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一种基于帧图像的动态视觉传感器样本集建模方法
被引量:
7
1
作者
陆兴鹏
王明羽
+4 位作者
曹扬
赵瑞莲
周武
李兆麟
魏少军
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1457-1464,共8页
动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor,DVS)利用事件驱动原理实现运动目标的快速提取,具有低延迟、低存储空间和高动态范围等优势.目前研究表明,基于DVS的神经网络在目标检测等领域具有明显的速度优势.但是,这类神经网络在训练时所需...
动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor,DVS)利用事件驱动原理实现运动目标的快速提取,具有低延迟、低存储空间和高动态范围等优势.目前研究表明,基于DVS的神经网络在目标检测等领域具有明显的速度优势.但是,这类神经网络在训练时所需要的样本集主要依赖DVS相机产生,缺少高效的样本集生成方法,这制约了这类神经网络的应用与发展.本文根据DVS原理,提出了一种基于帧图像的DVS建模以及样本集建模方法.该方法设定每个像素单元独立工作,经过动态差分和逻辑判断后输出触发的地址-事件数据,这些数据通过编码和归一化生成神经网络训练时所需要的样本集.通过对MNIST和CIFAR-10样本集建模的实验结果表明,该建模方法效果与DVS相机基本一致;与基于帧图像的存储方式相比,该样本集可以明显减少存储空间.该方法所生成样本集已经通过卷积神经网络训练和测试验证.
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关键词
动态视觉传感器
样本集建模
事件驱动
存储优化
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职称材料
题名
一种基于帧图像的动态视觉传感器样本集建模方法
被引量:
7
1
作者
陆兴鹏
王明羽
曹扬
赵瑞莲
周武
李兆麟
魏少军
机构
清华大学计算机科学与技术系
清华大学微电子学研究所
北京航天晨信科技有限公司
北京化工大学信息科学与技术学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期1457-1464,共8页
基金
中国博士后科学基金(No.2019M650030)
清华大学自主科研计划(No.2018Z05JDX005)。
文摘
动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor,DVS)利用事件驱动原理实现运动目标的快速提取,具有低延迟、低存储空间和高动态范围等优势.目前研究表明,基于DVS的神经网络在目标检测等领域具有明显的速度优势.但是,这类神经网络在训练时所需要的样本集主要依赖DVS相机产生,缺少高效的样本集生成方法,这制约了这类神经网络的应用与发展.本文根据DVS原理,提出了一种基于帧图像的DVS建模以及样本集建模方法.该方法设定每个像素单元独立工作,经过动态差分和逻辑判断后输出触发的地址-事件数据,这些数据通过编码和归一化生成神经网络训练时所需要的样本集.通过对MNIST和CIFAR-10样本集建模的实验结果表明,该建模方法效果与DVS相机基本一致;与基于帧图像的存储方式相比,该样本集可以明显减少存储空间.该方法所生成样本集已经通过卷积神经网络训练和测试验证.
关键词
动态视觉传感器
样本集建模
事件驱动
存储优化
Keywords
dynamic vision sensor
sample set modeling
event-driven
memory optimization
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于帧图像的动态视觉传感器样本集建模方法
陆兴鹏
王明羽
曹扬
赵瑞莲
周武
李兆麟
魏少军
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
7
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