基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法

针对缺失全球导航卫星系统(GNSS)信号条件下的低速无人车定位问题,在多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)框架下,提出了一种基于自适应零速修正机制的低速无人车定位方法(AZUPT-MSCKF)。传统MSCKF算法利用惯性测量单元(IMU)传播车辆运动信息,并利用相机测量实现对运动信息的校正。然而,当无人车处于静止状态时,相机测量更新停止。受到IMU累积误差的影响,无人车的定位性能将迅速下降。对此,本文提出的AZUPT-MSCKF方法通过新增的自适应零速修正机制校正IMU的信息传播,使得无人车定位方法能较好地适应静态场景。实验结果表明,相比于传统MSCKF算法及VINS-Mono算法(关闭回环检测),AZUPT-MSCKF方法具有更高的定位精度和更强的鲁棒性。

光纤复合低压电缆前景展望与工艺结构探讨

智能用电技术是建设坚强智能电网的重要技术手段之一。随着国家电网公司智能电网建设工作的推进,智能电网、智能用电技术必将引领电力应用领域的新潮流,而光纤复合低压电缆(OPLC)将在这领域中获得广泛应用和发展。文中着眼于光纤复合低压电缆高性价比及针对该缆极具潜力的市场预期,对其产品结构进行探讨,并对市场前景进行了展望。

用于降低G.657光纤氢损的氘气处理实验研究

氢损现象是导致光纤出现附加吸收损耗的重要因素。以内包层下凹型弯曲不敏感G.657光纤为实验用光纤,分析了弯曲不敏感G.657光纤结构与衰减因素,阐述了氘气消除光纤氢敏感性机理,并设计了光纤氢损实验对氘气处理配方进行了定量数据测试。通过调整氘气的浓度和处理时长两项关键参数,得到了不同实验条件下光纤的附加衰减值。对比实验结果和追踪复测结果均表明,0.9%氘气浓度和80 h氘气处理时长是适合降低弯曲不敏感G.657光纤氢损的氘气处理配方。

菲涅尔微棱镜对成像对比度影响的实验研究（英文）

模拟眼科诊断中常用的视标测试法,搭建了测试对象通过菲涅耳微棱镜的成像系统,使用光电探测法测试成像的分辨率,获得了不同对比度视标条件下的实验数据.实验结果表明,通过成像系统获得的实验数据与传统的视标测试法获得的临床数据具有一致性.同时,随着使用的菲涅耳微棱镜棱镜度数增大,视标对比度呈现近似等比例下降规律.实验结果分析得出,色散和衍射是引起菲涅耳微棱镜成像对比度恶化的主要原因,并提出了一种采用带有喷涂铬层的中性玻璃滤光片提高成像对比度的解决方案.

引入储能技术的环保热电联产系统的经济运行

热电联产机组采用"以热定电"的运行模式,主要优势在于保证热量供应充足,同时受限于发电机组出力,使热电联产机组参与系统调峰的能力不足,提高热电联产机组参与系统调峰的能力是解决电力系统峰谷差的一个重要途径。为解决此类问题,本研究在建立的热电联产机组经济运行模型的基础上引入了储能系统,并合理配置储能系统容量,制定与机组经济运行相结合的储能充放电策略,将系统出力进行最优分配,不仅能够提高热电联产机组参与系统调峰的能力,而且也使得电力的发输和使用更为经济和高效,最后采用遗传算法结合实际算例验证建立模型的可行性。

有创新才有未来

自主创新是任何一家高新企业实现可持续快速增长的重要基础，也是企业转变经济增长方式的关键环节，没有创新，企业就看不见未来。富春江集团正是通过不断的自主创新才一步一个脚印地走到今天的。

光纤拉丝过程中裸纤波动控制实验研究

控制光纤拉丝过程中的裸纤丝径波动是影响光纤拉丝质量的重要因素。给出了光纤拉制过程的数据模型,分析了导致光纤拉丝中影响裸纤波动的因素,介绍了光纤拉丝的整个过程,进行了炉内温度场和气体流场对裸纤直径波动的采样数据测试,并针对炉体结构、气体搭配和流量大小设计了相应的实验。实验数据表明:通过改变加热炉、拉丝塔的结构以及惰性气体流速与配置可以减轻拉丝制造过程的扰动,提高光纤裸纤直径波动的控制精度,丝径波动范围从±1μm提高到±0.5μm。

铜包铝线在市内通信电缆中的应用

论述了铜包铝线替代纯铜线,在市内通信电缆中的应用。文中介绍了铜包铝线的生产工艺及要点,以及应用于市内通信电缆中应注意的若干问题。以直径φ0.5 mm铜包铝线替代φ0.4 mm纯铜线为例,介绍产品的性能指标完全符合市内通信电缆产品标准,以及在数字宽带传输网络中实际应用和试验情况。

嵌入碳排放限制的环保热电联产系统经济运行分析

随着环境问题的持续升温以及能源短缺所带来的一系列严重问题,如何合理利用及分配能源已经成为一个亟待解决的难题。热电联产系统是一种有效的解决途径。热电联产机组在保证热力供应充足的前提下,如何合理安排机组启停及分配机组出力以达到节省成本的目的,同时还要考虑到国家对于排放量的相关政策成为目前热电联产发展的关键问题。本文针对热电联产机组的实际运行特性,拟开发一个热电联产机组经济运行模型,结合机组运行情况考虑多个约束条件,确保在系统安全运行的前提下,在一定的运行周期内合理地安排机组启停计划及分配机组出力,使得在一定周期内系统的燃料费用最少。另外将碳排放限制引入到模型当中,成功解决了环境因素在目标函数优化中的比重问题。最终结合实际案例运用遗传算法来验证所建模型的可行性,为今后此类热电联产机组经济运行提供参考。

探索我国光纤到户发展策略

导语：FTTH是指将光网络单元（DNU）安装在住家用户或企业用户处，是光接入系列中除FTTD（光纤到桌面）外最靠近用户的光接入网应用类型。本文简要介绍了世界各国光纤到户的最新进展，并着重论述了我国发展光纤到户中存在的问题，并从标准化，市场培育，产业链和适度政策扶持等方面探讨了加快我国光纤到户的发展策略。

粉煤灰的活化方法及应用研究进展

就近年来粉煤灰的活化处理方法及应用研究进展进行了综述,并对粉煤灰的活化处理研究进行了展望。

碳含量对淬火碳钢温变形流变行为的影响

目前关于变形温度、应变速率等因素对流变应力的影响有大量的研究报道,而对温变形条件下碳含量的增加对流变应力的影响规律还缺乏系统研究。基于此开展起始组织为马氏体的不同淬火碳钢温变形流变行为研究。结果表明,在较低温度和较高应变速率(600℃,0.1~1s^(-1))下,流变应力随碳含量的增加而增大;在较高温度和较低应变速率下(700℃,0.01~0.001s^(-1)),流变应力在高碳范围内呈下降趋势。碳的质量分数低于0.78%时,淬火碳钢温变形激活能随碳含量的增加而降低;碳的质量分数高于0.78%时,淬火碳钢温变形激活能随碳含量的增加而增加。在相同变形条件下,能量耗散效率最大值随着碳含量的增加呈增大趋势。

水线光缆设计探讨

2008年国内CPI居高不下，原材料价格大涨。作为制造企业，如何在工艺结构和原材料利用这两者之间找一个合适的平衡点，不仅能保证产品质量、符合施工等要求，而且能节约材料和能源消耗。本文就水线光缆的工艺要求、结构设计、钢丝绞合等多个方面进行探讨，寻求结构设计的合理平衡点。

水线光缆设计探讨

2008年国内CPI居高不下，原材料价格大涨。作为制造企业，如何在工艺结构和原材料利用这两者之间找一个合适的平衡点，不仅能保证产品质量、符合施工等要求，而且能节约材料和能源消耗。本文就水线光缆的工艺要求、结构设计、钢丝绞合等多个方面进行探讨，寻求结构设计的合理平衡点。