基于离散点的曲面喷涂路径规划研究

机械臂在自由曲面上的喷涂,难点在于弧度对喷涂质量的影响。现阶段,曲面喷涂仍依赖人工示教法来贴合喷枪在表面的运动,需要的人工操作较多,无法实现完全自动化。针对这一现状,提出一种针对小弧度曲面的基于离散点的喷涂路径规划研究,并结合计算机技术得以实现。将曲面沿平均法向量向地面投影,得到投影面后进行网格化离散,利用k-means聚类算法对离散点进行随机分类,获得大小近似的子片喷涂区域;利用寻路优先级在每个区域内进行回字形路径规划,生成子片喷涂路径;利用改进的蚁群算法解决子片之间的过渡路径组合规划问题,得到子片喷涂顺序;实验结果表明,该方法能够生成所有子片内部及子片之间的喷涂路径,在效率和精度上具有一定优势,并且实现完全自动化。

基于粒子群优化神经网络的“煤改电”地区短期负荷预测研究

为提高“煤改电”地区短期负荷预测水平,本文基于北京市大兴区“煤改电”工程,探索利用神经网络算法对“煤改电”地区短期负荷进行预测。本文首先研究了“煤改电”地区负荷的年周期、周周期以及日周期负荷特性,并对负荷预测进行分类,分析得出了负荷预测的主要影响因素,明确了负荷预测的步骤及误差分析方法。其次,本文研究了BP神经网络的构成和运算过程,分析了历史数据处理方法,建立了基于BP神经网络的“煤改电”地区短期负荷预测模型,并对短期负荷预测模型进行检验。最后,为进一步提高预测效果,本文研究利用粒子群算法和列文伯格-马夸尔特算法对神经网络进行优化改进,建立了基于粒子群算法优化的BP神经网络负荷预测模型,满足了预测目标精度要求。

商家对消费者的心理透析及引导研究——以海底捞问题曝光为例

本文将通过对消费者的心理分析,以海底捞卫生问题曝光为例,从表明企业以人为本增强消费者心中的品牌情感成分的重要性。通过心理学理论来解决企业的实际问题,表明企业应通过对消费者心理透析与引导研究来实现企业的长远发展。