基于改进帧差法的视觉监控实验系统

为了解决监控系统中对移动目标的漏检、误检,以及快速移动目标检测的问题,提出一种改进的帧差法对视频序列识别检测。该帧差法是对连续的3帧图像进行两两差分二值化,然后相邻二值化图像与运算,再把与运算的结果相或。把当前帧的前后两帧的差分二值化图像进行生态学膨胀、腐蚀等一系列处理,处理后的图像与前面或运算的结果作相或运算,这样基本解决误检的问题,再结合边缘提取的Robert算法就可以完整地检测出移动目标。经测试结果表明:在像素值相近时,该检测算法能够较好地解决检测时出现的误检和漏检,并且移动目标速度较快也能够检测出来,检出率高达90%以上,误检率降低到2%左右。

基于ANSYS的堆垛机结构设计与仿真

堆垛机是自动化立体仓库的关键组成部分,其工作性能直接影响到仓储系统的运行性能。本文在对堆垛机的各组成部分工作参数和安全可靠性进行分析的基础上,设计了堆垛机的主要机械结构。应用UG软件进行三维实体设计,导入ANSYS对主要的机构部分进行了有限元仿真分析。仿真结果表明,堆垛机关键部件的设计满足了性能要求。

基于Linux平台的远程监控系统设计

该监控系统使用jz2440开发板,采用UVC摄像头对图像进行采集,然后通过Wi Fi无线网卡实现视频数据的传输,并且通过mjpg_streamer软件进行视频流的传输,最终在PC机和手机两个客户端实时的显示监控画面。经测试结果表明:该远程监控系统能够提高监控系统的稳定性、高效性,可以实现视频图像的实时传输。

小型自动水果削皮机的设计与仿真

通过市场调研发现目前市面上的手摇式削皮机存在一些局限性,为此设计了一种新型自动水果削皮机,该削皮机主要由机架、水果支架、联轴器、齿轮轴、丝杠、齿轮组成,以电机提供动力,使得水果削皮更加方便,快捷,进一步实现水果削皮的自动化。