基于STM32的环境监测报警系统设计

本设计是以STM32芯片为核心,具有实时检测环境气体温湿度、有害气体含量等多项数据的功能。通过LCD实时显示当前环境数据,当超过阈值时通过蜂鸣器进行报警提醒,实现了对环境的实时监测。在对系统需求进行详细分析后,设计了系统的软硬件,并通过仿真验证了设计的可行性。本设计具有成本低、精度高、操作简单的特点,在家居生活、农业和工业生产等场所具有广泛的需求,具有较强的使用价值。

考虑网络分区的含高比例分布式光伏配电网电压协调控制

针对高比例分布式光伏接入配电网,传统集中式控制难以适应高维度环境下电压控制问题,文章提出了一种考虑网络分区的含高比例分布式光伏配电网电压协调控制策略。首先,根据分区函数算法将配电网划分为集中拓扑和局部拓扑;其次,针对集中拓扑,以电压偏差与网损之和最小为目标函数,建立基于二阶锥规划(Second Order Cone Programming,SOCP)的配电网电压集中控制模型,针对局部拓扑,以节点电压偏差最小为目标函数,建立马尔科夫决策过程参与的电压精细化控制模型;再次,分别采用CPLEX求解器和深度确定性梯度算法对区域模型进行有效求解;最后,将该控制策略应用于某实际35 kV/10 kV的配电网中。仿真实验表明,文章所提策略具有良好的控制效果,保证配电网安全运行的同时提高了光伏渗透率。

无人机监管设备软件设计

当今手机技术的不断发展,手机、平板等终端设备在我们的生活中扮演越来越重要的角色。针对无人机监管系统的应用,设计并实现了基于Android系统设备的无人机管控用软件。本设计能够实时获取无人机当前的作业状态和传感器数据,并将作业信息、动作指令等数据通过服务器端下发至无人机。论文介绍了软件开发的设计平台以及管控软件的人机交互界面。

无人机的智能机巢设计

为解决现无人机执行任务时,由于电池电量限制,而无法长久执行任务的弊端,本文设计一种可以自动更换电池的智能机巢。该系统以SIMATIC S7-200SMART作为系统核心处理单元,系统主要通过光电传感器检测无人机位置,PLC控制及时做出相应,控制机械手操作电池盒,进行更换电池操作。并且利用高精度定位系统RTK进行诱导降落。经过实验测试表明,本系统具备自主更换电池功能和诱导降落功能。