协同学习差分进化算法及在双转向机构优化中的应用

根据齐次坐标变换法推导了双转向机构转向分析数学模型,然后采用差分进化(DE)算法求解该模型。针对基本DE算法可能出现早熟或收敛速度慢的问题,提出一种基于协同学习机制的差分进化(CLDE)算法。该算法采用两个子种群,每个子种群采用不同的变异策略,利用局部极值判断机制确定早熟收敛种群;针对早熟收敛种群,利用精英种群映射策略向精英种群进行映射学习,实现子种群间的信息交流;若不存在精英种群,则在自身种群内采用自适应高斯扰动策略实现自我调整。函数测试结果表明,CLDE优化精度更高、速度更快、稳定性更好。将该算法用于机构优化问题,结果表明,与基本DE算法、随机变异差分进化算法(RMDE)、多种群自适应差分进化算法(ADEMP)相比,CLDE的最优适应度值分别降低13. 83%、8. 33%和6. 25%,且表现出了较好的稳定性和收敛性。

基于本体的拖拉机变速器系统设计知识表示研究

基于复杂产品的设计知识具有模糊性、多样性、隐含性的特点,按照本体的原理把几种单一的知识表示方法组合起来,采用混合式知识表示方法对拖拉机变速器的设计知识进行表示,提高了变速器的设计效率,实现了领域知识的共享与重用。最后,以轴用弹性挡圈为例,验证了该方法的有效性。

国内农用拖拉机自动转向系统研究现状

作为精准农业的重要组成部分,农用拖拉机自动转向系统的研究也越来越多。通过对相关文献进行梳理和分析,分别从自动转向系统的两个组成部分(自动转向执行机构和自动转向控制系统)阐述国内农用拖拉机自动转向系统的研究成果,为设计合理的自动转向执行机构和稳定准确的自动转向控制系统提供建议和参考。

高含水量生面湿制品—湿切面保鲜技术的研究和应用

本项目主要介绍了高含水量生面复制品的保鲜研究情况。尤其是对于量大面广的大众化食品-湿切面,在高温高湿环境下发生酸败变质的机理和对策及各种影响因素作了较为深刻、全面的科学分析。研究成功的“P-N湿切面保鲜剂”可以使含水量在30％左右、温度在35℃,相对湿度在85％以上的环境下的湿切面保鲜36—48小时以上不变色、不酸败,符合企业质量标准要求,同时,对于其它生面复制品的保鲜也有一定效果。这项枝术已于1990年9月由上海市科委组织的专家评审组通过鉴定。

园艺拖拉机多动力输出装置设计与试验

园艺拖拉机由于其工作环境特殊性,需要多方位动力输出,为此文中提出了一种实现多方位动力输出的方法,并设计其多动力输出装置。首先文中提出了一种包含中置和后置两个方向的动力输出方案,在此基础上对整个传动结构进行三维建模;为了进一步论证设计的多动力输出装置可靠性与稳定性,进行必要的仿真分析,最后开展传动系统性能试验。试验结果表明:所设计的多动力输出装置传动效率高于80%,达到设计的目的,同时也验证了设计的可靠性,为园艺拖拉机的动力输出装置设计提供了一种合理的方法。

园艺拖拉机线控液压大转向角控制策略研究

针对园艺拖拉机线控液压大转向角系统的高度非线性和抗干扰性较差等特点,设计了一种基于神经网络的拖拉机线控液压大转向角系统复合滑膜控制策略。此策略使用径向基(RBF)神经网络自适应逼近系统不确定项并加以补偿,且采用饱和函数法抑制系统抖动,同时使用AMESim和MATLAB/Simulink对线控液压大转向角系统进行联合仿真实验。结果表明:设计的控制器相对于常规PID控制器能够较好地适应转向系统的非线性,瞬态响应时间由0.94s缩短为0.39s,跟随响应最大误差由14.8mm减小至5.5mm,抗干扰能力也更强。

拖拉机悬挂机构的复矢量运动学分析和应用

为满足拖拉机悬挂农具动力学分析的需要,通过对悬挂机构的简化,采用复平面矢量法对拖拉机的提升机构进行了运动学分析,建立了悬挂机构提升过程中运动学模型和动力学模型,获得了悬挂机组的动力学参数求解方法。以某型号拖拉机悬挂农具组的参数为例,获得了农具在提升过程中的运动学参数、提升油缸的压力参数和拖拉机前轮的负荷参数。结果表明所建立的动力学模型可以应用于拖拉机农具组提升过程的动态分析和悬挂机构运动参数的求解。

R175型柴油机曲轴生产线的工艺设计及应用

R175型柴油机质量小、价格低、功率适中、使用方便，在市场上十分走俏，尤其是在山区及丘陵地区更受欢迎。曲轴是柴油机的重要运动部件，技术要求高，传统生产工艺已不能满足当前大批量生产的要求。如果曲轴质量达不到设计要求，在长时间、高转速运转下，很容易过早地出现失效或断裂现象。因此江苏江动集团为年产15万台柴油机配套了R175曲轴生产线，在生产线中对传统生产工艺进行了一些改进，采用了一些新技术、新工艺和新设备，以提高制造质量。

面包常见缺陷原因及对策

面包的常见缺陷是表面形状、色泽和内在质量方面不符合产品质量标准要求,香气不足或消失,缺乏面包应有的特殊风味;出炉后不久即发生“老化”现象,大大地降低面包的商品价值。一、面包的常见缺陷及其原因面包的常见缺陷有:体积不是过小就是过大、烤色不是过淡就是过深、色泽不均匀、有斑点、无光泽、表面有气泡、裂纹、变形、变态、内部组织粗糙、气孔大、缺乏面包应有的香气,出炉不久即“老化”乏味等。

基于多目标遗传算法的拖拉机变速箱体优化设计

提出基于ANSYS Workbench平台箱体结构的有限元模型建立方法,对其在最大载荷工况下进行静力分析。以保证结构刚度为约束条件,以减轻结构重量和提高结构强度为目标,采用多目标遗传算法对箱体结构关键参数进行优化设计。结果表明,多目标遗传算法能在可行域内快速准确地获得箱体结构优化设计的Pareto最优解集,在满足结构刚度的前提下,实现箱体结构的优化设计。

柔性S曲线加减速控制算法研究

为提高码垛机器人码垛过程中运动的平稳性,减小因加加速度突变产生的振动,提出了五段正弦S曲线加减速控制算法。构建了该算法的加加速度、加速度、速度、位移的函数模型,同时,根据始末速度不同、路径段长度不同,结合牛顿迭代法,完成了五段正弦S曲线加减速控制算法的规划及求解。仿真结果表明:五段正弦S曲线加减速控制算法能够保证加加速度、加速度的连续平稳变化,减小码垛过程中因加加速度突变出现的振动,有效提高了码垛的平稳性。

谈我国直联轮式拖拉机的结构状况

通过对国内外轮式拖拉机 (简称为轮拖 )的广泛调研 ,列举了国内外轮拖结构的基本状况。

方便面调味汤料的现状和发展趋向

前几年,一袋方便面还只是一包复合调味汤粉,现在已发展到具有两包调料,三包调料等多种调味汤料;从汤粉向调味液体、半固体、固体调味料发展;从单纯的食盐、味精、香辛料、肉精向核甘酸,水解蛋白,酵母精,鲜美的肉块、鸡块,天然的脱水蔬菜与调味料发展,从仅仅为了口腹温饱向高级营养化发展;从单纯的酸、甜、苦、辣、咸鲜向具有园润的浓厚味、强烈的呈味力、鲜美的滋味、优雅的香味、回味发展;从袋装形式向碗装、杯装、袋装三者并列发展。这是我国方便面市场经过了整整十个头后的一个很大进步,可以说,这是一个势在必行的发展趋势,否则,方便面生产就兴旺不起来,就跟不上国内外市场的需要。当然。

基于NX/WAVE的拖拉机制动器自顶向下参数化设计

简要介绍了WAVE技术以及参数化设计方法,在建立产品总体控制结构的基础上,运用自顶向下设计方法实现制动器的全相关参数化设计,有效地提高了产品设计质量和效率,避免了大量重复性劳动,为企业节约了开发成本。

改进差分进化算法在转向梯形机构优化中的应用

研究了基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法(IGDE)对断开式转向梯形机构的优化设计。针对基本差分进化算法(DE)在寻优处理过程中经常出现收敛速度较慢甚至早熟等弊端,提出了一种基于萤火虫变异机制的双种群差分进化算法。该算法通过模仿萤火虫吸引机理,同时结合自适应柯西扰动策略求解优化最优解。通过梯形机构优化测试结果表明:与Matlab遗传算法工具箱(GA)、基本差分进化算法(DE)、随机变异差分进化算法(RMDE)和多种群自适应差分进化算法(ADEMP)相比,IGDE最优适应度值分别降低了36.08%、29.05%、17.34%和15.19%。