高速铁路列车自动驾驶系统的研究和仿真实现

按照列车运行的启动、区间调速和定点停车3个阶段研究高速铁路的列车自动驾驶(ATO)系统。在满足时间性、停车精度、舒适性、安全性等性能指标的前提下,根据实际线路技术条件,提出ATO的控制算法,针对列车运行各阶段建立由最快加速策略、巡航和专家打分法及预测算法组成的数学模型,并对ATO系统进行仿真,效果理想。

基于预测型灰色控制的列车自动运行速度控制器建模与仿真

速度控制器是列车自动运行(ATO)系统的核心技术之一。针对ATO速度控制器的调速功能,采用预测控制和灰色控制相结合的策略,综合考虑舒适性、节能性、准时性、停车精度等性能指标,并结合测速定位误差、空转打滑、操作时延等现场影响因素,建立了速度控制器数学模型。模型在车载平台下进行了仿真测试,验证了ATO速度控制器的调速功能,达到了预期的控制效果。

把握意图 学导结合 注重关联——略读课文教学策略探析

统编语文教材采取精读课文、略读课文和课外阅读的“三位一体”的编排体系。略读课文在课堂教学中具有极高的价值。为此,教师要准确理解编者的编排意图,采取各种有效方法,引导学生学练结合,理解略读课文的丰富内涵;同时,要注重关联阅读,以扩大学生的阅读量、提高学生的自主阅读能力。这样能凸显出略读课文的教学价值,提升学生的语文素养。

古诗课堂多媒体教学的魅力

多媒体以其直观、形象、生动的显著特点,为课程教学注入了“源头活水”。在古诗教学中,教师可以运用多媒体手段实现形象化展示和互动,帮助学生把握诗歌节奏、韵律,凸显古诗意境,加深对古诗的理解与把握。笔者以五年级下册第四单元《古诗三首》为例,探索古诗课堂多媒体教学的魅力。

让学生自主进行语文实践——《匆匆》句子教学例谈

新课程标准已摆到我们面前，小学语文教学如何体现它所倡导的新理念，让学生进行语文实践?现以《匆匆》为例，谈如何以句为突破口，加强学生的语文实践。

唐诗中“寻访不遇”的多重意蕴

唐代交游酬唱、读书山林之风很盛。文人逸士常常要到幽僻之地去探访那些远离人群的友人或僧道，可由于信息、交通的落后。不可能有即时探访预约，“寻访不遇”的情况也就无法避免地经常发生，于是，自然产生了许多“寻访不遇”的诗歌。

让小学作文课堂绽放创新之花

在小学作文教学中，教师在激发学生的写作兴趣时，要精心设计教学环节，构建创新课堂，让学生在快乐的写作过程中获得提高，写出优秀的作文。在进行教学创新时，教师要使课堂教学多样化，在写作过程中对学生的写作方法进行指导，让他们在活跃、开放性的课堂中掌握写作方法，提高写作能力。在评价环节，教师要创新评价方式，激发学生的写作自信心，让作文课堂在学生的积极参与中绽放创新之花。

多重表征促成高中生物深度学习

在核心素养的背景之下,选择多重表征理论来指导生物学科的教学,可以为核心素养的培育提供新的突破。多重表征与深度学习之间的逻辑关系在于:运用多重表征,可以提升学生获取信息的能力,从而促进学生形成理解概念的能力和解决问题的能力,这样就可以实现深度学习。利用好多重表征理论,可以让学生在生物学习的过程中更加顺利地进入深度学习的状态。

病案全程质量管理的探讨

病案的全程质量管理充分体现了病案质量管理中必须以预防为主、重在管理影响病案质量的各项因素的管理思想，它变以往的终末质量的被动管理为环节质量的主动控制，使最佳质量效果得到充分发挥，有效地提高病案质量。

黄连解毒汤对胰岛素抵抗大鼠肝脏线粒体氧化应激的影响

目的研究黄连解毒汤对胰岛素抵抗大鼠氧自由基所致肝脏线粒体损伤的保护作用,并探讨其作用机制。方法高脂饲料喂养Wistar大鼠,建立胰岛素抵抗模型;造模成功后随机分为黄连解毒汤组、小檗碱组、硫辛酸组和模型组,各组以相应的药物干预6周;测定肝脏线粒体ATP酶、琥珀酸脱氢酶(SDH)、细胞色素C氧化酶(CCO)活性及ATP含量以观察线粒体功能及能量代谢活性;测定超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)活性及丙二醛(MDA)含量以观察线粒体抗氧化能力。结果黄连解毒汤能提高胰岛素抵抗大鼠肝脏线粒体中GSH-Px、SOD、ATP酶活力,抑制MDA生成,促进能量生成代谢,增强SDH和CCO活力。结论黄连解毒汤可以改善线粒体功能及能量代谢,增强线粒体抗氧化能力,对胰岛素抵抗大鼠肝脏线粒体损伤有明显保护作用,其机制可能与清除氧自由基、抑制脂质过氧化有关。

黄连解毒汤对2型糖尿病大鼠靶组织磷脂酰肌醇3激酶的影响

目的:观察黄连解毒汤对2型糖尿病大鼠骨骼肌和脂肪组织磷脂酰肌醇3激酶(phosphatidylinositol-3- kinase,PI-3K)p85亚基mRNA及蛋白表达的影响,探讨该方治疗2型糖尿病的分子机制。方法:Wistar雄性大鼠以尾静脉注射30 mg/kg链脲佐菌素(streptozotocin,STZ)配合高脂高热量饮食喂养的方法建立2型糖尿病模型。然后将动物随机分为模型组、阿司匹林组和黄连解毒汤组,分别用药治疗。另设12只正常对照组,不做任何处理。10周后,检测空腹血糖(fasting blood glucose,FBG)及空腹血清胰岛素(fasting serum insulin,FINS),并进行葡萄糖耐量试验(oral glucose tolerance test,OGTT);采用RT- PCR检测骨骼肌和脂肪组织中胰岛素刺激前后PI-3K p85亚基的mRNA表达;用Western blotting方法检测其蛋白表达水平。结果:黄连解毒汤组FBG和OGTT各时点血糖水平明显低于模型组(P<0.05);其FINS值明显低于正常组(P<0.05),而与模型组相比,差异无统计学意义。黄连解毒汤组骨骼肌和脂肪组织中PI-3K mRNA表达水平和蛋白表达水平较模型组明显增加。结论:黄连解毒汤治疗2型糖尿病的作用可能与其提高2型糖尿病大鼠肌肉和脂肪组织中PI-3K p85亚基mRNA和蛋白表达有关。

小檗碱对肝细胞核因子4α表达及葡萄糖激酶活性的影响

目的:观察小檗碱对小鼠原代肝细胞核因子4α(HNF4α)表达及葡萄糖代谢关键酶葡萄糖激酶(GK)活性的影响,探讨小檗碱治疗2型糖尿病的分子机制。方法:采用改良两步灌流法培养小鼠原代肝细胞,用不同浓度的小檗碱(0,1,3,10,30,100μmol.L-1)和1 mmol.L-1二甲双胍干预24 h后,采用RT-PCR方法检测HNF4αmRNA表达;采用Western-blot方法检测HNF4α蛋白的表达,同时检测GK的活性。结果:与阴性对照组相比,小檗碱在10,30,100μmol.L-1时能够明显促进HNF4αmRNA及蛋白的表达,二者同时在30μmol.L-1时达到最大值(HNF4αmRNA相对吸光度为0.48±0.20,蛋白相对吸光度为3.47±0.86,P<0.01);在10,30μmol.L-1时明显上调GK活性,同时在30μmol.L-1时达到最大值(0.080±0.073,P<0.05);而二甲双胍对HNF4αmRNA、蛋白的表达及对GK活性的影响则与阴性对照组无明显差异。结论:小檗碱改善糖代谢的作用可能与其调节肝细胞核因子4α的表达进而调节GK活性有关。

烧伤愈肤液对烫伤鼠的抗炎镇痛作用研究

烧伤愈肤液外涂能明显抑制小鼠巴豆油性耳肿胀 ,减少烧伤所致豚鼠皮肤和腹腔毛细血管通透性亢进 ,提高小鼠痛阈。

小檗碱对肝细胞核因子6 mRNA表达及葡萄糖激酶活性的影响

目的:观察小檗碱对小鼠原代肝细胞核因子6(HNF6)mRNA表达及葡萄糖代谢关键酶葡萄糖激酶(GK)活性的影响,探讨小檗碱治疗2型糖尿病的分子机制.方法:采用改良两步灌流法培养原代肝细胞,用不同浓度的小檗碱(0,1,3,10,30,100μmol/L)和1 mmol/L二甲双胍干预24 h后,采用MTT比色法观察小檗碱对原代肝细胞增殖的影响:采用RT-PCR方法检测HNF6 mRNA表达,同时检测GK的活性.结果:与阴性对照组相比,1,3,10,30μmol/L的小檗碱均能促进HNF6 mRNA的表达(1.00±0.21,1.11±0.06,1.37±0.10,1.40±0.09 vs 0.68±0.02;P<0.01);当小檗碱为10,30μmol/L时,均可上调GK的活性(0.069±0.082,0.080±0.073 vs 0.009±0.007;P<0.05);二者均在30μmol/L时达到最大值.小檗碱为100μmol/L时HNF6 mRNA的表达、GK的活性与阴性对照组无差异,可能与其抑制肝细胞生长有关.结论:小檗碱改善糖代谢的作用可能与其调节HNF6的表达进而调节GK活性有关.

重载列车智能化操控算法研究与实现

为保证重载列车运输安全,优化运行效率,提升线路运输能力,基于朔黄线神华8轴万t列车对列车受力模型及牵引/再生系统滞后特性进行研究;根据重载列车的运行特性,采用模糊控制进行重载智能化操控,研究模糊控制算法的应用,并重点确定输入输出模糊集;分析朔黄线线路数据,结合预测控制,对重载列车调速指令进行计算,给出合理的牵引/再生操控、空气制动操控及过分相操控提示,辅助司机驾驶;计算机实现并现场试验,结果说明,算法对列车推荐速度跟随性良好,满足运行时间误差小于5%、节能5%~10%的要求。

重载列车智能化操控系统车地实时通信方案研究与实现

为提高重载列车调度和运行的自动化水平,提高线路运输能力,基于朔黄线神华机车进行重载列车智能化操控系统和地面调度优化系统的车地实时通信方案研究,包括车地通信的接口安全性、车地通信机制和内容以及重载列车智能化操控系统对地面调度信息的处理,通过LTE-R 4G网络实现车地数据的实时安全交互,实现朔黄线车地设备报文实时自动交互功能,进一步提高朔黄线重载列车运行的准时性和节能性。

培养小学生自我管理能力的教育策略

小学生养成教育的核心问题,在于培养小学生自我管理能力。积极探索有效的教育策略,首先要创设情境,引导学生自我评估;其次,要智慧地创造机会,引导学生自我约束和创新机制,引导学生自我管理;最后,还要通过家校合作,强化学生的自我管理。

高血压性脑出血早期血糖改变及对预后的影响

本文对61例高血压性脑出血患者的早期血糖改变进行了回顾性分析,并讨论了其与临床表现、出血部位及近期预后的关系.1