据库中访问信息流的特征提取,采用模糊C均值聚类算法实现对数据库的优化调度。仿真结果表明,采用该算法进行科研管理数据库的数据信息聚类和调度,具有较好的特征峰值,数据的特征信息反映准确,提高数据库访问的信息定位能力,数据库调度的准确性和收敛性较好。

人工关节磨损颗粒的分形表征及分类特征分析

目的研究膝关节模拟实验条件下超高分子量聚乙烯（UHMWPE）磨损颗粒的形态及分形表征,对磨损颗粒进行分类特征分析,探讨分形维数与磨损状态的相关性。方法采用膝关节模拟器以实现模拟膝关节磨损运动,股骨、衬垫分别选用医用锻造CoCrMo合金和UHMWPE。磨损颗粒提取依据标准ISO 17853进行,利用磨粒轮廓自动提取与分形识别系统对磨损颗粒进行分形分析,采用网格划分、聚类分析和遗传模拟退火算法3种模型对磨粒进行分类识别。结果 UHMWPE单体磨粒的分形特征明显,尺寸较大的条形磨屑过渡到尺寸较小的类球形磨粒时,雷达分形维数不断减小,球状磨粒的分形维数D接近0。遗传模拟退火算法模型磨粒群体分类划分的分形维数内加权误差平方和最小,聚类特征明显。当磨损运行周期较低时,分形维数较大的条状、针叶状和纤维状磨粒占比较大,磨损以犁沟和剥落磨损为主;随磨损周期的延长,大分形维数磨粒占比下降,低分形维数的片状、块状和类球状磨粒占比上升,磨损向疲劳磨损和黏着磨损转变,磨损状态过渡到复合磨损期。当进入稳定磨损期后,各类形态磨粒的占比例变化不大。由于小尺寸磨粒的数量增加,群体分形维数有所减小。结论以改进雷达图分形方法为基础的磨粒轮廓自动提取与分形识别系统,可用于人工关节磨损颗粒的形态轮廓提取、分形维数计算和参数统计,为人工关节磨粒的识别和诊断提供新的数字化分析工具。

改进PID的无人机飞行姿态角控制消颤算法

无人机在整个纵平面飞行过程中,由于飞行姿态角的大幅度变化以及气流的作用,导致机身颤抖,影响飞行稳定性。提出一种基于PID变结构控制的无人机飞行姿态角控制消颤算法,首先进行了无人机飞行姿态角控制系统的被控对象参量分析,构建无人机在姿态角变化剧烈、大迎角飞行时的三通道模型,采用变结构控制方法进行控制器设计。结合小扰动原理和Lyapunov稳定性原理进行扰动抑制和稳定性证明,采用梯度算法调整权值进行飞行姿态角控制的消颤处理,采用自适应算法在线调整权值实现PID变结构控制改进。仿真结果表明:采用该算法进行无人机飞行姿态角控制和消颤处理,大幅度提高无人机飞行定姿的精度,横滚角、俯仰角和航向角的控制精度有较大提高,稳定性和收敛性较好,确保了无人机飞行稳定性。

基于时频分析的人体红外热信号检测算法

救援机器人通过对人体红外热信号进行有效检测,实现对遇险人员的远程识别与救援,传统的人体红外热信号检测采用声谱图检测方法,在信噪比较低的环境下检测效果不好。提出一种基于时频分析的人体红外热信号检测算法,构建强干扰下的人体红外释热信号参量模型,采用多普勒频率模糊数搜索的方法完成多方向相位的人体红外释热信号动态平滑处理,对非平稳时变信号进行时频分析,剔除负频部分,实现抗干扰滤波,通过后置的高阶累积量切片算子进行Hough变换处理,使得信号在时频面的聚焦累积量增大,而噪声被抑制,实现信号检测。仿真结果表明,采用该算法进行人体红外热信号检测的准确检测概率较高,抗干扰能力较强,提高了救援机器人的搜索识别能力。

基于扩频技术的智能家居控制指令网络传输优化

为提高智能家居控制指令网络传输质量和自适应控制能力,提出了基于扩频技术的智能家居控制指令网络传输优化方法。构建智能家居控制指令传输信道模型,采用波特间隔均衡方法进行智能家居控制指令网络传输信道均衡配置,建立控制指令传输的信道优选模型,对信道中的多径干扰特征量采用自相关匹配滤波方法进行干扰抑制,提取智能家居控制指令信道特征量,采用扩频技术进行信道扩频和传输指令信号的谱增强处理,实现智能家居控制指令传输优化。仿真结果表明,采用该方法进行智能家居控制指令网络传输的信道均衡性较好,抗干扰能力较强,提高了智能家居控制指令网络传输的质量,降低了输出误码和时延。

姿态融合滤波的无人机抗干扰控制算法

提出一种基于姿态融合滤波的无人机(UAV)抗干扰控制算法。分析无人机飞行的运动模型,构建无人机在飞行的姿态参量约束下的运动方程,设计扩展卡尔曼滤波器进行干扰滤波,实现飞行姿态参量信息融合,以捷联惯导传输到执行器的姿态融合误差为控制目标进行控制算法优化。仿真实验结果表明:采用该方法进行无人机的姿态信息融合和控制,输出的姿态信息参量具有较高的精度,误差收敛到最小,控制性能较好,抗干扰能力较强,保障了无人机的稳定飞行。

电影就是政治:朗西埃电影理论研究

本文从探讨电影与政治的关系入手,来全面介绍法国哲学家雅克·朗西埃最近十年的电影理论,并从中梳理出这样一条叙述主线:电影接过了欧洲文学现实主义的旗帜,曾或正或将成为一架"共产主义机器",来调制正在到来的人类共同体的新感性,用影像这一汇合过去与未来的空间,来实现这种新感性的全球分配,通过一种新的审美-政治,把人类带向全新的生活形式。

改进灰色马尔科夫模型在煤层沉降预测中的应用

介绍改进灰色马尔科夫模型,用于煤层沉降的预测,获得了精度较高的预测效果。改进灰色马尔科夫模型是将灰色系统理论的预测结果用于马尔科夫模型的状态划分,构造状态转移概率矩阵得出预测方程式。煤层沉降是由于地表工程施工等因素造成,长期的沉降威胁地下空间的安全,此方法为矿井等地下空间安全预警提供技术支持。

一种结合辐射特征的高效红外目标提取算法

针对现有红外图像受环境与背景等因素干扰而无法对红外图像进行精确的目标提取的问题,根据物体的辐射特征,提出了一种具有高精度红外目标分离的提取算法;该算法从红外成像的角度出发,充分利用物体的辐射分布特点对目标的辐射量以及分布概率进行求取;最终转换为图像的灰度级,并结合灰度差特性实现目标的高精度分离。实验结果表明,该算法能够获得相比其他算法更精确的目标图像,并具有抗干扰能力强与耗时低的目标提取优势。

嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计

提出一种基于Lyapunov稳定性泛函的嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计方法。结合内模控制和PID控制,对多模控制系统的控制参量进行最小二乘拟合,根据Routh稳定判据,计算差错性控制的输出增益,使用LMI方法求未知扰动下的多模控制器的状态特征空间,采用Lyapunov稳定性泛函抑制多模控制通道的增益失配,实现了嵌入式多模控制系统的容错性控制。仿真结果表明,采用该控制器进行多模控制,具有较好的控制精度和抗干扰性,降低了控制误差,容错性较好,展示了较好的应用价值。

江苏省高校图书馆计算机应用发展历程——区域图书馆联盟下的同构化发展阶段(1998—2014年)

1998年-2014年,江苏省高等教育是历史最大规模的扩张发展期,全省高校的总数达到全国前列,高职高专院校超过了本科院校的数量。在这一时期,江苏省高校图书馆也进入了整体化建设的新时代,JALIS也完成了1-3期的建设,进入成年期,共完成了220个项目/子项目的建设。汇文系统的推广,实现了ILS向新一代管理系统的第三次迁移,实现了全省高校图书馆管理系统的同构化,使得JALIS的数字化服务覆盖全省高校,终结了纸质卡片目录,电子资源进入江苏所有高校图书馆。

最陡下滑轨迹中无人机的航向校正控制算法

无人机在滑翔段的最陡下滑轨迹飞行中,受到空气扰动和气流作用,存在航向偏移,需要进行航向校正控制。传统方法采用固定攻角下滑的方法进行姿态校正,在最大升阻比下滑模面控制的稳定性不好。提出一种基于Terminal滑模面下标准能量梯度修正的最陡下滑轨迹中无人机的航向校正控制算法。构建无人机在最陡下滑轨迹中的数学模型,进行最陡下滑轨迹设计,在Terminal滑模面中采用标准能量梯度纵向制导方法进行航向偏差校正,实现飞行稳定性控制。仿真结果表明,采用该控制方法对无人机的航向校正纠偏性能较好,舵角稳定在要求的范围之内,提高了无人机的飞行稳定控制性能。

引入人体红外释热探测的救援机器人感知系统

救援机器人通过对人体释放的热量进行智能采集和信息感知,执行救援任务。采用嵌入式架构下的人体红外释热探测方法进行智能救援机器人设计,在前期的功能模块化设计的基础上,设计救援机器人的人体红外释热探测感知系统。进行了救援机器人对人体的红外释热感知原理分析和系统总体结构设计,基于波束阵列形成算法进行人体红外释热探测算法改进,采用VXI总线模块技术进行系统的硬件设计。系统测试结果表明,采用该系统进行救援机器人的信息感知,能有效探测到人体红外释热信息,对热源的感知灵敏度和准确度较高,波束主瓣聚集性能较好,提高机器人准确探测救援目标的能力,将在海上救援等任务中具有较好的应用价值。

移动互联网智能家居控制信号测试技术优化

为了提高移动互联网环境下智能家居控制信号的检测能力,提出基于参量估计和快速信号处理的移动互联网智能家居控制信号测试方法。构建移动互联网智能家居控制信号离散序列分布模型,采用小波降噪方法进行移动互联网智能家居控制输出信号的滤波处理,抑制信号传输过程中的干扰频谱特征分量,提取智能家居控制信号的统计特征量,采用联合参量估计方法估计家居控制信号的尺度和时延等参量,进行控制信号的高分辨谱特征提取,对提取的谱特征量采用快速DSP信号处理器进行自适应学习和在线测试,实现智能家居控制信号的自动检测和识别。仿真结果表明,采用该方法进行移动互联网智能家居控制信号测试的抗干扰性较强,对控制信号输出的检测识别率较高,提高了智能家居控制信号的并行传输能力。

基于回波探测的汽车防撞系统智能测距方法

在智能汽车防撞系统设计中,采用回波探测方法进行智能测距是避免汽车碰撞,实现主动制动的关键技术。传统方法采用局部传感器节点量化跟踪方法进行汽车测距,随着车辆速度和停等频率的增大,测距准确性下降。提出一种基于二次谐波线性调频信号回波探测的汽车防撞系统智能测距方法。首先分析了汽车智能防撞系统的回波探测测距原理,汽车在行驶过程中受到电磁场等脉冲信号的干扰,设计IIR自适应滤波器,进行干扰抑制,提取回波信号的冲激响应特征实现智能测距。仿真结果表明,该方法进行汽车防撞测距,具有较好的距离估计精度,受到干扰影响较小,测距精度较高,能有效应用在智能汽车防撞系统中。

基于高阶累积量的近场通信波达方向估计算法

通过对近场通信波达方向准确估计,提高目标信源的定位能力。传统方法中对近场源通信信源的波达方向估计采用多普勒估计方法,由于近场通信的空间信源为窄带信号,多普勒估计会导致DOA估计频谱失真。提出一种基于高阶累积量的近场通信波达方向估计算法。采用均匀间隔线列阵构建近场通信的信号模型,进行近场源目标特征构建,提取近场源通信信号的斜度和峰度等特征,采用高阶累积量特征提取方法,分别求得对应近场通信信源的方位角、频率和距离三维参数,使得每个信源的参数自动配对,提高了近场通信DOA波达方向估计的效率和精度,实现近场源通信信号的波达方向估计算法改进。仿真实验结果表明,采用该方法进行近场方法波达方向估计的精度较高,对信源方位的定位准确,性能优越于传统方法,在近场通信中具有较好的应用价值。