螺旋摆动缸在水下液压机械手中的运用

多功能水下机械手具有腕部旋转结构以满足多种工况要求,但是腕部结构的输出转矩偏低。本文介绍了螺旋摆动液压缸作为执行元件在水下机械手腕部结构中的输出特点。

对sin(arcsinx)=x的条件的看法

六年制重点中学高中数学课本《代数》第二册第3页有sin(arc sinx)=x.其中x∈[-1,1],arcsinx∈[-π/2,π/2]'.笔者认为这里的条件不够妥当.因为由反正弦函数的定义知,若x∈[-1,1]则一定有arcsinx∈[-π/2,π/2],而要使arcsinx有意义,必须有x∈[-1,1].所以这里只要x∈[-1,1]这个条件就足够了.