基于中医药理论的子宫腺肌病综合治疗研究

子宫腺肌病为妇科疑难杂症,其患病率与日俱增,其危害具有长期性,严重危害患者的生殖健康和生活质量,已经成为妇科行业临床与基础研究方向关注的焦点难题。为患者提供一种规范性、精准医疗的治疗手段,进而减轻患者的临床经期疼痛症状、缩小病灶体积,改善患者的生活质量和生殖健康是治疗该病的目的。临床上子宫腺肌病的治疗方案多种多样,中医药治疗本病疗效确切,现将该病的中医综合治疗方法综述如下。

水质监测无人船路径规划方法研究

水质监测无人船对问题水域进行监测时,由于地形或天气原因使工作人员无法在视野中对水质监测无人船实时操作,需要USV的自主路径规划到指定水位进行检测。针对以上问题,本文提出利用无人船在未知水域中获得障碍物的分布信息,通过用Q学习算法对数据训练以规划路径,再利用BP神经网络的反馈进行权值的调整得到奖励值R,反馈给Q学习算法进行Q值迭代,其过程中选择不同的动作方向使Q值达到最优,从而使路径达到最优。最后通过实验仿真验证了该算法收敛速度更快,有效地提高路径规划效率,证明了该无人船路径规划算法的可行性。