英国医学研究理事会肌力测试在重症监护室患儿中的评定者间信度

目的确定英国医学研究理事会(MRC)肌力测试应用于危重症儿童的评定者间信度。方法选择2022年6月至2023年3月在复旦大学附属儿科医院重症监护室住院的2~12岁危重症患儿41例,由两名治疗师分别对患儿进行MRC肌力测试。结果MRC总分评定者间信度良好(ICC=0.788,95%CI 0.636~0.881,P<0.001),上、下肢MRC总分信度良好至极好(ICC=0.641~0.803,95%CI 0.419~0.890,P<0.001);对≥7岁儿童,MRC总分信度极好(ICC=0.855,95%CI 0.692~0.935,P<0.001)。结论MRC肌力测试在危重症患儿人群中具有满意的评定者间信度,对学龄儿童信度可能更好。

有创-无创序贯机械通气治疗重症肺炎合并呼吸衰竭的效果观察

目的探讨给予重症肺炎合并呼吸衰竭患者有创-无创序贯机械通气治疗的应用价值,为临床的优化提供参考。方法选取2021年1月至2023年9月盐城市大丰人民医院收治的80例重症肺炎合并呼吸衰竭患者的资料进行回顾性分析,进行有创机械通气治疗的40例患者纳为对照组,进行有创-无创序贯机械通气治疗的40例患者纳为观察组。比较两组患者临床指标、血气指标水平、炎症因子水平和不良事件发生情况。结果与对照组相比,观察组患者的有创通气时间、机械通气总时间和住院时间均更短(均P<0.05)。与治疗前比较,治疗后3 d两组患者氧分压(PaO_(2))、pH值均升高,二氧化碳分压(PaCO_(2))均降低(均P<0.05);但组间比较,差异无统计学意义(均P>0.05)。与治疗前对比,治疗后3 d两组患者降钙素原(PCT)、C反应蛋白(CRP)水平均下降,且观察组均更低(均P<0.05)。与对照组相比,观察组患者的呼吸机相关性肺炎、再次插管发生率均更低(均P<0.05)。结论有创-无创序贯机械通气方案具有显著优势,能改善重症肺炎合并呼吸衰竭患者的血气指标,减轻炎症反应,并减少并发症的发生。

陆用捷联式静电陀螺找北仪的研究

陆用找北仪应用广泛，它利用静电陀螺仪作为敏感元件组成捷联式找北仪，不仅结构简单，而且可以获得极高的找北精度。基于静电陀螺仪的特点，本文提出采用天文导航算法对方位角估计方法进行研究，并对方位角估计误差进行分析指出，利用实测高度角和计算高度角之差对陀螺漂移进行实时估计和补偿可以提高方位角的估计精度。

船用捷联系统姿态算法的仿真研究

随着惯性器件的质量日益提高和计算机技术的飞速发展,惯性捷联系统已从航天、航空向航海领域延伸。本文主要研究在舰船运动环境下捷联系统的姿态算法,并以典型船舶运动为实例对五种不同的算法进行了计算机实时仿真和比较,所得结论,将对研制船用捷联系统具有参考意义。

聚焦市场——大客户分类管理的思考与探索

通过引用客户关系管理的发展思路,将大客户管理模式引入公司的营销管理,探索公司市场大客户管理的建设模式和整体功能,大客户管理分类的思路和方法,分析客户关系管理系统的功能模块和客户关系管理系统的框架结构,为构建公司客户和项目的全生命周期管理提供新的管理模式,实现公司营销管理的全面提升。以X公司为例研究大客户管理的应用。

定量等长肌力测定在Duchenne型和Becker型肌营养不良症患儿下肢肌力测定中的信度评价

目的评价定量等长肌力测定在Duchenne型和Becker型肌营养不良症患儿下肢肌力测定中的信度。方法共21例Duchenne型（19例）和Becker型（2例）肌营养不良症患儿,采用手持式肌力测定仪检测患儿髋、膝、踝等部位肌群肌力,比较不同检测者间和同一检测者两次测试结果间的相关性,以评价手持式肌力测定仪的不同检测者间信度和重测信度。结果手持式肌力测定仪测定Duchenne型和Becker型肌营养不良症患儿下肢肌群具有良好的不同检测者间信度（ICC=0.762~0.978）和重测信度（ICC=0.690~0.938）,但二者对远端肌群（足跖屈和足背屈）信度均相对较低。结论手持式肌力测定仪在Duchenne型和Becker型肌营养不良症患儿下肢肌力测定中具有较好的不同检测者间信度和重测信度,可以用于监测肌力变化和评价临床疗效。

修正Van Genuchten模型拟合干旱、半干旱地区遗址土颗分曲线的可靠性研究

不均匀系数、曲率系数在土力学中的应用很广,但对精确求解d_(10)、d_(30)、d_(60) 3个参数的方法研究较少。提出了一种修正Van Genuchten(MVG)方程描述颗分曲线。以Matlab编程语言中的cftool为拟合工具,以青海黄土、青海遗址土、甘肃遗址土和新疆遗址土等33组土为研究对象,对比拟合方程描述遗址土颗分曲线的效果,分析MVG模型中3个参数a、m、n对曲线的影响。结果表明:MVG模型在拟合33组土的颗分曲线时均具有较好的效果,相关系数2R(29)0.98;参数a导致曲线偏移并可以推测土粒中的最大粒径,参数m影响土中的各颗粒组分的比例,参数n影响曲线的斜率。提出的MVG方程能够精确地求解d_(10)、d_(30)、d_(60) 3个参数。

ICF-CY在Duchenne型肌营养不良患儿家庭康复中的应用

目的探索在《国际功能、残疾和健康分类(儿童和青少年版)》(ICF-CY)框架下开展Duchenne型肌营养不良(DMD)患儿功能和背景性因素评价的可行性,同时实施相应的家庭康复干预并评价干预效果。方法以1名6岁5个月DMD男孩(处于行走早期阶段)为研究对象,采用北极星移动评价量表(NSAA)、计时功能测试、手持式肌力测定仪测试、体质量指数、家庭访谈等评估方法评价患儿功能和背景性因素状态并制定相应的干预计划,实施为期1年的家庭康复干预,分析上述评价指标的变化状况判断干预疗效。结果 1年后,身体功能方面,除了髋伸展肌群外其余肌群力量略有改善或维持;体质量指数没有明显改变;活动能力方面,NSAA分值略有提高并得以维持,计时功能测试大部分项目有所进步;家长对家庭康复干预的态度和执行力也有显著改善。结论在ICF-CY框架下实施DMD患儿的家庭康复干预可行,可以使DMD患儿和家庭获得更为全面的改善。

卫星姿态测量系统的故障诊断技术

以挠性陀螺仪、红外地平仪和太阳敏感器组成的对地观测卫星的姿态测量系统为对象，研究了该系统传感器硬件故障的诊断技术．在给出系统方程的基础上，对传感器的故障作了假设，并对该系统进行基于广义简化滤波器（多重滤波器）故障诊断方法的应用．该方法利用测量系统自身的卡尔曼滤波器，故只需增加有限的计算量．结果表明，这一方法有较好的实时性和较高的故障检出率，有利于卫星姿态测量系统可靠性的提高和高精度卫星的研制．

测量小能手

今天，上初中的表姐到我家来玩。我看见表姐带来了一本初中的物理书，心中满是好奇，不禁翻阅起来。表姐看见我对体积方面的知识很有兴趣，便出了一道题考我：怎样算出一个橙子的体积？

中文版北极星移动评价量表在Duchenne型肌营养不良症患儿的信度和效度研究

目的确定中文版北极星移动评价量表(NSAA)应用在Duchenne型肌营养不良症(DMD)患儿的信度和效度。方法纳入对象为2014年1月至2016年1月在复旦大学附属儿科医院康复科接受功能评估的DMD患儿,均经基因检测或肌肉活检明确诊断,能独立行走≥10 m,无严重认知障碍。2名物理治疗师同时对DMD患儿进行测试,检验不同测试者间的信度;同一评价者在第1次评价后3~7 d进行第2次评价,检测重测信度;采用《国际功能、残疾和健康分类》儿童和青少年版(ICF-CY)的类目编码与NSAA的项目概念进行关联,确定NSAA的内容效度;通过分析NSAA的分值与6 min步行距离的相关性进行关联效度分析。结果 2个治疗师对20名DMD男孩的不同测试结果间的信度分析显示,NSAA原始分和线性分信度ICC分别为0.96和0.97;1名治疗师前后3~7 d重测16名DMD男孩,NSAA的原始分和线性分具有很好的重测信度(ICC=0.96);NSAA17个项目共与8个ICF-CY编码发生了20次关联,8个编码都属于d4(移动)下属,表明NSAA的评价内容主要聚焦于DMD患儿活动能力中的移动能力;143例DMD男孩的NSAA原始分和线性分与6min步行距离具有中等程度的相关性(r分别为0.40和0.38)。结论中文版NSAA量表无论是原始分还是线性分都具有良好的心理测量学特性,结合其他的评价指标,NSAA可以有效地评价中国DMD男孩的活动能力。

卫星姿态测量信息的卡尔曼滤波技术研究

本文在研究由陀螺仪、红外地球敏感器和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统的基础上，应用了改进的卡尔曼滤波算法进行信息处理，克服了卡尔曼滤波器的发散现象。本文还提出了限定增益系数的方法，以抑制俯仰角过大的估计误差。本文设计的卡尔曼滤波器适用于对地观测卫星的测量系统，能获取较低噪声的姿态测量信息。

惯性/高度表组合导航系统卡尔曼滤波算法的浑沌及其控制

本文研究了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器进行信息最优估计时的浑沌现象和浑沌控制，并以惯性系统和高度定位组合导航系统为例，研究了当载体受周期激励时，由于采样频率选择不当，卡尔曼滤波算法将导致浑沌结果，从而影响系统导航精度。本文还提出了利用变步长的参数调整法来抑制这种浑沌。

机器人世界的危机

公元3333年，那时候的世界日新月异，人们发明了各种机器人，有煮饭机器人、治病机器人、军事机器人等，人类变得越来越依赖机器人了，就连做算术题都需要机器人的帮忙。

小姨婆家的不速之客

今天,妈妈说要带我去小姨婆家看一样东西,还不告诉我是什么。妈妈卖的关子不禁让我浮想联翩：是可爱的小狗？新落地的小山羊？……驱车西行,很快到了小姨婆家居住的农庄。踏进大门,映入眼帘的是一个能装下两个人的大水盆。我好奇地凑过去一看,呀,里面竟然有一只硕大的乌龟!小姨婆看见我惊讶的表情,笑着说：＂这种龟名叫鳄龟,有人说它已经有几百岁了。它是昨天早晨不小心爬进我家网里的。＂哟,它果然是位不速之客呀。我小心翼翼地上前,仔细观察大鳄龟。

基于人工神经网络的卫星姿态信号处理

地球遥感卫星的技术难点之一是保持有足够的姿态控制精度．通常卫星的姿态由单一传感器获得，为得到高的姿态精度，需要对多个传感器信息进行综合处理．针对由惯性基准、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态测量系统，提出并设计了带反馈的ＢＰ人工神经网络进行信号处理．研究表明，该方法可以抑制红外地平仪轨道周期误差和卫星进入阴影区时对测量系统的影响，从而使系统的测量精度得以很大提高．

船用捷联惯导系统的姿态算法研究

本文研究了在船舶摇摆运动下的捷联惯导系统姿态算法问题，对于不同的采样周期，姿态误差不同的情况，得出了船用捷联系统应该采用等效转动矢量法消除不可交换性误差，以提高姿态精度的结论，仿真结果表明在不减小采样周期的前提下，等效转动矢量法能大大提高姿态精度。

人工神经网络在卫星姿态测量系统故障诊断中的应用研究

针对卫星姿态测量系统的硬件故障, 应用人工神经网络进行故障检测与诊断, 得到了较为满意的结果。研究表明, 人工神经网络结构简单, 学习速度快, 适应性广, 对于卫星姿态测量系统中的姿态传感器故障,

静电陀螺电干扰力矩模型中有关问题的探讨

本文就静电陀螺支承电极的实际情况与理想条件下对电干扰力矩的影响和在全姿态读取时转子非球形参数耦合项与离心变形中高次谐波等引起的电干扰力矩进行讨论,给出了模型有关误差的仿真结果,指出在建立完整的电力矩模型和捷联应用时为确保陀螺的高精度必须考虑上述有关因素。

神经网络在陀螺漂移误差模型辨识中的应用

神经网络具有很强的自学习、自适应能力及非线性变换特性，为模型的辨识提供了一条十分有效的途径。本文基于反向传播（Back-Propagation）网络的研究，将神经网络应用于陀螺漂移误差模型辨识，通过陀螺的实际测试数据对神经网络的加权进行训练，得到了较为满意的结果。