基于Unity的船舶靠离码头操纵仿真

提出了一种较为简便的编制靠离码头操纵仿真软件的新方法,运用Unty通过鼠标点击和拖拉操作就能构建较为逼真的包括天空、水面、地形以及码头设施等在内的仿真环境;只要给船舶三维模型添加刚体组件,计算出船舶受到的作用力和力矩,然后将作用力和力矩传递给刚体组件成员函数,船舶三维模型就能按照力学规律运动;通过给船舶、码头、地形等物体添加碰撞体组件,并且设置相应的物理材质,就可以方便实现碰撞检测和计算;船舶操纵性能仿真试验结果和实船试验结果、运用相关文献方法的计算结果吻合较好,靠离码头操纵仿真试验操作方便,得到的试验数据能够真实反映船舶操纵过程,仿真软件能够较好满足靠离码头教学训练和科学研究需求。

师徒结对视域下体育教师专业素养提升路径研究

教育乃国之大计、党之大计,教师乃立教之本、兴教之源。为探讨体育教师专业素养提升的路径和方法,该研究从师徒结对的视域出发开展研究。研究结果显示,师徒结对在促进体育教师专业素养提升方面具有显著效果。但在实际结对过程中存在诸多问题,如不同学段体育教师专业素养提升不均衡、体育教师专业知识与专业素养的提升相互制约、体育教师专业素养的提升呈现出单一向度发展趋势。基于此,该研究提出通过建立多元培训机制,构建体育教师专业素养提升共同体;强化榜样示范引领,加强专业知识与专业素养的协同发展;优化师徒结对体系,引领体育教育高质量发展,以助于提高体育教师的专业素养,促进其专业成长和发展。

基于情感体悟的小学语文古典诗词教学——以统编版教材五上第四单元“古诗三首”教学为例

古诗的创作与当时的社会背景、文化气质,有着紧密的内在联系,是社会形态与诗人价值认知、情感体验的自然产物。诗人在有限的篇幅里,将丰富、真挚的情感,浓缩在精练的语言之中,切准古诗的诗眼,就能起到“牵一发而动全身”的教学妙用。对于小学生而言,古诗学习具有一定的难度,本文以统编版教材五上第四单元“古诗三首”教学为例引领学生经历体悟情感、探析想象、反复诵读和感知异同等不同的思维历程。爱国主义情感是古典诗词的重要旋律,是借助优秀传统文化对学生进行三观塑造的重要资源。教师需要从传统教学理念中走出来,强化资源的多元运用和情感的体验,在文字品味和类群文本的彼此碰撞中,激活学生思维,深化学生认知,将爱国主义热情和精神,自然而然地融入学生的内在意识之中。

船舶避碰课程案例教学模式研究

以追越条款为例,文章对船舶避碰案例教学准备、案例教学模式和注意事项进行了研究,提出了案例引入、研讨交流和拓展思维为主要步骤的船舶避碰课程案例教学模式.研讨交流是案例教学的核心环节,决定了案例教学成败,教师应精心设计问题,依据教学实际情况,引导学生开展讨论;案例教学可有效激发学生学习动力,促进学生深刻认识正确理解并严格遵守《1972年国际海上避碰规则》的重要性,从而帮助学生毕业后更好胜任船舶值班驾驶员岗位,避免发生船舶碰撞事故,确保船舶航行安全.

育苗设施精准控制关键技术集成应用

蔬菜温室育苗的“光、温、水、肥、气”五因素精准控制问题,既关系蔬菜育苗的生长、发育和产量,又关系蔬菜幼苗的质量,控制不当甚至导致病虫害。充分利用育苗设施精准管控技术、潮汐苗床智能灌溉技术、肥水一体化管控技术、局部加温技术等进行精细化管控并与物联网技术相结合,实现育苗环境主要参数精准把控,保障蔬菜秧苗质量与产量。

复合微生物菌剂对高温下小青菜生长及产量的影响

为研究复合微生物菌剂在高温环境下对小青菜的应用效果,设置3个处理,测定不同施用量的复合微生物菌剂对小青菜植物学性状及产量的影响。结果表明,在夏季高温环境下喷施复合微生物菌剂,能显著提高小青菜的单株质量和产量,且增加小青菜的经济效益。以播种后喷施1次,之后每间隔10 d喷施1次,共喷3次的效果更好,可在生产中推广应用。

益生菌在夏季速生叶菜上的应用效果研究

为验证益生菌在夏季速生叶菜上的应用效果,以夏升1号为试验材料,设置5种不同处理,测定不同处理下速生叶菜的植物学性状及产量。结果表明,在增施益生菌的情况下,减少三元复合肥30%的用量,速生叶菜的植物学性状表现良好,减肥节本增效效果最好。说明应用益生菌可促进植物生长发育,提高作物产量和品质,实现减肥节本增效,在生产上值得推广应用。

夏秋季耐高温青菜品种比较试验

为筛选出适宜宁波地区种植、综合性状优良的耐高温青菜品种,开展10个青菜品种植物学性状、抗逆性及产量的比较试验。试验结果表明,德高夏龙7号、夏升1号、夏闪2号3个品种综合性状优良,比较适合宁波地区夏秋高温季节种植,可在生产中推广应用。

山地嫁接茄子接穗品种比较试验

为筛选适合宁波嫁接栽培,具有亲和力好、产量高、品质优良的接穗品种,以杭茄2010为对照,引进10个茄子品种进行嫁接栽培比较试验。试验结果表明,丰田5号、杭茄2019这2个品种表现优秀,在农艺性状、产量、风味上均有优势,可作为宁波山地嫁接茄子推广品种。

波浪中并靠两船运动计算

文章用切片理论的二维格林函数法求取流场速度势,用线性弹簧取代系缆和碰垫,解并靠两船的联立运动方程,得到了两船在规则波中的各自由度运动幅值,用谱分析法得出两船在不规则海浪中运动的统计规律.

三维适形放疗在中枢神经系统白血病预防和治疗中的应用

目的探讨三维适形放疗在中枢神经系统(CNS)白血病预防和治疗中的应用。方法回顾性分析28例急性淋巴细胞性白血病患者CNS预防或治疗方案,头颅三维适形放疗的方法、剂量以及疗效随访情况。结果7例CSF(-)者中枢预防放疗剂量12.6～18Gy/7～10Fx,诊断CNS白血病者放疗剂量18～23.4Gy/10～13Fx,脑实质占位性病变者全颅放疗21.6～24Gy后局部加量4～8Gy/2～4Fx。剂量偏差<10%,摆位误差范围3～5mm。随访6～55个月,所有患者存活,放疗中枢控制率82.1%。结论三维适形放疗可以准确地针对整个脑膜,不产生低剂量区,便于临床医生对放疗的副作用进行明确的剂量观察。头颅放疗控制和治疗发生最小副反应的剂量点在18Gy。

肾母细胞瘤WT2003方案中放疗策略：附18例回顾性分析

目的改善肾母细胞瘤放疗方案。方法对1998年10月-2006年10月明确诊断肾母细胞瘤及肾透明细胞肉瘤、肾横纹肌样肉瘤术后18例患儿,按WT99和WT2003方案,FHⅢ期及以上,UFH各期进行全腹或瘤床放疗,放疗剂量10.8Gy至21.6Gy,肺转移全肺为12Gy。结果18例中年龄17个月～10岁。病理分型为预后良好型9例,预后不良型4例(局灶型1例,弥漫型1例,未分型2例),透明细胞肉瘤2例,横纹肌肉瘤样1例,其他2例(化疗后不能分型);分期结果为Ⅱ期4例,Ⅲ期10例,Ⅳ期2例,Ⅴ期2例。18例中获完全缓解16例(88.9%),缓解后复发1例。结论多学科多中心协作模式对儿童肾母细胞瘤有效,WT2003方案中放疗策略需随着放疗技术的发展而作修正。

船舶抛起锚操纵运动数学模型研究

求解锚链对船舶的水平作用力时对悬链链型区分为自悬链和约束链两种情况并采用了不同的计算方法,计算锚的抓力系数时考虑了锚在海底移动距离、锚杆仰角、锚型、底质等因素,提出了锚在海底移动的运动方程。分别计算了锚的运动和船体的运动,运用MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)模型,建立了比较符合抛起锚操纵实践的船舶抛起锚操纵运动数学模型。编制相应的软件进行仿真试验,试验结果和相关文献的结果一致。

船舶倒车停船运动仿真研究

根据Guldhammer和Harvald图谱估算船舶的剩余阻力系数,运用Nordstm模桨系列图谱和换算系数估算船舶的四象限螺旋桨特性曲线,在船舶吃水船长比处于不同的范围时运用不同的方法计算倒车横向力,考虑了舵力和风力对停船运动的影响。运用MMG模型,对"Mariner"轮和"乐荣"轮进行了倒车停船运动仿真试验,并与相应的两船实船试验结果进行了比较,两者基本符合。

船舶靠离码头触碰岸壁操纵运动计算研究

根据动量矩定理推导了船舶与岸壁触碰瞬间船舶角速度变化公式,当船舶和岸壁保持接触期间计算了岸壁对船舶的作用力。由于考虑了码头岸壁对船体的作用,运用MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group)模型,建立的船舶靠离码头操纵运动数学模型较好的符合靠离码头操纵实践。编制了计算程序并进行靠离码头仿真试验,得到了试验数据。

船舶操纵运动仿真中船舶碰岸检测研究

建立船舶操纵运动数学模型,计算确定相邻的岸线线段和船舶轮廓线线段之间的凹凸关系,提出船舶操纵运动仿真中船舶碰岸检测算法,并对检测到的碰岸情况进行时间步长调整。编制了计算程序,对于船舶轮廓线端点位于岸线内侧和岸线端点位于船舶内部两种船舶碰岸情况进行了碰岸检测仿真试验,试验结果良好,很好地避免了在船舶操纵运动仿真中出现船舶冲上码头或者岸滩的现象。

18例松果体肿瘤治疗效果观察

１８例松果体肿瘤治疗效果观察上海第二医科大学附属新华医院放疗科陆冬青，孙红本文报告１９８５年至今的１８例松果体肿瘤，其中１５例手术加放疗，３例直接放疗。由此对松果体肿瘤的诊断及治疗原则进行了讨论。临床资料一、一般资料１８例中，男１１例，女７例，年龄为...

氟康唑治疗急性放射性口腔粘膜炎继发的真菌感染

目的 :研究头颈部肿瘤放射治疗中急性放射性口腔粘膜反应与真菌感染的关系及氟康唑治疗的有效性。方法 :71例口腔粘膜受到大面积照射的肿瘤病人 :男性 4 2例 ,女性 2 9例 ;年龄 52a±s 4 1a( 11～ 76a) ,在病人的口腔粘膜反应最严重的时候 ,做口腔粘膜真菌学检查 ,32例有真菌感染的病人 ,用氟康唑胶囊 10 0mg ,po ,qd× 5d或氟康唑注射液 150mg ,iv ,gtt× 3d治疗。结果 :真菌的检出率为 4 5% ,以白念珠菌感染为主。有真菌感染和无真菌感染的 2组病人 ,在急性放射性粘膜反应上差异有显著意义 (P <0 .0 5) ;有真菌感染的病人用氟康唑治疗 ,治疗前后的粘膜反应差异有显著意义 (P<0 .0 5)。结论 :严重的急性放射性粘膜反应与真菌感染有密切的关系 ;

鼻咽癌患者放疗后口腔干燥的相关因素分析

目的 观察分析鼻咽癌患者放疗后口干变化及其相关因素。方法 74例癌鼻咽癌患者(低分化鳞癌),其中面颈联合野31例,非面颈联合野43例。分别于放疗中、放疗结束和放疗后6、12、24、36月评价患者主观口干程度。结果 随访时间均达3年以上。患者放疗开始后出现口干的中位时间为放疗的第4次;放疗结束时,82％(61/74)患者出现重度口干。放疗后6、12、24、36月,耳前野为主野的照射组口干恢复情况明显好于面颈联合野为主野组(P<0.001)。患者总体放疗后口干程度进行性减轻,2年后相对稳定。结论 鼻咽癌患者常规放射治疗所致口腔干燥随放疗后时间的延长而显著改善。减少腮腺区域受照体积有助于鼻咽癌患者涎腺功能障碍的恢复。