盐酸甲氧氯普胺注射液中抗氧剂亚硫酸氢钠的含量测定

目的：建立盐酸甲氧氯普胺注射液中抗氧剂亚硫酸氢钠的含量测定方法。方法：基于在SO2存在下能使酸性品红溶液褪色的原理，采用比色法在549 nm波长处测定吸光度,用标准曲线法测定含量。结果：无水亚硫酸钠在9.917～29.75mg/ml，吸光度的倒数与其浓度（以SO2计）呈良好的线性关系，r =0.999，平均回收率为99.3%。结论：该方法操作简单，结果准确可靠，可作为制剂中抗氧剂亚硫酸氢钠的含量测定。

扫地机器人路径检测与模式识别

本文研究了扫地机器人的清扫路径检测与清扫模式识别,对图像进行矫正,降噪等预处理,利用背景减除法识别扫地机器人所在区域,实现对扫地机器人清扫路径的采集,并根据清扫路径进行清扫模式的识别。实验结果显示此方法可有效实现实时对扫地机器人清扫路径检测及清扫模式识别。